一种全自动Tray盘转料带编带设备制造技术

本实用新型专利技术涉及编带设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。其包括机架，机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，托台轨道上设有放料位，托台轨道的一侧开设有载盘料槽，托台轨道的另一侧设置有取料位。该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，实现载盘的自动上料，设置四个独立驱动的吸嘴，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动Tray盘转料带编带设备
本技术涉及编带设备
，具体地说，涉及一种全自动Tray盘转料带编带设备。
技术介绍
在第四次工业革命大背景下，对产品的品质要求越来越严格，而传统的人工检测耗时耗人，而且无法长期稳定地保证产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，以解决上述
技术介绍
中提出的某种或某些缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架，所述机架的顶部分别设置有料架和吸取装置，所述料架的一侧安装有用于限位的载盘挡块，所述机架的一端还设置有用于抓料的载盘抓手，所述机架的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道，所述托台轨道上设有放料位，所述托台轨道的一侧开设有载盘料槽，所述托台轨道的另一侧设置有取料位，所述吸取装置包括安装框，所述安装框顶部至少安装有四个气缸，每个所述气缸的底部均对应设置有一个吸嘴，所述安装框的一端安装有X轴模组，所述X轴模组的一端设置有Y轴模组，所述Y轴模组的一端安装有Z轴模组。作为优选，所述托台轨道的一端设置有热封。作为优选，所述机架的顶部设置有收卷机，所述收卷机包括对称安装在机架两侧的收卷盘，其中一个所述收卷盘的背侧安装有用于驱动收卷盘转动的收卷马达。作为优选，所述机架顶部靠近热封一端安装有感应棒。作为优选，所述安装框的一侧安装有相机。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过设置载盘抓手，从料架内自动抓取载盘，实现载盘的自动上料。2、该全自动Tray盘转料带编带设备中，设置四个独立驱动的吸嘴，吸取与放置角度可在360°内自由变换，根据不同需求可自由搭配放置距离和角度，能够实现单独吸嘴吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量，通过X轴模组和Y轴模组带动吸嘴整体平面方向的移动，通过Z轴模组带动吸嘴整体垂直方向的移动，依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组完成变PIN。3、该全自动Tray盘转料带编带设备中，通过相机进行拍照，识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损，同时感应棒控制收卷马达工作，实现整体自动化生产。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机架顶部结构示意图；图3为本技术的整体结构俯视图；图4为本技术的吸取装置结构示意图；图5为本技术的图4中A处结构放大图。图中：1、机架；11、托台轨道；12、放料位；13、载盘料槽；14、热封；15、收卷机；151、收卷盘；152、收卷马达；16、感应棒；17、取料位；2、料架；21、载盘挡块；22、载盘抓手；3、吸取装置；31、安装框；32、气缸；33、吸嘴；34、相机；35、X轴模组；36、Y轴模组；37、Z轴模组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-图5所示，本技术提供一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架1，机架1的顶部分别设置有料架2和吸取装置3，料架2的一侧安装有用于限位的载盘挡块21，料架2机架1的一端还设置有用于抓料的载盘抓手22，载盘抓手22采用昆山卓拓自动化控制设备有限公司生产的型号为KHS4系列的四爪气缸，其驱动装置可选用深圳市四斗秋自动化科技有限公司生产的三轴极坐标机械臂，通过三轴极坐标机械臂驱动四爪气缸运动，同时通过四爪气缸上下两端的夹爪扣住料架2内的载盘，再通过四爪气缸左右两端的夹爪压住料架2内的载盘，便于将载盘从料架2内取出。如图2所示，机架1的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道11，从料架2内取出的载盘沿着托台轨道11从左向右至载盘料槽13，托台轨道11的另一侧开设有载盘料槽13，Tray盘转料带编带设备采用鸟笼式供料系统，使得工人不需要频繁地上料，只需在固定时间供料，能够不间断地给下一工序提供物料，托台轨道11的一侧开设有放料位12，托台轨道11的另一侧设置有取料位17，取料后，将载盘沿着托台轨道11运输至放料位12，在进行加工。如图4和图5所示，吸取装置3包括安装框31，安装框31顶部至少安装有四个气缸32，每个气缸32的底部均对应设置有一个吸嘴33，吸嘴33采用深圳市诺森曼德机电设备有限公司生产的型号为ZPR-AB的真空吸嘴，且气缸32选用厦门金升泵电子科技有限公司生产的型号为PT27P001的吸嘴用自吸真空泵，且每个气缸32均独立控制有一个吸嘴33。安装框31的一端安装有X轴模组35，X轴模组35的一端设置有Y轴模组36，Y轴模组36的一端安装有Z轴模组37，X轴模组35、Y轴模组36和Z轴模组37均选用苏州智特浩机电设备有限公司生产的型号为KK5002的线性模组，通过X轴模组35和Y轴模组36带动吸嘴33整体平面方向的移动，通过Z轴模组37带动吸嘴33整体垂直方向的移动，由于吸嘴33的中心距离和产品的中心距离不同，所以依次吸取需要不同的PIN距，每一个吸嘴吸完产品后由X轴模组35完成变PIN。如图3所示，机架1的顶部设置有收卷机15，收卷机15包括对称安装在机架1两侧的收卷盘151，其中一个收卷盘151的背侧安装有用于驱动收卷盘151转动的收卷马达152，托台轨道11的一端设置有热封14，热封14采用播构科技（深圳）有限公司生产的型号为F-770的连续封口机，机架1顶部靠近热封14一端安装有感应棒16，感应棒16采用浙江鑫社电气科技有限公司生产的型号为LJ12A3-2-Z的电感式接近开关，安装框31的一侧安装有相机34，相机34采用深圳市云钥科技有限公司生产的型号为CK-U2SMT130M的视觉自动化工业相机，相机34用于识别产品的方向，产品的型号是否正确，是否有外观破损。本技术的全自动Tray盘转料带编带设备在使用时，设备启动后，料架2先到预先设定的对应层数，然后打开载盘挡块21，载盘抓手22到载盘抓取位置抓住载盘，从料架2内拖出载盘，沿着托台轨道11从左往右拖动载盘至取料位17，由X轴模组35和Y轴模组36带吸嘴33到取料位17，从安全位置下降到取料位17，四支吸嘴33从左到右依次是1、2、3、4号，依次吸取产品吸嘴33下降由每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别设置有料架（2）和吸取装置（3），所述料架（2）的一侧安装有用于限位的载盘挡块（21），所述机架（1）的一端还设置有用于抓料的载盘抓手（22），所述机架（1）的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道（11），所述托台轨道（11）上设有放料位（12），所述托台轨道（11）的一侧开设有载盘料槽（13），所述托台轨道（11）的另一侧设置有取料位（17），所述吸取装置（3）包括安装框（31），所述安装框（31）顶部至少安装有四个气缸（32），每个所述气缸（32）的底部均对应设置有一个吸嘴（33），所述安装框（31）的一端安装有X轴模组（35），所述X轴模组（35）的一端设置有Y轴模组（36），所述Y轴模组（36）的一端安装有Z轴模组（37）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动Tray盘转料带编带设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部分别设置有料架（2）和吸取装置（3），所述料架（2）的一侧安装有用于限位的载盘挡块（21），所述机架（1）的一端还设置有用于抓料的载盘抓手（22），所述机架（1）的顶部设置有用于载盘滑动的托台轨道（11），所述托台轨道（11）上设有放料位（12），所述托台轨道（11）的一侧开设有载盘料槽（13），所述托台轨道（11）的另一侧设置有取料位（17），所述吸取装置（3）包括安装框（31），所述安装框（31）顶部至少安装有四个气缸（32），每个所述气缸（32）的底部均对应设置有一个吸嘴（33），所述安装框（31）的一端安装有X轴模组（35），所述X轴模组（35）的一端设置有Y轴模组（36），所述Y轴模组（36）的一端安装有Z轴模组（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何炳成，
申请(专利权)人：深圳力和行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44