一种植保无人机包装用包膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件；侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆；上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒；侧面压杆和上下面压杆上均设置有切割刀片。本申请只需一人，即能实现质保无人机的快速包膜，且包膜均匀，自动化程度高，节省人力，维护防护，且包膜过程中，不需要将植保无人机进行倾倒，不影响植保无人机的质量。

A coating device for packaging of plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机包装用包膜装置
本技术涉及无人机生产领域，特别是一种植保无人机包装用包膜装置。
技术介绍
现阶段，植保无人机装箱后，为了防止运输中水分对无人机的影响，因而，在发货前，均需在植保无人机的包装箱外面进行包膜处理。目前，传统的人工包膜方法，存在如下不足，有待进行改进：1、包膜时间长，人员多。每个植保无人机包装箱在进行包膜时，至少需要两人进行配合。一人牵拉包膜的头部，一人抱拿包膜筒，绕包装箱1至2圈进行包装箱侧面的包膜。然而，在进行包装箱顶部或底部包膜时，则需人工将包装箱倾倒，将顶部或底部视作侧面，再按照侧面包膜的方法再次进行包膜。整个包膜过程复杂，耗时长。另外，整个包膜过程，人员均需弯腰操作，人员劳动强度大。2、包膜有疏有密，不均匀。人工包膜，包覆质量难以管控，有的可能只包覆了1圈，容易刺破漏水。3、包装箱顶部或底部包膜时，包装箱倾倒后，对植保无人机的组装质量，如喷射精度，可能产生影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种植保无人机包装用包膜装置，该植保无人机包装用包膜装置只需一人，即能实现质保无人机的快速包膜，且包膜均匀，自动化程度高，节省人力，维护防护，且包膜过程中，不需要将植保无人机进行倾倒，不影响植保无人机的质量。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件。传送带用于无人机包装箱的自动传送，传送带上设置有包膜工位。侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧。侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆。升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降；激光定位器用于检测包膜工位是否有无人机包装箱。竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板。竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆上，竖向支撑杆底部设置有阻挡板一，竖向支撑杆顶部与旋转横杆一的一端相连接，旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接。侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一与旋转横杆二相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒。升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降。横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向旋转轴均水平设置，伸缩杆的长度能够伸缩；侧面压紧板一通过L型支撑杆一与横向旋转轴中部相连接；侧面压紧板二通过L型支撑杆二与伸缩杆的另一端相连接；侧面压紧板一和侧面压紧板二的压紧面相向设置。竖向薄膜套筒转动套装在横向支撑杆上，横向支撑杆的一端与旋转竖杆一的一端相连接，横向支撑杆的另一端设置有阻挡板二；旋转竖杆一的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接。上下面压杆的一端通过伸缩弹簧二与旋转竖杆二相连接，旋转竖杆二的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；旋转竖杆一和旋转竖杆二均能以L型支撑杆二的横端为转动轴，进行顺时针或逆时针转动。侧面压杆朝向竖向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片一，上下面压杆朝向横向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片二。升降底座一和升降底座二的高度升降均由电机或液压缸所驱动。竖向旋转轴、旋转横杆一、旋转横杆二、横向旋转轴、旋转竖杆一和旋转竖杆二的转动，均由对应的电机所驱动；伸缩杆的长度伸缩也由电机所驱动。传送带为间歇式传送带。传送带的上表面呈弧形。本技术具有如下有益效果：1、传送带用于无人机包装箱的自动传送，激光定位器用于检测无人机包装箱是否传送至包膜工位。2、侧面包膜组件用于将位于包膜工位的无人机包装箱进行四个侧面的均匀包膜与薄膜切割。3、上下面包膜组件用于将侧面包膜完成的无人机包装箱进行顶面、其中两个平行侧面以及底面的均匀包膜。其中，侧面压紧板一和侧面压紧板二能将相对的两个无人机包装箱侧面进行夹紧；升降底座二高度升降，从而将无人机包装箱高度上升，并进行底面的包膜。附图说明图1显示了本技术一种植保无人机包装用包膜装置的结构示意图。图2显示了旋转横杆一的旋转驱动实例图。其中有：10.传送带；20.无人机包装箱；30.侧面包膜组件；31.升降底座一；311.激光定位器；32.竖向旋转轴；33.横杆；34.竖向支撑杆；341.顶面压紧板；35.竖向薄膜套筒；351.旋转横杆一；352.竖向套杆；353.阻挡板一；36.侧面压杆；361.旋转横杆二；362.伸缩弹簧一；363.切割刀片一；40.上下面包膜组件；41.升降底座二；42.横向旋转轴；421.侧面压紧板一；422.L型支撑杆一；43.伸缩杆；431.L型支撑杆二；432.侧面压紧板二；44.上下面压杆；441.旋转竖杆二；442.伸缩弹簧二；443.切割刀片二；45.横向薄膜套筒；451.旋转竖杆一；452.竖向支撑杆；453.阻挡板二。51.旋转套筒；511.齿轮圈；52.轴承；53.旋转电机；531.电机轴；532.齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种植保无人机包装用包膜装置，包括传送带10、侧面包膜组件30和上下面包膜组件40。传送带用于无人机包装箱20的自动传送，传送带上设置有包膜工位。传送带优选为间歇式传送带。传送带的上表面优选呈弧形，便于无人机包装箱的上料和卸料。侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧。侧面包膜组件包括升降底座一31、激光定位器311、竖向旋转轴32、横杆33、竖向支撑杆34、顶面压紧板341、竖向薄膜套筒35和侧面压杆36。升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降，高度升降优选由电机或液压缸所驱动。激光定位器优选设置在升降底座一上，用于检测包膜工位是否有无人机包装箱。竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴以自身为旋转轴，优选由内置在升降底座一种的电机所驱动。竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板。竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆352上，竖向薄膜套筒能自由转动。竖向支撑杆底部设置有阻挡板一353，防止竖向薄膜套筒的底部滑落；竖向支撑杆顶部与旋转横杆一351的一端相连接。旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件；/n传送带用于无人机包装箱的自动传送，传送带上设置有包膜工位；/n侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧；/n侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆；/n升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降；激光定位器用于检测包膜工位是否有无人机包装箱；/n竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板；/n竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆上，竖向支撑杆底部设置有阻挡板一，竖向支撑杆顶部与旋转横杆一的一端相连接，旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接；/n侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一与旋转横杆二相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；/n上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒；/n升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降；/n横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向旋转轴均水平设置，伸缩杆的长度能够伸缩；侧面压紧板一通过L型支撑杆一与横向旋转轴中部相连接；侧面压紧板二通过L型支撑杆二与伸缩杆的另一端相连接；侧面压紧板一和侧面压紧板二的压紧面相向设置；/n竖向薄膜套筒转动套装在横向支撑杆上，横向支撑杆的一端与旋转竖杆一的一端相连接，横向支撑杆的另一端设置有阻挡板二；旋转竖杆一的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；/n上下面压杆的一端通过伸缩弹簧二与旋转竖杆二相连接，旋转竖杆二的另一端与L型支撑杆二的横端转动连接；旋转竖杆一和旋转竖杆二均能以L型支撑杆二的横端为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；/n侧面压杆朝向竖向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片一，上下面压杆朝向横向薄膜套筒的一侧设置有切割刀片二。/n...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机包装用包膜装置，其特征在于：包括传送带、侧面包膜组件和上下面包膜组件；
传送带用于无人机包装箱的自动传送，传送带上设置有包膜工位；
侧面包膜组件和上下面包膜组件分别设置在包膜工位的两侧；
侧面包膜组件包括升降底座一、激光定位器、竖向旋转轴、横杆、竖向支撑杆、顶面压紧板、竖向薄膜套筒和侧面压杆；
升降底座一设置在包膜工位的一侧，高度能够升降；激光定位器用于检测包膜工位是否有无人机包装箱；
竖向旋转轴底部与升降底座一顶部转动连接，竖向旋转轴顶部与横杆相连接，横杆另一端与竖向支撑杆顶部相连接，竖向支撑杆底部设置顶面压紧板；
竖向薄膜套筒转动套装在竖向套杆上，竖向支撑杆底部设置有阻挡板一，竖向支撑杆顶部与旋转横杆一的一端相连接，旋转横杆一的另一端与竖向支撑杆转动连接；
侧面压杆顶端通过伸缩弹簧一与旋转横杆二相连接，伸缩弹簧一和旋转横杆二且水平设置，旋转横杆二的另一端与竖向支撑杆转动连接；旋转横杆一和旋转横杆二均能以竖向支撑杆为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；
上下面包膜组件包括升降底座二、横向旋转轴、侧面压紧板一、侧面压紧板二、伸缩杆、上下面压杆和横向薄膜套筒；
升降底座二设置在包膜工位的另一侧，高度能够升降；
横向旋转轴的一端与升降底座二转动连接，且以自身为转动轴，进行顺时针或逆时针转动；横向旋转轴的另一端与伸缩杆相连接，伸缩杆和横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛智樵，彭欣，吉涛，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32