【技术实现步骤摘要】
一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架
本技术涉及旋翼特性测试领域，特别涉及一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架。
技术介绍
旋翼飞行器相比固定翼飞行器具有独特的悬停和垂直起降能力，具有广泛的军事与民用用途。尤其是近年来，旋翼无人飞行器的发展异常迅猛，被广泛应用于航拍、搜救、监控等领域。旋翼是旋翼飞行器的气动力来源，其特性直接关系到飞行器的性能。在实际工程中，旋翼的挥舞响应具有滞后的相位角，例如往前打杆，桨盘前倾时，实际桨盘对机身的控制力方向会绕旋翼旋转方向滞后一定角度，这对于旋翼飞行器的控制带来影响。如果不能准确获得旋翼的挥舞响应滞后特性，就无法对旋翼飞行器进行实时精确控制，轻则影响飞行效率，重则导致飞行事故。旋翼挥舞响应滞后特性可以通过计算或实验手段来获得。在现有技术中，尚无旋翼挥舞响应滞后相位角测试装置的相关报道，缺乏对旋翼挥舞响应滞后相位角的实验研究。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述问题，提供一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架。为达到上述目的，本技术采用的方法是：一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架，包括底座、底部支撑架、传力架、旋翼系统支撑架、旋翼系统、传力杆、过渡杆和拉力传感器。底部支撑架固定设置在底座上。传力架通过球铰与底部支撑架顶端铰接。旋翼系统支撑架固定设置在传力架的上方。旋翼系统固定设置在旋翼系统支撑架上方。传力杆设置有两根，每根传力杆与传力架固定连接，平行于底座平面，且两根传力杆相互正交。传力杆末端与过渡杆铰接。过渡杆另一端与拉力传感器一端固定连接。拉力传感器另一端...
【技术保护点】
1.一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架，其特征在于：包括底座（1）、底部支撑架（2）、传力架（3）、旋翼系统支撑架（4）、旋翼系统（5）、传力杆（6）、过渡杆（7）和拉力传感器（8）；所述的底部支撑架（2）固定设置在底座（1）上，传力架（3）通过球铰与底部支撑架（2）顶端铰接；旋翼系统支撑架（4）固定设置在传力架（3）的上方，旋翼系统（5）固定设置在旋翼系统支撑架（4）上方；所述的传力杆（6）设置有两根，每根传力杆（6）与传力架（3）固定连接，传力杆（6）平行于底座平面，且两根传力杆（6）相互正交；传力杆（6）末端与过渡杆（7）铰接，过渡杆（7）另一端与拉力传感器（8）一端固定连接，拉力传感器（8）另一端与底座（1）固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋翼挥舞响应滞后相位角测试架，其特征在于：包括底座（1）、底部支撑架（2）、传力架（3）、旋翼系统支撑架（4）、旋翼系统（5）、传力杆（6）、过渡杆（7）和拉力传感器（8）；所述的底部支撑架（2）固定设置在底座（1）上，传力架（3）通过球铰与底部支撑架（2）顶端铰接；旋翼系统支撑架（4）固定设置在传力架（3）的上方，旋翼系统（5）固定设置在旋翼系统支撑架（4）上方；所述的传力杆（6）设置有两根，每根...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛讯，沈元，郭述臻，李良伟，刘卫东，
申请(专利权)人：湖南韬讯航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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