一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水上救援装备技术领域，具体为一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。包括机器人本体、浮力模块、吸水推进装置、红外测温测距摄像头、主控装置和电子罗盘；吸水推进装置设置于救援机器人本体中，提供前行和转向动力；浮力模块连带机器人本体漂浮于水上；红外测温测距摄像头设置于浮力模块上来，确定落水人员位置和距离，发送给主控装置，主控装置根据电子罗盘的本体位置信息规划自动救援路线，启动吸水推进装置向落水人员移动。本实用新型专利技术在实施救援时，水上救援机器人能够自动搜寻活着的落水人员，自主规划路线，抵达落水人员身边，无需人工干预，提高救援效率。

An autonomous search and rescue robot based on infrared detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人
本技术涉及水上救援装备
，具体涉及一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。
技术介绍
水上救援机器人可以通过后方操作人员遥控快速抵达落水人员身边实施救助，但目前市场上同类产品智能化程度较低，在远距离遥控时，难以通过遥控精准抵达落水人员身边。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种救援效率高的基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人。本技术所提供的基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人，包括机器人本体1、浮力模块2、吸水推进装置3、红外测温测距摄像头4、主控装置5和电子罗盘6；所述吸水推进装置3为喷水推进泵，设置于救援机器人本体1中，进水口位于机器人本体1下方，没于水面下；所述浮力模块2同机器人本体1固定连接，浮力模块2连带机器人本体1漂浮于水上；所述红外测温测距摄像头4设置于浮力模块2上，位于水面上；所述主控装置5和电子罗盘6设置于机器人本体1内，主控装置5分别同吸水推进装置3、红外测温测距摄像头4和电子罗盘6连接。所述红外测温测距摄像头4通过发射并接收红外线，来确定落水人员位置和距离，发送给主控装置5，主控装置5根据电子罗盘6的水上救援机器人位置信息，启动吸水推进装置向落水人员移动。本技术中，所述浮力模块2上设有指示旗7，红外测温测距摄像头4设置于指示旗7的旗杆上。所述指示旗便于落水人员尽快发现水上救援机器人，红外测温测距摄像头4设置于高位，便于搜寻捕捉落水人员位置。本技术中，所述红外测温测距摄像头包括红外双目测距摄像头和红外测温摄像头；红外测温摄像头可以确定落水人员体征状态，针对具有生命体征的人员进行快速救援。与现有技术相比，本技术在实施救援时，水上救援机器人能够自动搜寻活着的落水人员，自主规划路线，抵达落水人员身边，无需人工干预，提高救援效率。附图说明图1为实施例的结构示意图；图中标号：1为机器人本体，2为浮力模块，3为吸水推进装置，4为红外测温测距摄像头，5为主控装置，6为电子罗盘，7为指示旗。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。本技术包括机器人本体1、浮力模块2、吸水推进装置3、红外测温测距摄像头4、主控装置5、电子罗盘6和指示旗7；所述浮力模块2采用XXX材料，空心结构件，设置于机器人本体1上，固定连接；漂浮于水上浮力模块2，机器人本体1正好没于水面下；所述吸水推进装置3、主控装置5和电子罗盘6设置于机器人本体1内；所述吸水推进装置3为喷水推进泵，有两个，分别平行设置于机器人本体1底部两侧；每个吸水推进装置3均包括水流管路，电调，电机，转轴和螺旋叶片，设置于机器人本体1内；流水管路有一个进水口和一个出水口；进水口设置于机器人本体下方，没于水面下；出水口位于机器人本体尾端，开口向后，没于水面下；电机通过转轴同螺旋叶片连接，螺旋叶片设置于出水口位置，通过电机转动，引导水流从进水口进入流水管路，再从出水口喷出，形成反推力推动机器人本体1前进；电机通过电调同主控装置5连接，通过电调可以调节电机转速，以此控制前进速度；同时，控制两个吸水推进装置3不同的电机转速，达到不同的喷水速度，以此来使水上救援机器人转向。所述浮力模块2上设有两面指示旗7，通过旗杆，设立在浮力模块2顶面；旗杆中部空心管，顶端封闭，底端插入并穿过浮力模块2，进入机器人本体1中；所述红外测温测距摄像头4为摄像头组，包括红外双目测距摄像头和红外测温摄像头，以此可以确定落水人员体征状态和位置，针对具有生命体征的人员进行快速救援。红外测温测距摄像头4设置于一个旗杆上，摄像头连接线通过旗杆内部伸入机器人本体1中，同主控装置5连接。所述机器人本体1中还设有电池，有主控装置5控制，为吸水推进装置3、红外测温测距摄像头4和电子罗盘6供电。本技术使用时，在翻船等事故中，救援现场有若干多位落水人员，由于水流漂动，会分散开来；当救援人员到达救援现场附近后，启动并放下水上救援机器人。水上救援机器人通过红外双目测距摄像头和红外测温摄像头（热感应）来确定具有生命体征的落水人员位置和距离，将数据信号发送给主控装置，主控装置同时结合电子罗盘测量的水上救援机器人位置数据信息，进行处理分析，自主规划路线；主控装置启动吸水推进装置，向落水人员移动。而指示旗位于高位，便于落水人员尽快发现水上救援机器人，配合向水上救援机器人游动；而红外测温测距摄像头设置于高位，便于摄像头搜寻捕捉落水人员位置。尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列结构，但是应理解并领会，这些方法不受具体所限，因为根据一个或多个实施例，一些结构可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、浮力模块（2）、吸水推进装置（3）、红外测温测距摄像头（4）、主控装置（5）和电子罗盘（6）；/n所述吸水推进装置（3）为喷水推进泵，设置于救援机器人本体（1）中，进水口位于机器人本体（1）下方，没于水面下；/n所述浮力模块（2）同机器人本体（1）固定连接，浮力模块（2）连带机器人本体（1）漂浮于水上；/n所述红外测温测距摄像头（4）设置于浮力模块（2）上，位于水面上；/n所述主控装置（5）和电子罗盘（6）设置于机器人本体（1）内，主控装置（5）分别同吸水推进装置（3）、红外测温测距摄像头（4）和电子罗盘（6）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外探测的自主搜寻水上救援机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、浮力模块（2）、吸水推进装置（3）、红外测温测距摄像头（4）、主控装置（5）和电子罗盘（6）；
所述吸水推进装置（3）为喷水推进泵，设置于救援机器人本体（1）中，进水口位于机器人本体（1）下方，没于水面下；
所述浮力模块（2）同机器人本体（1）固定连接，浮力模块（2）连带机器人本体（1）漂浮于水上；
所述红外测温测距摄像头（4）设置于浮力模块（2）上，位于水面上；
所述主控装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：方戍，
申请(专利权)人：平湖丞士机器人有限公司，上海丞士机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33