一种履带式机器人底盘辅助安装工具制造技术

本实用新型专利技术属于履带式机器技术领域，尤其为一种履带式机器人底盘辅助安装工具，包括左解耦座和右解耦座，所述左解耦座和右解耦座上均拆卸连接有固定组件，每个所述固定组件包括L型块、螺纹连接杆和螺母座，每个所述螺纹连接杆固定在相对应的L型块上。本实用新型专利技术通过两个L型块上的螺纹连接杆实现与履带的快速固定，然后通过扳手带动旋转螺母转动，其中铜套作用是润滑和解耦，可以保证旋转螺母转动的情况下，左解耦座和右解耦座不转动，由于旋转螺母与丝杆螺纹连接，从而将履带充分的撑开至合适的长度，然后将避震安装在履带内，完成安装后，将两个螺纹连接杆上的螺母座拧下，将本实用新型专利技术从履带内取出即可，从而实现了避震的快速安装。

A kind of assistant installation tool for crawler robot chassis

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人底盘辅助安装工具
本技术涉及履带式机器人
，具体为一种履带式机器人底盘辅助安装工具。
技术介绍
履带式机器人底盘为适应复杂地形，如沙滩、石子路、坑洼地等，在以上路况情况下，需要将履带张紧才不会轻易出现履带脱带，尤其是一些带悬挂的履带底盘。但这类履带底盘在安装的时候，由于存在多根避震弹簧，造成安装极不方便，因此提出一种履带式机器人底盘辅助安装机构，可方便快捷的调整履带悬挂与本体的距离，实现避震的快速安装。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种履带式机器人底盘辅助安装工具，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式机器人底盘辅助安装工具，包括左解耦座和右解耦座，所述左解耦座和右解耦座上均拆卸连接有固定组件，每个所述固定组件包括L型块、螺纹连接杆和螺母座，每个所述螺纹连接杆固定在相对应的L型块上，两个所述螺纹连接杆的一端分别贯穿相对应的左解耦座和右解耦座并通过螺母座与其固定连接，所述左解耦座的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式机器人底盘辅助安装工具，其特征在于：包括左解耦座(1)和右解耦座(2)，所述左解耦座(1)和右解耦座(2)上均拆卸连接有固定组件(3)，每个所述固定组件(3)包括L型块(301)、螺纹连接杆(302)和螺母座(303)，每个所述螺纹连接杆(302)固定在相对应的L型块(301)上，两个所述螺纹连接杆(302)的一端分别贯穿相对应的左解耦座(1)和右解耦座(2)并通过螺母座(303)与其固定连接，所述左解耦座(1)的一侧固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有旋转螺母(5)，所述右解耦座(2)的一侧固定安装有光杆(6)，所述光杆(6)上套设有铜套(7)，所述铜套(7)与光杆...

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人底盘辅助安装工具，其特征在于：包括左解耦座(1)和右解耦座(2)，所述左解耦座(1)和右解耦座(2)上均拆卸连接有固定组件(3)，每个所述固定组件(3)包括L型块(301)、螺纹连接杆(302)和螺母座(303)，每个所述螺纹连接杆(302)固定在相对应的L型块(301)上，两个所述螺纹连接杆(302)的一端分别贯穿相对应的左解耦座(1)和右解耦座(2)并通过螺母座(303)与其固定连接，所述左解耦座(1)的一侧固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹连接有旋转螺母(5)，所述右解耦座(2)的一侧固定安装有光杆(6)，所述光杆(6)上套设有铜套...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵俊，施健，
申请(专利权)人：无锡麦斯威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32