【技术实现步骤摘要】
深度获取装置、深度获取方法及终端
本专利技术涉及消费性电子领域，更具体而言，涉及一种深度获取装置、深度获取方法及终端。
技术介绍
目前的3D感测模组先利用结构光投射器朝目标物体投射红外光图案(散斑图案或者编码结构光图案)，然后利用红外光摄像头采集经目标物体反射后的红外光图案以形成红外光图像。然而，结构光投射器的投射深度范围有限，当目标物体位于结构光投射器的投射深度范围内时，3D感测模组获得的红外光图像较完整，最终获得的目标物体的深度信息较准确；但当目标物体距离结构光投射器过近或者过远时，3D感测模组只能获得目标物体位于投射深度范围内的部分结构的红外光图像，而无法获得目标物体未位于投射深度范围内的其他结构的红外光图像，最终获得的目标物体的深度信息存在较大的误差。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种深度获取装置、深度获取方法及终端。本专利技术实施方式的深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组、及处理器；所述第一投射器包括第一准直元件，所述第二投射器包括第二准直元件，所述第一准直元件的焦距...
【技术保护点】
1.一种深度获取装置，其特征在于，所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组、及处理器；所述第一投射器包括第一准直元件，所述第二投射器包括第二准直元件，所述第一准直元件的焦距与所述第二准直元件的焦距不同；所述第一投射器及所述第二投射器用于同时朝目标物体投射检测红外光，所述相机模组用于接收经所述目标物体反射的所述检测红外光以形成检测红外图像，所述处理器用于处理所述检测红外图像以获取所述目标物体的深度信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种深度获取装置，其特征在于，所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、相机模组、及处理器；所述第一投射器包括第一准直元件，所述第二投射器包括第二准直元件，所述第一准直元件的焦距与所述第二准直元件的焦距不同；所述第一投射器及所述第二投射器用于同时朝目标物体投射检测红外光，所述相机模组用于接收经所述目标物体反射的所述检测红外光以形成检测红外图像，所述处理器用于处理所述检测红外图像以获取所述目标物体的深度信息。
2.根据权利要求1所述的深度获取装置，其特征在于，所述处理器进一步用于处理所述检测红外图像中的所有像素以获取深度信息。
3.根据权利要求1所述的深度获取装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
根据所述检测红外图像中斑点的斑点参数，获取所述相机模组接收经所述第一投射器投射并被所述目标物体反射的检测红外光形成的第一像素及获取由所述相机模组接收经所述第二投射器投射并被所述目标物体反射的检测红外光形成的第二像素；
根据所述第一像素的第一清晰度与所述第二像素的第二清晰度中较高者获取所述目标物体的初始深度范围；及
结合所述初始深度范围处理所述检测红外图像中的所有像素以获取深度信息。
4.根据权利要求1所述的深度获取装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
所述第一投射器及所述第二投射器分时朝所述目标物体投射第一检测红外光及第二检测红外光；
所述相机模组接收经所述目标物体反射的所述第一检测红外光以形成第一红外图像及接收经所述目标物体反射的所述第二检测红外光以形成第二红外图像；
获取所述第一红外图像中多个像素的第一清晰度及获取所述第二红外图像中多个像素的第二清晰度；
在所述检测红外图像中获取具有第一清晰度的多个第一像素及具有第二清晰度的多个第二像素；
根据所述第一像素的第一清晰度与所述第二像素的第二清晰度中较高者获取所述目标物体的初始深度范围；及
结合所述初始深度范围处理所述检测红外图像中的所有像素以获取深度信息。
5.根据权利要求1所述的深度获取装置，其特征在于，所述第一投射器投射的第一检测红外光被第一深度范围内所述目标物体反射后形成的第一像素的第一清晰度高于所述第二投射器投射的第二检测红外光被所述第一深度范围内所述目标物体反射后形成的第二像素的第二清晰度，所述第一深度范围为10cm至50cm；所述第一投射器投射的第一检测红外光被第二深度范围内所述目标物体反射后形成的第一像素的第一清晰度低于所述第二投射器投射的第二检测红外光被所述第二深度范围内所述目标物体反射后形成的第二像素的第二清晰度，所述第二深度范围为50cm至100cm。
6.一种深度获取方法，应用于深度获取装置，其特征在于，所述深度获取装置包括第一投射器、第二投射器、及相机模组；所述第一投射器包括第一准直元件，所述第二投射器包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：林君翰，李宗政，陈冠宏，周祥禾，詹明山，
申请(专利权)人：南昌欧菲生物识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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