一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备技术方案

本发明专利技术公开了一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备，系统包括视频采集单元、数据交换单元、中控服务器和三维成像单元，中控服务器包括目标人物锁定单元、目标人物定位单元和人脸识别单元；数据交换单元用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流；目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；三维成像单元用于显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。通过该发明专利技术，能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径，具有可及时识别显示定位目标人物位置、可迅速追踪目标人物等优点。

A 3D imaging system, method and equipment for automatic face tracking

【技术实现步骤摘要】
一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备
本专利技术涉及安防监控
，具体涉及一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备。
技术介绍
在机场航站楼、火车站大厅、体育馆、购物中心等大型公共场所，具有人员密集、流动性大和空间环境复杂等特点，一般都安装有电子监控系统，以便及时发现各种需要重点关注的人员，例如通缉人员、恐怖分子、打架斗殴、扰乱秩序等有违法行为的人员，以及一些弱势群体、走失人员和重要宾客等需要帮助的人员。常规的电子监控系统主要由摄像头、传输线缆和显示屏三部分组成，先在公共场所安装较多数量的摄像头，然后摄像头通过传输线缆连接到中控室的电视墙，摄像头拍摄的视频实时地在电视墙上进行显示，从而实现基本无死角覆盖监控。目前，一般会在公共场所安排较多的现场执勤人员，在电视墙处安排工作人员进行监视，监视人员若发现需要重点关注人员，则通过对讲机联系现场执勤人员，由现场执勤人员进行治安维持、嫌疑人管控或者对求助者的救援。上述这种监管系统虽然有一定的效果，但存在着很多不足，例如，现场执勤人员只能依靠对讲机和监控人员进行对话，执勤人员很难通过简短的对话来有效掌握目标人物的具体位置和外形特征，从而就很难在公共场所众多的人群中及时找到需要锁定的目标人物，这样就延误了现场执勤人员做出反应的时间，增大了现场处置的难度。进一步地说，即使现场执勤人员锁定了目标人物，若目标人物在人群中快速移动，现场执勤人员也很难精准地跟随追寻，这样容易丢失目标人物。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于：提供一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备，给公共场所的执勤人员配上三维成像设备，通过该方法和系统，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径。具有可及时识别目标人物、可定位显示目标人物位置和可迅速追踪目标人物等优点。一种自动人脸追踪的三维成像系统，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接。进一步地，所述视频采集单元包括多个不同空间范围内的摄像机集群，所述摄像机集群包括该空间范围内以不同角度安装的多个摄像机。进一步地，还包括监控视频存储单元，所述数据交换机将视频流组合成存储视频流，并实时存储到监控视频存储单元备份。进一步地，所述视频采集单元包括第二处理器、判断单元和第二无线通信单元，所述判断单元、第二无线通信单元、监控视频存储单元和多个摄像机分别和第二处理器电连接。进一步地，所述目标人物特征信息包括人脸特征值阵列信息和身体特征值阵列信息。一种自动人脸追踪的三维成像方法，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过视频采集单元获取视频流，数据交换机将视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；S2：目标人物锁定单元从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，目标人物定位单元确定目标人物的位置信息，人脸识别单元提取目标人物的特征信息；S3：通过第一无线通信单元将目标人物的位置信息和特征信息传输到三维成像设备和视频采集单元；S4：由三维成像设备显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息。进一步地，包括定位更新步骤：S301：视频采集单元接收目标人物的特征信息，由判断单元将目标人物的特征信息和监控视频存储单元中的视频流进行比对分析，判断目标人物是否在该摄像机拍摄范围内；S302：若是，则将含有目标人物的视频流按拍摄时间实时传输到第一处理器，执行步骤S303；若否，则执行步骤S301；S303：所述目标人物定位单元根据含有目标人物最近一次的视频流，更新目标人物位置信息，并通过第一无线通信单元实时将目标人物位置信息发送到各个三维成像设备。进一步地，针对同一空间范围的多个摄像机提供的多个视频流，从中选取一个存储到监控视频存储单元中。一种自动人脸追踪的三维成像设备，包括第三处理器、GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏，所述GPS模块、无线通信模块、分析模块、摄像头和显示屏分别和第三处理器电连接；所述分析模块根据GPS模块的定位信息和目标人物的位置信息分析出追寻路径并通过显示屏显示。进一步地，所述三维成像设备为AR眼镜，所述摄像头安装在AR眼镜外壳上且正对前方。相比于现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种自动人脸追踪的三维成像系统、成像方法和成像设备，公共场所的执勤人员携带三维成像设备，多个摄像机实时采集空间范围内的视频信息，中控服务器分析处理视频信息，锁定目标人物，确定目标人物的位置信息和特征信息，然后传输到三维成像设备进行显示。从而，执勤人员能够及时锁定并定位人群中的目标人物，规划追寻目标人物的有效路径，具有可及时识别目标人物、可定位显示目标人物位置和可迅速追踪目标人物等优点。附图说明图1为本专利技术实施例一中自动人脸追踪的三维成像系统的系统框图；图2为本专利技术实施例二中自动人脸追踪的三维成像方法的流程图；图3为图2中步骤S3的定位更新流程图；图4为本专利技术实施例三中自动人脸追踪的三维成像设备的控制框图；图5为本专利技术实施例三中目标人物导航显示示意图；图6为本专利技术实施例三中目标人物识别显示示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例一：参照图1，一种自动人脸追踪的三维成像系统，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动人脸追踪的三维成像系统，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于：/n还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；/n所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；/n所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；/n所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动人脸追踪的三维成像系统，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元和直播视频流显示单元，其特征在于：
还包括中控服务器和三维成像单元，所述中控服务器包括第一处理器、目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元和第一无线通信单元，所述目标人物锁定单元、目标人物定位单元、人脸识别单元、第一无线通信单元和数据交换单元分别与第一处理器通信连接；
所述数据交换单元包括多个数据交换机，用于将视频采集单元采集的视频流组合成直播视频流，并实时传输给直播视频流显示单元和第一处理器；
所述目标人物锁定单元用于从直播视频流中锁定满足预设要求的目标人物，所述目标人物定位单元用于确定目标人物的位置信息，所述人脸识别单元用于提取目标人物的特征信息；
所述三维成像单元包括多个三维成像设备，通过三维成像显示目标人物的位置信息、特征信息和追寻路径信息，每个三维成像设备分别和中控服务器通信连接。


2.根据权利要求1所述的三维成像系统，其特征在于，所述视频采集单元包括多个不同空间范围内的摄像机集群，所述摄像机集群包括该空间范围内以不同角度安装的多个摄像机。


3.根据权利要求2所述的三维成像系统，其特征在于，还包括监控视频存储单元，所述数据交换机将视频流组合成存储视频流，并实时存储到监控视频存储单元备份。


4.根据权利要求3所述的三维成像系统，其特征在于，所述视频采集单元包括第二处理器、判断单元和第二无线通信单元，所述判断单元、第二无线通信单元、监控视频存储单元和多个摄像机分别和第二处理器电连接。


5.根据权利要求1所述的三维成像系统，其特征在于，所述目标人物特征信息包括人脸特征值阵列信息和身体特征值阵列信息。


6.一种应用于权利要求1～5任一所述三维成像系统的三维成像方法，包括依次通信连接的视频采集单元、数据交换单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，朱艳华，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50