一种AGV自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种成本低、具备电刷对接信息反馈且安全可靠的AGV自动充电装置。本实用新型专利技术采用位置相机对位来实现精确停车，然后通过AGV车上的定位接收装置来实现对位反馈，AGV车上的定位接收装置接收到反馈后表示对位成功，然后充电桩伸出充电触头按压AGV车的充电刷头，压力达到一定值时AGV收到反馈，然后AGV闭合板载继电器充电回路接通（正常情况下充电回路是不通的，防止短路），充电桩开始对AGV充电直到充满，充满后充电桩缩回充电刷头，然后AGV断开充电的继电器充电回路断开，AGV驶离充电桩充电结束。本实用新型专利技术可应用于AGV领域。

An AGV automatic charging device

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动充电装置
本技术涉及AGV（automatedguidedvehicle,自动导航小车）领域，尤其涉及一种AGV自动充电装置。
技术介绍
随着工业4.0的倡导和实施，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，AGV(automatedguidedvehicle,自动导航小车)装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。在实际应用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大，电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，准确、适时的充电及充电管理显得尤为重要，这就要求AGV有可靠安全的自动充电功能。如公开号为CN108116257A的专利申请文件公开了一种AGV自动充电桩、系统及方法，该充电桩包括充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块以及中央控制模块，所述的中央控制模块用于处理和下发充电指令，控制所述的运动机构充电刷头与AGV小车进行充电，该系统有一套充电异常处理机制，所述的充电检测模块负责检测充电异常信息并向中央控制模块发出警报，中央控制模块控制充电模块断开充电回路，所述的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动充电装置，包括设置于外围的调度系统、设置于AGV车上的充电刷头（1）、设置于充电桩上的充电触头（2）和设置于AGV车上的PCB板（3），所述充电触头（2）设置于一自动伸出装置上，其特征在于：它还包括集成于所述PCB板（3）上的电源模块、MCU、无线通信模块、对位接收装置（9）和板载继电器，在AGV车上还装置有充电机模块和位置相机，所述无线通信模块、所述对位接收装置、所述板载继电器、所述充电机模块和所述位置相机均与所述MCU电信号连接，所述充电机模块通过所述板载继电器与所述充电刷头（1）连接，所述充电刷头（1）上设置有两根导电探针，两根所述导电探针与所述板载继电器电连接，当所述...

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动充电装置，包括设置于外围的调度系统、设置于AGV车上的充电刷头（1）、设置于充电桩上的充电触头（2）和设置于AGV车上的PCB板（3），所述充电触头（2）设置于一自动伸出装置上，其特征在于：它还包括集成于所述PCB板（3）上的电源模块、MCU、无线通信模块、对位接收装置（9）和板载继电器，在AGV车上还装置有充电机模块和位置相机，所述无线通信模块、所述对位接收装置、所述板载继电器、所述充电机模块和所述位置相机均与所述MCU电信号连接，所述充电机模块通过所述板载继电器与所述充电刷头（1）连接，所述充电刷头（1）上设置有两根导电探针，两根所述导电探针与所述板载继电器电连接，当所述充电触头（2）按压所述充电刷头（1）时，两根所述导电探针导通并驱使所述板载继电器闭合，所述对位接收装置（9）设置于所述充电刷头（1）上，在所述充电触头（2）上设置有与所述对位接收装置（9）相匹配的对位发射装置（8）。


2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于：所述对位发射装置（8）为光电发射器，所述对位接收装置（9）为光电接收器，所述对位发射装置和所述对位接收装置的数目均设置为两个，两个所述对位发射装置和两个所述对位接收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文解，张军迪，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44