一种工程管理智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程管理智能机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部设置有驱动底盘，所述机器人壳体内设置有边缘计算控制器，所述边缘计算控制器分别连接有机器视觉传感器、VR摄像传感器组、辐射温度传感器、风压差传感器、空气质量综合传感器、红外旋转摄像头和无线通信模块，所述VR摄像传感器组包括至少六个均匀布置的摄像头。本实用新型专利技术的有益效果：依托拍摄式扫描仪和边缘计算处理器，可将建筑施工图纸、规范、标准化图集等输入后，智能输出通用型技术交底、方案和隐检、检验批归档型内业资料等文件，提高工效，显著降低工程项目部相关人员配备，提高人均产值。

An intelligent robot for engineering management

【技术实现步骤摘要】
一种工程管理智能机器人
本技术涉及智能机器人
，具体来说，涉及一种工程管理智能机器人。
技术介绍
智能机器人：到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型、交互型和自主型。传感型机器人在工程领域应已得到较多应用，目前在工程管理智能化和智能建筑方面重点发展的是交互型、自主型机器人。传感型：传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。交互型：交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。工程上常见的管廊智能巡检机器人、超高层建筑的综合巡检机器人一般属于这种类型。自主型：自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。目前的智能机器人存在如下缺陷：1）随着人口红利的不断消失，建筑施工领域的不断发展，迫切需要提高单位人工效率。然而在建筑施工项目技术质量管理过程中，存在一定量的同质化，重复性且占用一定时间的工作。对于技术质量管理来说，一些通用性的技术交底、方案以及检验批、隐检等归档型内业资料，只需要将该施工项目图纸内容同规范或图集结合起来就能直接做出，但是这个分析、转化、输出过程却会占据技术管理人员的一定的工作时间，就会减少技术人员在现场的指导及巡查的时间，也就降低了对施工项目的实体质量管控的力度，但现有技术中并未有能对工程进行管理的智能机器人。如果有一种工程管理智能机器人，既能对通用型技术文件的文字，图形进行识别和分析，还能根据识别后的信息智能化的输出以及评价，就能达到提高工作效率，减少重复性工作的目的，并在日常工作中，机器人还可以通过系统的智能化学习，随时随地进行人机对话，自动筛选一些可供技术管理人员使用的技术性标准，以减少查阅的时间。2）为尽量减少火灾、地震、暴恐袭击甚至军事打击时的人员伤亡，在灾害发生时需尽快对工地或建筑物当中的人员进行应急疏散。在工地现场或大型公共建筑（尤其是人员密集的铁路站房、高层或超高层公共建筑）中，在火灾发生时所有电梯不能用于应急疏散，所以受灾人员在灾害环境中（比如浓烟灰尘弥漫）依靠步行疏散的难度很大，容易发生惊慌失措找不到出口、或走错出口、走错方向以及盲目从众、局部拥挤踩踏等情况，导致应急疏散受阻，容易造成严重人员伤亡。并且施工现场由于没有完工、建成相关通信系统和网络系统，一般没有室内手机网络覆盖措施，导致手机没有信号，在火灾时无法及时用手机报警、通报情况或用手机进行定位。因此，如能有一个能基于在建筑物内手机网络的定位（现代人大多手机不离身）的智能机器人，可在应急疏散当中对人员在室内所处的位置、人员疏散的方向、速度进行监测，并根据监测结果对疏散人员进行疏散方向和位置的提示，及时发布疏散引导信息和提醒，就显得非常有必要。比如，当一个疏散人员惊慌失措准备使用电梯（在施工项目中为施工升降机）疏散时（火灾时消防规范不允许使用电梯疏散），机器人及时发现他在电梯厅（或升降机旁）长期停留的情况，就可通过自动拨打其手机、发送微信推送、发送短信等方式对其进行提示，引导其及时从没有被火灾侵蚀的其他竖向疏散通道（比如楼梯）撤离。再如，消防救援本着先救人再救物的原则，其中一个非常重要的消防情报信息就是建筑物中人员的位置、数量和疏散状态，这些都可以通过基于手机网络的室内定位进行获取。但在正在施工的高层或超高层建筑中由于疏散设施和消防设施（包括应急疏散指示措施、消防广播等）尚未完成，在上述方面存在更为严重的问题，使用基于手机网络（比如5G网络)的室内定位设施更具必要性。3）5G技术在数年内将在国内外普及应用。无论是基于手机5G网络的室内定位或者个体微信、短信推送和拨打疏散人员手机，在5G时代，虽然5G技术有大带宽、低延迟、高稳定性和允许大量设备接入的特点，但都需要借助室内的5G基站实现。按照通常使用情况、和使用位置设置的5G基站在应急疏散瞬发大量接入的时候容易产生通信阻塞或延迟，影响定位精度和疏散提示的及时发布。比如，平常在某疏散口部由于几乎没有人员停留，就利用有一定距离的其他位置的微型基站A覆盖，当应急疏散时，人员聚焦到“瓶颈”的疏散口部，此时微型基站A已经不能满足该位置的通信需求，或者基站A所依赖的供电系统已停止（大部分室内覆盖的WIFI、4G、UWB等网络基站未使用消防电源，火灾时断电无法工作），微型基站A已无法满足疏散口部的应急通信、应急定位需要，需在该位置增加应急微型基站。此外，在如何增加应急微型基站方面举例说明。比如，在竖向疏散楼梯等部位，由于平时无人停留，则一般不会布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程管理智能机器人，包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）的底部设置有驱动底盘（2），其特征在于，所述机器人壳体（1）内设置有边缘计算控制器（3），所述边缘计算控制器（3）分别连接有机器视觉传感器（4）、VR摄像传感器组（5）、辐射温度传感器（6）、风压差传感器（7）、空气质量综合传感器（8）、红外旋转摄像头（21）和无线通信模块，所述VR摄像传感器组（5）包括至少六个均匀布置的摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程管理智能机器人，包括机器人壳体（1），所述机器人壳体（1）的底部设置有驱动底盘（2），其特征在于，所述机器人壳体（1）内设置有边缘计算控制器（3），所述边缘计算控制器（3）分别连接有机器视觉传感器（4）、VR摄像传感器组（5）、辐射温度传感器（6）、风压差传感器（7）、空气质量综合传感器（8）、红外旋转摄像头（21）和无线通信模块，所述VR摄像传感器组（5）包括至少六个均匀布置的摄像头。


2.根据权利要求1所述的工程管理智能机器人，其特征在于，所述驱动底盘（2）上可拆装地连接有多个万向主动脚轮（10），多个所述万向主动脚轮（10）均连接所述边缘计算控制器（3）。


3.根据权利要求2所述的工程管理智能机器人，其特征在于，所述边缘计算控制器（3）还分别连接有激光雷达（11）、毫米波雷达（12）、应急保障5G微基站（13）、UWB定位模块（14）和语音声纹识别传感器（24）。


4.根据权利要求1所述的工程管理智能机器人，其特征在于，所述边缘计算控制器（3）还分别连接有高清触摸屏（15）和拍摄式扫描仪（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱增志，方宏伟，王宽，孙玉龙，周大兴，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11