基于电力系统中导线脱皮装置、图像处理方法及储存介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于导线脱皮技术领域，公开了一种基于电力系统中导线脱皮装置、图像处理方法及储存介质，基于电力系统中导线脱皮装置包括：脱皮视频采集系统、主控系统、清洁系统、切割系统、切割定位系统、视频增强系统、线路故障预警系统、显示系统。本发明专利技术通过视频增强系统基于视频帧的不同粒度的噪声级别以及视频帧的细节程度进行图像增强，不仅能够自适应地控制图像增强的幅度，还能够避免对噪声部分进行增强，使得输出的视频图像具有较强的清晰度；同时，通过线路故障预警系统对历史外破数据进行统计分析，形成外破热力图，随着外破及隐患数据累计，基于大数据分析挖掘，能够实现对隐患预测，并将结果通过预警方式展示。

【技术实现步骤摘要】
基于电力系统中导线脱皮装置、图像处理方法及储存介质
本专利技术属于导线脱皮
，尤其涉及一种基于电力系统中导线脱皮装置、图像处理方法及储存介质。
技术介绍
导线是将一系列测量控制点，依相邻次序连接而构成折线形式的平面控制图形。由一系列导线元素构成：导线点，是导线上的已知点和待定点；导线边，是连接导线点的折线边；导线角，指导线边之间所夹的水平角。与已知方向相连接的导线角称为连接角(亦称定向角)。导线角按其位于导线前进方向的左侧或右侧而分别称为左角或右角，并规定左角为正、右角为负；单一导线与导线网，其区别在于前者无结点，而后者具有结点。单一导线可布设成：附合导线，起始于一个已知点而终止于另一个已知点；闭合导线，起闭于同一个已知点；支导线，是从一个已知点出发，既不附合于另一个已知点，也不闭合于同一个已知点。导线网可布设为：附合导线网，具有一个以上已知点或具有其他附合条件；自由导线网，网中仅有一个已知点和一个起始方位角而不具有附合条件。然而，现有基于电力系统中导线脱皮装置采集的导线脱皮视频不清晰，影像脱皮正常操作；同时，不能对电力系统线路故障进行预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法，其特征在于，所述基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法包括以下步骤：/n步骤一，通过视频增强程序根据导线脱皮视频图像的当前帧以及上一帧的对应像素点获取所述当前帧每个像素点的Y分量与所述上一帧的对应像素点的Y分量之间差值的绝对值；/n将所述差值绝对值与预设第一窗口的低通滤波器模板进行卷积，获取得到所述当前帧每个像素点对应的低通滤波结果；/n将所述低通滤波结果中超过预设判定门限值的低通滤波结果进行累加，获取所述当前帧的帧级噪声权重；像素点的Y分量用于表示亮度；/n步骤二，根据步骤一中所述当前帧的每个像素点以及预设的第一窗口获取每个像素点对应的噪声...

【技术特征摘要】
1.一种基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法，其特征在于，所述基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法包括以下步骤：
步骤一，通过视频增强程序根据导线脱皮视频图像的当前帧以及上一帧的对应像素点获取所述当前帧每个像素点的Y分量与所述上一帧的对应像素点的Y分量之间差值的绝对值；
将所述差值绝对值与预设第一窗口的低通滤波器模板进行卷积，获取得到所述当前帧每个像素点对应的低通滤波结果；
将所述低通滤波结果中超过预设判定门限值的低通滤波结果进行累加，获取所述当前帧的帧级噪声权重；像素点的Y分量用于表示亮度；
步骤二，根据步骤一中所述当前帧的每个像素点以及预设的第一窗口获取每个像素点对应的噪声权重和直流分量；
分别以所述当前帧每个像素点为中心设置第二窗口；
获取所述第二窗口内所有子窗口的直流均值，并根据预设的直流分量划分级别从所有子窗口的直流均值中获取任一子窗口的直流均值作为对应像素点的直流分量；
将所有子窗口的直流均值之间两两相减之差的绝对值之和，作为初始噪声权重，并按照预设的选择策略获取对应像素点的噪声权重；
步骤三，从步骤一所述当前帧的像素点中，按照预设的排序策略获取所述当前帧对应的高频系数组；
步骤四，根据步骤二所述当前帧的帧级噪声权重以及所述高频系数组获取图像增强增益值；
步骤五，根据步骤二所述当前帧的每个像素点以及每个像素点对应的直流分量、步骤三所述图像增强增益值获取每个像素点对应的高频值；
步骤六，根据步骤五所述当前帧的每个像素点对应的高频值以及每个像素点对应的噪声权重对所述当前帧的每个像素点按照预设的图像增强策略进行图像增强，得到所述当前帧图像增强后的对应帧；
步骤七，根据步骤六得到的导线脱皮的对应帧图像，通过路线监测设备对线路的隐患历史数据及外破信息进行上报；
步骤八，线路的隐患历史数据及外破信息被上报至故障判别数据上传器，故障判别数据上传器对接收的数据进行信号处理后被用于构建故障判别指标体系，随后进行故障因子挖掘后以朴素贝叶斯构建模型，并使用构建的模型基于线路的外破信息、隐患历史数据和外破历史数据进行时间序列相似性匹配以进行大数据故障诊断决策，大数据故障诊断决策的故障诊断结果作为隐患预测发生的概率进行输出以及进行预警通知。


2.如权利要求1所述的基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法，其特征在于，第一步前，需进行：
步骤1，通过脱皮视频采集系统利用摄像设备采集导线脱皮视频数据；
步骤2，主控系统通过清洁系统，与主控系统连接，用于通过清洗机对导线泥土进行清洗。通过切割系统利用切割刀片对导线绝缘皮进行切割；通过切割定位系统利用定位控制器设定刀片切割位置。


3.如权利要求1所述基于电力系统中导线脱皮装置的图像处理方法，其特征在于，第七步中，所述隐患历史数据包括隐患类型、隐患发生的时间、隐患发生的时间所对应的季节和天气数据。


4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韶华，陈新，许景昌，王江峰，康涛，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37