【技术实现步骤摘要】
一种快速螺丝表面缺陷检测方法
本专利技术涉及图像识别
,尤其涉及一种快速螺丝表面缺陷检测方法。
技术介绍
在工业生产的各个方面,螺丝都是不可或缺的紧固部件。螺丝的质量直接关系到使用该螺丝的设备的紧固性能,所以对于螺丝的表面缺陷质检显得尤为重要。由于螺丝本身为细长的特殊形状,想要对螺丝进行完善的表面缺陷质检,就需要拍摄大量螺丝局部图像。一般说来,需要对螺丝的头部、杆部和螺纹部分别进行拍摄以检测表面缺陷,对于每个部位来说,由于螺丝是圆柱形的,因此每个部位都需要4个相机进行拍摄来实现360度无死角的检测目的,这样一来,每颗螺丝的表面缺陷质检都需要至少拍摄12张甚至更多的图像。另一方面,由于螺丝本身是小工件,对检测速度的要求也较高,每个单位时间内,需要检测大量的螺丝工件,而对于每个螺丝工件的表面缺陷检测又需要拍摄大量图像,因此对于螺丝表面缺陷检测系统来说,每个单位时间内,都有大量的图像需要处理,这对于螺丝质检系统来说是一个极大的负担。
技术实现思路
为了解决以上技术问题,本专利技术提供了一种 ...
【技术保护点】
1.一种快速螺丝表面缺陷检测方法,其特征在于,包括:/n步骤S1,通过相机对待检测的螺丝表面一部位进行多次拍摄,获得多张拍摄图像;/n步骤S2,对每一张所述拍摄图像进行阈值分割,得到每一张所述拍摄图像对应的检测区域图像,并将各所述检测区域图像缩放到同一大小;/n步骤S3,通过一带通滤波器对缩放后的各所述检测区域图像进行带通滤波,得到多张带通滤波响应图像,并对多张所述带通滤波响应图像进行灰度值形态学处理;/n步骤S4,对经所述灰度值形态学处理后的各所述带通滤波响应图像赋予相应的融合权重,然后基于所赋予的融合权重将经所述灰度值形态学处理后的各所述带通滤波响应图像进行加权融合,得 ...
【技术特征摘要】
1.一种快速螺丝表面缺陷检测方法,其特征在于,包括:
步骤S1,通过相机对待检测的螺丝表面一部位进行多次拍摄,获得多张拍摄图像;
步骤S2,对每一张所述拍摄图像进行阈值分割,得到每一张所述拍摄图像对应的检测区域图像,并将各所述检测区域图像缩放到同一大小;
步骤S3,通过一带通滤波器对缩放后的各所述检测区域图像进行带通滤波,得到多张带通滤波响应图像,并对多张所述带通滤波响应图像进行灰度值形态学处理;
步骤S4,对经所述灰度值形态学处理后的各所述带通滤波响应图像赋予相应的融合权重,然后基于所赋予的融合权重将经所述灰度值形态学处理后的各所述带通滤波响应图像进行加权融合,得到一待缺陷检测的融合图像;
步骤S5,对所述融合图像进行缺陷检测,得到缺陷检测结果;
步骤S6,重复步骤S1-S5,直至完成对所述螺丝表面的所有部位的缺陷检测,最终得到针对整个螺丝的表面缺陷检测结果。
2.如权利要求1所述的一种快速螺丝表面缺陷检测方法,其特征在于,将多个所述相机环形设置于待检测的所述螺丝表面同一所述部位,用以获取对所述部位进行多角度拍摄的多张所述拍摄图像。
3.如权利要求1所述的一种快速螺丝表面缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤S2中,通过固定阈值分...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐辉,吴珂,
申请(专利权)人:创新奇智南京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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