一种焊接机器人焊锡自动出锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座、定位座和安装架，所述固定座中部开设有空腔；本实用新型专利技术通过在固定座内通过马达驱动转盘使得安装架内的锡线得以有效的通过定位罩、定位卡件和限位块实施定位与定量的输出，且通过在转盘的上方设有的旋转编码器能够有效的对转盘的转动量实施监测，同时通过在定位座内通过电动推杆设有的压板，使得锡线在固定座与定位座内实施传输时能够有效的实现定量控制的效果，使得焊接机器人在通过本出锡装置实施焊接作业时能够更加精确的控制出锡量完成对工件焊接加工的工艺需求，同时也有效的避免了因出锡过量而造成的资源浪费的情况，从而有效的弥补了现有技术中的不足。

An automatic tin discharging device of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊锡自动出锡装置
本技术涉及出锡装置
，具体为一种焊接机器人焊锡自动出锡装置。
技术介绍
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通过焊接机器人能够快速提高工件的焊接效率，而现有技术中焊接机器人用的焊锡自动出锡装置在实际使用时还存在一定的不足，例如：现有技术中的出锡装置在将焊接机器人所需的焊锡实施输出时无法有效的达到定量输出控制的效果，使得锡线在出料时极易出现出料过多而发生的焊接点焊锡量过大而造成的焊接浪费的情况，且不利于焊接工艺的加工需求故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座、定位座和安装架，所述固定座中部开设有空腔，所述空腔内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出端通过螺栓固定连接有转盘，所述空腔内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器，所述旋转编码器动力输出端通过螺栓与所述转盘中部固定连接，所述固定座一侧中部通过螺栓固定连接有定位座，所述定位座中部开设有内腔，所述内腔内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆一端通过螺栓固定连接有压板，所述固定座另一侧两端处通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架内壁中部通过轴承转动连接有支撑轴，所述支撑轴外围中部缠绕有锡线，所述锡线一端贯穿固定座与定位座，且所述锡线外围与两个转盘滚动连接。优选的，所述固定座呈四棱柱型，两个所述转盘相邻面两侧的空腔内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有定位卡件，两个所述定位卡件相离面的空腔内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有限位块。优选的，所述定位卡件中部与所述锡线套接，所述限位块中部与所述锡线套接，所述定位卡件与限位块用于作为锡线的定位装置。优选的，所述固定座另一侧中部通过螺栓固定连接有导向罩，所述导向罩呈空心圆台型，所述导向罩用于作为锡线的防护装置。优选的，所述定位座一侧中部通过螺栓固定连接有定位罩，所述定位罩中部与所述锡线套接，所述定位罩呈空心圆台型，所述定位罩用于作为锡线的导向装置。优选的，所述支撑轴外围靠近两端处均通过螺栓固定连接有定位盘，所述定位盘用于作为锡线的限位装置，所述马达与外部电源电性连接，所述电动推杆与外部电源电性连接，所述旋转编码器与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在固定座内通过马达驱动转盘使得安装架内的锡线得以有效的通过定位罩、定位卡件和限位块实施定位与定量的输出，且通过在转盘的上方设有的旋转编码器能够有效的对转盘的转动量实施监测，同时通过在定位座内通过电动推杆设有的压板，使得锡线在固定座与定位座内实施传输时能够有效的实现定量控制的效果，使得焊接机器人在通过本出锡装置实施焊接作业时能够更加精确的控制出锡量完成对工件焊接加工的工艺需求，同时也有效的避免了因出锡过量而造成的资源浪费的情况，从而有效的弥补了现有技术中的不足。附图说明图1为本技术主视半剖结构示意图；图2为本技术俯视半剖结构示意图；图3为本技术主视结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。图中：1-固定座；11-空腔；12-马达；13-转盘；14-旋转编码器；15-定位卡件；16-限位块；17-导向罩；2-定位座；21-内腔；22-电动推杆；23-压板；24-定位罩；3-安装架；31-支撑轴；32-锡线；33-定位盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座1、定位座2和安装架3，所述固定座1中部开设有空腔11，所述固定座1呈四棱柱型，所述空腔11内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达12，所述马达12与外部电源电性连接，所述马达12型号为WY125-S的低速马达，所述马达12动力输出端通过螺栓固定连接有转盘13，通过转盘13能够有效的使得贯穿至固定座1与定位座2内的锡线32实施有效的滚动传输，两个所述转盘13相邻面两侧的空腔11内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有定位卡件15，所述定位卡件15中部与所述锡线32套接，两个所述定位卡件15相离面的空腔11内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有限位块16，所述限位块16中部与所述锡线32套接，所述定位卡件15与限位块16用于作为锡线32的定位装置，使得锡线32得以有效的定位传输，所述空腔11内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器14，所述旋转编码器14型号为E6B2-CWZ6C的旋转编码器，所述旋转编码器14与外部电源电性连接，所述旋转编码器14动力输出端通过螺栓与所述转盘13中部固定连接，通过旋转编码器14能够有效的检测转盘13的转动情况进而方便对锡线32的传输量实施检测方便用户定量传输使用，所述固定座1一侧中部通过螺栓固定连接有定位座2，所述定位座2一侧中部通过螺栓固定连接有定位罩24，所述定位罩24中部与所述锡线32套接，所述定位罩24呈空心圆台型，所述定位罩24用于作为锡线32的导向装置，所述定位座2中部开设有内腔21，所述内腔21内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆22，所述电动推杆22与外部电源电性连接，所述电动推杆21型号为YS-NZ-1224-A的电动推杆，两个所述电动推杆22一端通过螺栓固定连接有压板23，通过电动推杆22使得压板23得以有效的限定锡线32的出线启停情况，达到稳定传输与定量传输的效果，所述固定座1另一侧两端处通过螺栓固定连接有安装架3，所述安装架3内壁中部通过轴承转动连接有支撑轴31，所述支撑轴31外围中部缠绕有锡线32，所述支撑轴31外围靠近两端处均通过螺栓固定连接有定位盘33，所述定位盘33用于作为锡线32的限位装置，所述锡线32一端贯穿固定座1与定位座2，且所述锡线32外围与两个转盘13滚动连接，使得锡线32的出线两得以通过两个转盘13实施控制，所述固定座1另一侧中部通过螺栓固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座(1)、定位座(2)和安装架(3)，其特征在于：所述固定座(1)中部开设有空腔(11)，所述空腔(11)内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达(12)，所述马达(12)动力输出端通过螺栓固定连接有转盘(13)，所述空腔(11)内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器(14)，所述旋转编码器(14)动力输出端通过螺栓与所述转盘(13)中部固定连接，所述固定座(1)一侧中部通过螺栓固定连接有定位座(2)，所述定位座(2)中部开设有内腔(21)，所述内腔(21)内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆(22)，两个所述电动推杆(22)一端通过螺栓固定连接有压板(23)，所述固定座(1)另一侧两端处通过螺栓固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内壁中部通过轴承转动连接有支撑轴(31)，所述支撑轴(31)外围中部缠绕有锡线(32)，所述锡线(32)一端贯穿固定座(1)与定位座(2)，且所述锡线(32)外围与两个转盘(13)滚动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座(1)、定位座(2)和安装架(3)，其特征在于：所述固定座(1)中部开设有空腔(11)，所述空腔(11)内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达(12)，所述马达(12)动力输出端通过螺栓固定连接有转盘(13)，所述空腔(11)内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器(14)，所述旋转编码器(14)动力输出端通过螺栓与所述转盘(13)中部固定连接，所述固定座(1)一侧中部通过螺栓固定连接有定位座(2)，所述定位座(2)中部开设有内腔(21)，所述内腔(21)内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆(22)，两个所述电动推杆(22)一端通过螺栓固定连接有压板(23)，所述固定座(1)另一侧两端处通过螺栓固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内壁中部通过轴承转动连接有支撑轴(31)，所述支撑轴(31)外围中部缠绕有锡线(32)，所述锡线(32)一端贯穿固定座(1)与定位座(2)，且所述锡线(32)外围与两个转盘(13)滚动连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，其特征在于：所述固定座(1)呈四棱柱型，两个所述转盘(13)相邻面两侧的空腔(11)内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有定位卡件(15)，两个所述定位卡件(15)相离面的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国华，王荣昌，
申请(专利权)人：苏州富士胶片映像机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32