一种焊接机器人焊锡自动出锡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座、定位座和安装架，所述固定座中部开设有空腔；本实用新型专利技术通过在固定座内通过马达驱动转盘使得安装架内的锡线得以有效的通过定位罩、定位卡件和限位块实施定位与定量的输出，且通过在转盘的上方设有的旋转编码器能够有效的对转盘的转动量实施监测，同时通过在定位座内通过电动推杆设有的压板，使得锡线在固定座与定位座内实施传输时能够有效的实现定量控制的效果，使得焊接机器人在通过本出锡装置实施焊接作业时能够更加精确的控制出锡量完成对工件焊接加工的工艺需求，同时也有效的避免了因出锡过量而造成的资源浪费的情况，从而有效的弥补了现有技术中的不足。

An automatic tin discharging device of welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊锡自动出锡装置
本技术涉及出锡装置
，具体为一种焊接机器人焊锡自动出锡装置。
技术介绍
焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，通过焊接机器人能够快速提高工件的焊接效率，而现有技术中焊接机器人用的焊锡自动出锡装置在实际使用时还存在一定的不足，例如：现有技术中的出锡装置在将焊接机器人所需的焊锡实施输出时无法有效的达到定量输出控制的效果，使得锡线在出料时极易出现出料过多而发生的焊接点焊锡量过大而造成的焊接浪费的情况，且不利于焊接工艺的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座(1)、定位座(2)和安装架(3)，其特征在于：所述固定座(1)中部开设有空腔(11)，所述空腔(11)内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达(12)，所述马达(12)动力输出端通过螺栓固定连接有转盘(13)，所述空腔(11)内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器(14)，所述旋转编码器(14)动力输出端通过螺栓与所述转盘(13)中部固定连接，所述固定座(1)一侧中部通过螺栓固定连接有定位座(2)，所述定位座(2)中部开设有内腔(21)，所述内腔(21)内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆(22)，两个所述电动推杆(22...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，包括固定座(1)、定位座(2)和安装架(3)，其特征在于：所述固定座(1)中部开设有空腔(11)，所述空腔(11)内壁下表面中部两侧均通过螺栓固定连接有马达(12)，所述马达(12)动力输出端通过螺栓固定连接有转盘(13)，所述空腔(11)内壁上表面中部两侧均通过螺栓固定连接有旋转编码器(14)，所述旋转编码器(14)动力输出端通过螺栓与所述转盘(13)中部固定连接，所述固定座(1)一侧中部通过螺栓固定连接有定位座(2)，所述定位座(2)中部开设有内腔(21)，所述内腔(21)内壁两侧中部靠近两端处均通过螺栓固定连接有电动推杆(22)，两个所述电动推杆(22)一端通过螺栓固定连接有压板(23)，所述固定座(1)另一侧两端处通过螺栓固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)内壁中部通过轴承转动连接有支撑轴(31)，所述支撑轴(31)外围中部缠绕有锡线(32)，所述锡线(32)一端贯穿固定座(1)与定位座(2)，且所述锡线(32)外围与两个转盘(13)滚动连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊锡自动出锡装置，其特征在于：所述固定座(1)呈四棱柱型，两个所述转盘(13)相邻面两侧的空腔(11)内壁上表面与下表面均通过支杆固定连接有定位卡件(15)，两个所述定位卡件(15)相离面的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国华，王荣昌，
申请(专利权)人：苏州富士胶片映像机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32