【技术实现步骤摘要】
一种码头设备自动化模拟控制系统与故障探测方法
本专利技术属于自动控制
，尤其涉及一种码头设备自动化模拟控制系统与故障探测方法、与所述控制系统连接的图形用户界面(GUI)以及实现所述故障探测方法的计算机可读存储介质。
技术介绍
随着集装箱运输行业的快速发展，集装箱深水码头的数量与集装箱码头吞吐量都在快速增加，岸边集装箱起重机作为码头前沿装卸的主要力量，正向着大型化与高效化的方向发展。包括岸桥起吊机、大车、悬臂梁、小车吊具、岸边集装箱起重机在内的码头设备，经过多年的使用，其金属结构、工作机构都或多或少的出现了一些损伤/故障，虽然没有达到寿命的期限却出现了不同程度大小的故障。这些码头设备是否还可以继续安全使用、是否可以加大负荷使用、是否可以长时间使用，且还能安全服役多久，将成为码头设备使用部门非常关注的一个问题。港口企业往往根据实际的经验和已知的使用数据，对机械设备进行定期的报废，这将很难把握经济和安全的平衡点，过早报废可继续使用的机械设备将造成资源浪费，继续使用过期服役的设备会存在严重的安全隐患。申请号为CN201...
【技术保护点】
1.一种码头设备自动化模拟控制系统，所述模拟控制系统包括可拆卸的对接到PLC控制架构台的触敏运行控制板，所述PLC控制架构台连接到图形用户界面(GUI)，/n其特征在于：/n所述触敏运行控制板整体呈L形，至少一个检测件在所述触敏运行板上沿预设轨迹以预设速度运行；所述预设轨迹包括沿所述L形的边沿或者区域中间线；/n所述触敏运行控制板为多个，/n其中，在第一触敏运行控制板运行第一检测件，所述第一检测件沿所述预设轨迹运行，其预设速度基于所述第一检测件的第一重力结合所述第一检测件对应的多个第一采样点速度确定；/n通过所述第一触敏运行控制板检测由于所述第一检测件运行产生的第一压力变化...
【技术特征摘要】
1.一种码头设备自动化模拟控制系统，所述模拟控制系统包括可拆卸的对接到PLC控制架构台的触敏运行控制板，所述PLC控制架构台连接到图形用户界面(GUI)，
其特征在于：
所述触敏运行控制板整体呈L形，至少一个检测件在所述触敏运行板上沿预设轨迹以预设速度运行；所述预设轨迹包括沿所述L形的边沿或者区域中间线；
所述触敏运行控制板为多个，
其中，在第一触敏运行控制板运行第一检测件，所述第一检测件沿所述预设轨迹运行，其预设速度基于所述第一检测件的第一重力结合所述第一检测件对应的多个第一采样点速度确定；
通过所述第一触敏运行控制板检测由于所述第一检测件运行产生的第一压力变化，并发送给所述PLC控制架构台；
所述PLC控制架构台将所述第一压力变化反馈给第二触敏运行控制台；
在所述第二触敏运行控制板运行第二检测件，所述第二检测件的初始速度基于所述第二检测件的第二重力确定；
确定所述第二检测件在所述第二触敏运行控制板上的第二运行轨迹；
在所述图形用户界面(GUI)上显示所述第二运行轨迹；
判断所述第二检测件的所述第二运行轨迹与所述预设轨迹的连续距离阈值；
如果所述连续距离阈值范围符合预定条件，则改变所述第一检测件的运行轨迹，和/或重新检测所述第一检测件对应多个第一采样点的速度；
所述第一检测件和所述第二检测件包含无线通信模块，通过所述无线通信模块接收所述第一检测件对应的码头设备的采样参数和所述第二检测件对应的码头设备的采样参数，所述采样参数包括速度大小或重力大小。
2.如权利要求1所述的一种码头设备自动化模拟控制系统，其中，所述第一检测件和所述第二检测件可更换。
3.如权利要求1所述的一种码头设备自动化模拟控制系统，其中，所述码头设备包括岸桥起吊机、大车、悬臂梁、小车和吊具。
4.如权利要求3所述的一种码头设备自动化模拟控制系统，其中，所述PLC控制架构台连接到大车移动系统、悬臂梁升降系统、小车移动系统和吊具升降系统。
5.如权利要求3所述的一种码头设备自动化模拟控制系统，其中，所述触敏运行控制板上还设置有检测角度传感器，所述检测角度传感器设置于所述L形的长边和短...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐啸，徐新雷，徐艳山，叶勇，陈峰，
申请(专利权)人：连云港新东方国际货柜码头有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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