一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统，在堆场的轨道上均匀安装无源载码体，建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机；建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行，得到防碰撞运行方案并发送给所有堆场大机；堆场大机经过无源载码体时将行走距离和无源载码体的信息传输给集中管理器；集中管理器根据行走距离和无源载码体的信息判断轨道是否发生沉降，若是，调整轨道的仿真模型并运行，若防碰撞运行方案因轨道沉降发生错误，则调整防碰撞运行方案，并发送给堆场大机；若轨道沉降达到维修阈值发出告警信号。本发明专利技术消除因轨道沉降带来的编码器偏差，避免设备间的相互碰撞，使堆场作业清晰顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统
本专利技术涉及港口设备
，特别是指一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法和方法。
技术介绍
公开号为CN208969488U的中国技术专利公开了一种堆场单机走行校正系统，包括PLC系统、走行编码器以及走行校正读写头、载码体，所述PLC系统包括显示屏，其中，所述走行校正读写头设置在堆场单机上；所述载码体设置在地面上，且为间隔均匀设置的多个，其存储有距离数据；所述走行校正读写头与所述载码体相配合使用；所述走行编码器设置在行走轮上，其用于测量堆场单机行走的距离；所述走行编码器将采集的距离数据传输到PLC系统中，所述走行校正读写头将读取的载码体中存储的数据传输到PLC系统中。该专利虽然能够减少走行矫正系统后期的维修量，提高走行矫正系统的稳定性和准确性，但是无法消除因轨道沉降带来的编码器偏差，避免设备间的相互碰撞，使堆场作业清晰顺畅。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法和方法，解决了现有技术中无法消除因轨道沉降带来的编码器偏差，避免设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，堆场上分布有若干堆场大机，所述堆场大机上固定有控制器、无线数据通信电路、读写器和编码器，所述控制器分别与所述无线数据通信电路、读写器和编码器电性连接，所述编码器用于测量堆场大机行走距离，所述读写器用于读取无源载码体的信息，所述无线数据通信电路用于供堆场大机与集中管理器交互数据，其特征在于，具体包括以下步骤：/nS1，在堆场的轨道上均匀安装无源载码体，集中管理器建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机；/nS2，在集中管理器建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行，根据仿真模型及仿真运行结果，得到防碰撞运行方案，将防碰撞运...

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，堆场上分布有若干堆场大机，所述堆场大机上固定有控制器、无线数据通信电路、读写器和编码器，所述控制器分别与所述无线数据通信电路、读写器和编码器电性连接，所述编码器用于测量堆场大机行走距离，所述读写器用于读取无源载码体的信息，所述无线数据通信电路用于供堆场大机与集中管理器交互数据，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，在堆场的轨道上均匀安装无源载码体，集中管理器建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机；
S2，在集中管理器建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行，根据仿真模型及仿真运行结果，得到防碰撞运行方案，将防碰撞运行方案发送给所有堆场大机；
S3，堆场大机经过无源载码体时将行走距离和无源载码体的信息传输给集中管理器；
S4，集中管理器根据行走距离和无源载码体的信息判断轨道是否发生沉降，若是，调整轨道的仿真模型并运行，判断防碰撞运行方案是否因轨道沉降发生错误，若是，则调整防碰撞运行方案，并发送控制命令给堆场大机；
S5，判断轨道沉降是否达到维修阈值，若是，则发出告警信号，在维修轨道后重复步骤S3。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，其特征在于，所述无源载码体通过金属底座固定，保持水平位置和竖直位置固定。


3.根据权利要求1所述的一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法，其特征在于，所述无源载码体为RFID标签。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈世超，黄焕晟，陈硕，
申请(专利权)人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44