【技术实现步骤摘要】
一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置
本专利技术涉及工业自动化中电动调节阀
,尤其涉及一种基于智能计量阀的流量控制方法及装置。
技术介绍
流量控制是工业自动化中主要的控制系统之一,其中流量的精密计量控制也是一些行业生产的必需。它一般由流量驱动源(可能是带压的流体,或用泵驱动的流体),流量控制系统,电动调节阀和流量计组成。流量控制系统中最复杂和施工难度最大的是控制系统与调节阀的连接,调节阀具有流量控制的给定输入(4-20mA或其他的输入方式,阀门开度反馈4-20mA等),控制系统要配置流量控制器,调节阀的控制和反馈一般采用PLC系统的模拟量输出输入模块,PLC对调节阀的控制还涉及流量控制算法软件,当调节阀与控制系统距离远时还有考虑防雷,因此组成一个流量控制系统技术复杂,费用高。而且,常规的电动调节阀的量程范围算法有限,一般理论设计的最大和最小流量比为1:30,而实际运行只有1:5,这种调节阀用于一般工业控制没有问题,但对于需要在宽量程范围内对流量进行精密的计量和控制,是无能为力的。因此对于一些急需流量精密计量控制但经济 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:包括以下步骤;/nS1,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值;/nS2,建立PID控制算法,根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算,获取阀门动作增量;/nS3,获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作,建立阀门增量动作对应表,根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作,并根据该阀门动作对流量进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:包括以下步骤;
S1,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值;
S2,建立PID控制算法,根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算,获取阀门动作增量;
S3,获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作,建立阀门增量动作对应表,根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作,并根据该阀门动作对流量进行控制。
2.如权利要求1所述的基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:步骤S1中,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值之前,还包括以下步骤,接收流量控制指令,检测流量控制指令中是否存在参数修改指令,当存在参数修改指令,根据该参数修改指令对相应参数进行修改,所述参数包括:流量阈值以及流量平衡态比值;当不存在参数修改指令时,实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值。
3.如权利要求2所述的基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:实时监测流量数值,获取流量实时数值,根据该流量实时数值确定待计算流量数值,还包括以下步骤,获取本地流量阈值,将流量实时数值与流量阈值进行比较,当流量实时数值等于流量阈值时,重新接受流量监控指令;当流量实时数值不等于流量阈值时,建立PID控制算法,根据PID控制算法对待计算流量数值进行计算,获取阀门动作增量。
4.如权利要求3所述的基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:还包括以下步骤,所述PID控制算法为:
Δu[n]=Kp{e[n]-e[n-1]}+Kie[n]+Kd{e[n]-2e[n-1]+e[n-2]};
其中,Δu[n]代表阀门动作增量,Kp代表比例系数,e[n]代表n时刻的控制量,n代表离散自变量,Ki代表积分系数,且Kd代表微分系数,且T代表采样周期,Ti代表积分时间常数,Td代表微分时间常数。
5.如权利要求3所述的基于智能计量阀的流量控制方法,其特征在于:步骤S3中,获取本地设定的阀门动作增量以及对应的阀门动作,建立阀门增量动作对应表,根据阀门动作增量从阀门增量动作对应表中查找对应的阀门动作,并根据该阀门动作对流量进行控制之后,还包括以下步骤,实时获取阀门当前动作幅度,根据阀门动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓林,陈滨江,吴嘉秾,刘高,文远钊,
申请(专利权)人:武汉天之渌科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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