基于动态仿真的控制参数优化方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于动态仿真的控制参数优化方法及装置。其中，该方法包括：建立被控对象的半物理仿真系统；基于所述半物理仿真系统进行动态仿真；根据仿真结果优化所述被控对象的PID控制参数。本发明专利技术建立半物理仿真系统，通过动态仿真过程来提供优化控制器PID控制参数的依据，对PID控制参数进行准确的优化，使得被控对象的PID控制参数适合当前的被控对象，进而保证被控对象控制的有效性和可靠性。

Control parameter optimization method and device based on dynamic simulation

【技术实现步骤摘要】
基于动态仿真的控制参数优化方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种基于动态仿真的控制参数优化方法及装置。
技术介绍
在自动控制系统中，一般采用PID(ProportionIntegrationDifferentiation，比例积分微分)控制器来控制设备(也可称为被控对象)。由工程师凭借经验或试验确定设备控制器中所使用的PID控制参数，并且在设备使用过程中保持该PID控制参数不变。但是，由于设备的老化或者其他原因，设备的性能会有所变化，此时，固定的PID控制参数已经不适合老化的设备了，影响设备控制的有效性和可靠性。针对现有技术中设备控制参数固定不变影响设备控制的有效性和可靠性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于动态仿真的控制参数优化方法及装置，以解决现有技术中设备控制参数固定不变影响设备控制的有效性和可靠性的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种控制参数优化方法，包括：建立被控对象的半物理仿真系统；基于所述半物理仿真系统进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制参数优化方法，其特征在于，包括：/n建立被控对象的半物理仿真系统；/n基于所述半物理仿真系统进行动态仿真；/n根据仿真结果优化所述被控对象的PID控制参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制参数优化方法，其特征在于，包括：
建立被控对象的半物理仿真系统；
基于所述半物理仿真系统进行动态仿真；
根据仿真结果优化所述被控对象的PID控制参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立被控对象的半物理仿真系统，包括：
获取所述被控对象的数学模型；
与所述被控对象的控制器建立通信连接，得到所述半物理仿真系统，其中，所述半物理仿真系统包括：所述被控对象的数学模型和所述被控对象的控制器。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述被控对象的数学模型，包括：
在第一次对所述被控对象进行参数优化的情况下，获取所述被控对象的实测数据，并根据所述实测数据建立所述被控对象的数学模型，在非第一次对所述被控对象进行参数优化的情况下，根据所述被控对象的标识信息从存储模块中获取所述被控对象的数学模型；或者；
根据所述被控对象的标识信息，从预设模型数据库中获取所述被控对象的数学模型，其中，所述预设模型数据库中存储有各种不同类型的被控对象的数学模型。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实测数据建立所述被控对象的数学模型，包括：
根据所述被控对象的类型确定所述被控对象对应的特性曲线函数，其中，所述特性曲线函数用于表示所述被控对象的输入参数与输出参数之间的关系；
对所述实测数据和所述特性曲线函数进行数据拟合，以确定所述特性曲线函数中的待定系数，得到所述被控对象的数学模型。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述实测数据建立所述被控对象的数学模型，包括：
对所述实测数据进行数据清洗，得到有效数据；
根据所述有效数据建立所述被控对象的数学模型。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述实测数据进行数据清洗，得到有效数据，包括：
确定所述实测数据的数据分布情况；
根据所述数据分布情况，确定处于预设范围内的数据作为所述有效数据。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李宏波，王升，郭宇豪，刘国林，何玉雪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44