基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统，以系统内分布的多个控制器的多个区块，其中每个闭环区块每隔一个反馈检测周期对被控对象进行检测所得到反馈参数返回至控制器内与对应的设定参数进行比较，在反馈参数不在对应的设定参数的容许误差内的情况下，启动驱动对象调整被控对象的所述反馈参数至其处于设定参数的容许误差内，使得每个闭环区块所控制的被控对象都实现对反馈参数精确的最优控制，通过每个闭环区块的最优控制进行反馈递推，最终实现整个闭环控制系统所调整的多目标、多任务的稳定运行，该算法不仅适合与线性多任务多目标系统，而且完全适用于非线性系统的稳定闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
基于功率脉宽驱动的闭环控制方法及系统
本专利技术涉及一种闭环智能控制系统及新型控制方法，特别涉及一种基于分布式多区块多控制器的功率脉宽驱动的解决多目标、多任务、多控制器存在的闭环人工智能测控方法及多任务、多目标闭环控制系统。
技术介绍
全球闭环智能化领域过程控制领域一直沿用的闭环控制理论是1936年英国人AlbertCalendrer等人提出的PID（Proportion、Integral、Differential）控制算法，该控制算法于1939年获得美国专利，该专利书列出是的PID算法公式如下：利用该算法的机理所构建的系统是基于一个单中心的模拟控制系统，作为单中心测控的控制系统，当一个控制系统有多个控制变量m时，不仅有分别对应变量的控制设定参数群，测控系统涉足的每一个控制对象都需要一个PID算法的积分系数、比例系数、微分系数（i为第i个控制变量），则有系数数量的计算公式如下：然而随着工业过程的闭环智能化和智能化不断发展，会使得测控过程中会存在数百个反馈传感信息及闭环控制环节时，系数数量n会实现级数增长，PID算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于功率脉宽驱动的闭环控制方法，其特征在于，设置多个控制器和多个驱动对象，每个控制器单独控制一个或多个驱动对象，所述每个驱动对象调整一个或多个被控对象的实时反馈参数，所述反馈参数包含有整个系统所要调整的最终目标反馈参数；所述闭环控制方法包括以下步骤：/n每个控制器预存有能使对应被控对象处于所需运行状态的设定参数，将每个控制器及其所对应控制的功率脉宽驱动对象和对应调整的反馈参数设置为一个单独闭环区块；所述设定参数包含有对应最终目标反馈参数的最终目标设定参数；/n各闭环区块内的控制器依据其预存的设定参数，检测对应被控对象中的实时反馈参数，若所述对应被控对象的反馈参数不满足所述设定参数，则所...

【技术特征摘要】
20190930 CN 20191094283511.一种基于功率脉宽驱动的闭环控制方法，其特征在于，设置多个控制器和多个驱动对象，每个控制器单独控制一个或多个驱动对象，所述每个驱动对象调整一个或多个被控对象的实时反馈参数，所述反馈参数包含有整个系统所要调整的最终目标反馈参数；所述闭环控制方法包括以下步骤：
每个控制器预存有能使对应被控对象处于所需运行状态的设定参数，将每个控制器及其所对应控制的功率脉宽驱动对象和对应调整的反馈参数设置为一个单独闭环区块；所述设定参数包含有对应最终目标反馈参数的最终目标设定参数；
各闭环区块内的控制器依据其预存的设定参数，检测对应被控对象中的实时反馈参数，若所述对应被控对象的反馈参数不满足所述设定参数，则所述控制器控制对应的驱动对象实施驱动，并检测驱动后所述对应被控对象的反馈参数，使所述对应被控对象处于所述设定参数所对应的运行状态；若所述对应被控对象的反馈参数满足所述设定参数，则停止进行功率驱动；
每一个控制器在最终目标反馈递推的基础上，通过每个闭环区块各自对被控对象的独立控制，每个闭环区块独立循环往复地检测被控对象中的实时反馈参数是否满足对应的设定参数，使各闭环区块各自保持在设定的参数范围内，进而使系统稳定输出在所设定的最终目标参数运行状态。


2.根据权利要求1所述的闭环控制方法，其特征在于，还包括：所述驱动对象对所述反馈参数调整至所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵林，郑力铭，
申请(专利权)人：广州三川控制系统工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44