水平出药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及药房自动化设备领域，公开了一种水平出药装置，包括设备主体、U型槽和前部装置；所述U型槽水平安装于设备主体上；所述前部装置安装在U型槽前端底部；所述U型槽内设置有推进轨道和推进齿条；所述U型槽内设置有推进装置；所述推进装置通过滑块安装在推进轨道；所述推进装置的电机驱动的齿轮与推进齿条啮合。前部装置上还设置有实发传感器和状态传感器，可检测药品是否真正被发出；可以在设备同一高度位置安装多个水平设置的U型槽，从而增加设备储药种类，增大设备的储药量，出药准确率高，药品兼容性好，出药速度快。

【技术实现步骤摘要】
水平出药装置
本技术涉及一种药房自动化设备，特别涉及一种水平出药装置。
技术介绍
原有的出药结构采用斜槽式结构，药品依靠重力下滑，药槽药品存储量少，整体设备空间利用率低，经常需要加药，设备占用场地面积大，需要额外的盘点装置，出药准确率低，药品兼容性差，出药速度慢。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种水平出药装置，改用槽位安装方式，储存量更大，场地占用面积少，自带盘点功能，出药准确率高，药品兼容性好，出药速度快。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平出药装置，包括设备主体、U型槽和前部装置；所述U型槽水平安装于设备主体上；所述前部装置安装在U型槽前端底部；所述U型槽内设置有推进轨道和推进齿条；所述U型槽内设置有推进装置；所述推进装置通过滑块安装在推进轨道上；所述推进装置的电机驱动的齿轮与推进齿条啮合。可以在设备同一高度位置安装多个水平设置的U型槽，从而增加设备储药种类，增大设备的储药量。推进装置沿着推进轨道将最前端的药品推出U型槽，实现出药功能，齿轮与推进齿条啮合，使得推进装置前进距离更可控，提高推进精度。进一步的是：所述前部装置远离推进装置的一面上设置有用于检测药品是否发出的实发传感器。当最前端药品被推进装置推下后，实发传感器可以检测药品是否被卡住没有掉落。进一步的是：所述前部装置远离推进装置的一面上还设置有禁用按钮、显示屏和指示灯。所述禁用按钮用于切换该水平出药装置的状态为可用或者不可用；所述显示屏用于显示该位置的药品数量和名称；当该药槽缺药或需要搜寻某个药槽时指示灯闪烁，起到提示作用；当该药槽由于故障被禁用时指示灯常亮，直至故障解除。进一步的是：所述前部装置与U型槽接触的一面上还设置有用于标记水平出药装置当前状态的状态传感器。推进装置将推动药品沿着U型槽长度方向前进，药盒刚好遮挡住状态传感器时将水平出药装置当前状态标记为待发药状态。进一步的是：所述推进装置的电机转轴上还设置有由于计算运行距离的码盘。所述码盘上沿着圆心均匀的设置有通孔，用于计算码盘转动的角度。进一步的是：所述推进装置内还设置有用于计算码盘转动角度的光电传感器。所述光电传感器通过计算码盘穿过其中的通孔的数量，通过程序计算出码盘转动的角度，从而计算出推进装置前进的实际距离。进一步的是：所述实发传感器和状态传感器均为漫反射传感器。附图说明图1为水平出药装置机构示意图；图2为推进装置结构示意图；图3为多个水平出药装置安装示意图。图中标记为：110、U型槽；111、推进轨道；112、推进齿条；120、前部装置；121、禁用按钮；122、显示屏；123、实发传感器；124、指示灯；125、状态传感器；200、推进装置；201、光电传感器；202、码盘；300、药盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种水平出药装置，包括设备主体、U型槽110和前部装置120；所述U型槽110水平安装于设备上；所述前部装置120安装在U型槽110前端底部；所述U型槽110内设置有推进轨道111和推进齿条112；所述U型槽110内设置有推进装置200；所述推进装置200通过滑块安装在推进轨道111上；所述推进装置200的电机驱动的齿轮与推进齿条112啮合。如图3所示，所述U型槽110水平安装在设备主体上，同一高度位置可并排安装多个U型槽110，减少药槽占用位置，提高了空间使用率，增加了储药量。在上述基础上，如图1所示，所述前部装置120远离推进装置200的一面上设置有用于检测药品是否发出的实发传感器123。在上述基础上，如图1所示，所述前部装置120远离推进装置200的一面上还设置有禁用按钮121、显示屏122和指示灯124。当该药槽出现异常时，按下禁用按钮121，则该系统将对该药槽进行锁定，直到异常解除后重新启用该药槽。显示屏122实时显示该药槽中存储的药品种类和数量；当该药槽缺药或搜寻某个药槽时指示灯124闪烁，起到提示作用；当该药槽由于故障被禁用状态时指示灯124常亮，直至故障解除。在上述基础上，如图1所示，所述前部装置120与U型槽110接触的一面上还设置有用于标记水平出药装置当前状态的状态传感器125。在上述基础上，如图2所示，所述推进装置200的电机转轴上还设置有由于计算运行距离的码盘202；所述码盘202上围绕着圆心均匀的设置有多个通孔。在上述基础上，如图2所示，所述推进装置200内还设置有用于计算码盘202转动角度的光电传感器201。推进装置200前进时码盘202随之转动，光电传感器201通过累加码盘202转过的通孔数量计算出码盘202转动的角度，从而计算出推进装置200实际前进的距离，通过与系统命令要求前进距离进行比较，可监控推进装置200的工作状态。在上述基础上，如图1所示，所述实发传感器123和状态传感器125均为漫反射传感器。漫反射传感器可以快速感应是否有遮挡，感应灵敏度高；当有药品被推出，药品落下的过程中会遮挡实发传感器123，说明药品真正被发出，若实发传感器123没有被遮挡，则说明药品没有从此处下落，可能被卡在某个位置；状态传感器125用于让药槽始终处于待发药状态，既药品刚好遮挡状态传感器125；本实例中的实发传感器123和状态传感器125采用ITR9909型号的漫反射传感器。实际发药过程中，推进装置200的动力源于其内设置的电机，电机可采用JGY370涡轮蜗杆电机，电机两侧的齿轮与推进齿条112啮合，电机驱动齿轮转动，使得整个推进装置200沿着推进轨道111前进，将药盒300向前推；推进装置200中还设置有多圈电位器，能否实施获取推进装置200的绝对位置，可用于确定药槽当前储药数量，可做到药品存储量的自动盘点；系统根据指定的出药命令转换成推进装置200推进的绝对距离，实时与状态传感器125检测状态进行对比，以确定是否运动到位，起到自检的作用。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平出药装置，其特征在于：包括设备主体、U型槽(110)和前部装置(120)；所述U型槽(110)水平安装于设备主体上；所述前部装置(120)安装在U型槽(110)前端底部；所述U型槽(110)内设置有推进轨道(111)和推进齿条(112)；所述U型槽(110)内设置有推进装置(200)；所述推进装置(200)通过滑块安装在推进轨道(111)上；所述推进装置(200)的电机驱动的齿轮与推进齿条(112)啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平出药装置，其特征在于：包括设备主体、U型槽(110)和前部装置(120)；所述U型槽(110)水平安装于设备主体上；所述前部装置(120)安装在U型槽(110)前端底部；所述U型槽(110)内设置有推进轨道(111)和推进齿条(112)；所述U型槽(110)内设置有推进装置(200)；所述推进装置(200)通过滑块安装在推进轨道(111)上；所述推进装置(200)的电机驱动的齿轮与推进齿条(112)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种水平出药装置，其特征在于：所述前部装置(120)远离推进装置(200)的一面上设置有用于检测药品是否发出的实发传感器(123)。


3.根据权利要求1所述的一种水平出药装置，其特征在于：所述前部装置(120)远离推进装置(200)的一面上还设置有禁用按钮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀峰，
申请(专利权)人：无锡优勒姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32