【技术实现步骤摘要】
一种管廊防火门
本专利技术涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。
技术介绍
随着城市智能化建设的不断发展，城市地下综合管廊的建设不断增多，地下综合管廊作为城市的超级大动脉，它给城市电力通信等建设和运维带来极大帮助。城市地下管廊的安全监测、故障发现逐渐成了管廊建设和维护的重点难题。机器人对恶劣环境强大的耐受力、较小的体积使之成为管廊监测的最佳解决方案，极大的节省了人力同时也避免了管廊对人可能存在的安全隐患。因此，综合管廊智能机器人移动监测系统得到了大力的发展，该系统通过巡检机器人在城市地下管廊中铺设的轨道上移动，移动的过程中需要通过管廊中的防火门。防火门作为管廊系统中重要的火灾安防装置，需要保持常闭来确保熄灭失火和阻值火灾蔓延的作用。而巡检机器人在巡检过程中需要不断的通过防火门，因此，防火门针对巡检机器人的控制系统是保证安全和巡检正常进行的重点，要求防火门控制系统能够在巡检机器人靠近时主动可靠的打开，同时在巡检机器人远离时尽快迅速的关闭。现有技术中，为了防止防火门误开启，需要巡检机器人通过...
【技术保护点】
1.一种管廊防火门，其特征在于，包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；所述管廊防火门标签设置于所述防火门本体两侧，所述管廊防火门传感器设置于所述管廊防火门标签与防火门本体之间；/n所述管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使检测到对应管廊防火门标签的机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；/n所述管廊防火门用于在接收到所述开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到所述关门信号后执行关闭防火门本体的动作；/n所述管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使所述防火门本体打开。/n
【技术特征摘要】
1.一种管廊防火门，其特征在于，包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；所述管廊防火门标签设置于所述防火门本体两侧，所述管廊防火门传感器设置于所述管廊防火门标签与防火门本体之间；
所述管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使检测到对应管廊防火门标签的机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；
所述管廊防火门用于在接收到所述开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到所述关门信号后执行关闭防火门本体的动作；
所述管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使所述防火门本体打开。
2.根据权利要求1所述的管廊防火门，其特征在于，所述防火门本体打开时，使所述管廊防火门传感器断电。
3.根据权利要求1所述的管廊防火门，其特征在于，所述管廊防火门标签内包括巡检机器人运动方向感知信息；所述运动方向感知信息用于在被识别后使机器人获得相对对应管廊防火门的运动方向；当所述运动方向为朝向对应管廊防火门时，使机器人发送所述开门信号；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，雍明超，翟登辉，胡建斌，路光辉，曾国辉，魏永强，李明道，杨卫华，牧继清，牛成玉，云亚文，高培源，卢声，王行，陈磊，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许继电气股份有限公司，许昌许继软件技术有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。