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本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息...该专利属于许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。