非接触式的通道控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请揭示了一种非接触式的通道控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取红外信号；得到红外分析结果；若红外分析结果为不存在成人，则利用第一摄像头采集阳台图像；得到图像分析结果；若所述图像分析结果为存在人，则获取所述阳台中的人的位置；开启第二摄像头，并对阳台图像中的人进行视频采集，从而得到第一视频；从所述第一视频中提取出多张帧图片，并输入意图识别模型中进行处理，得到识别意图；若所述识别意图为意图进门，则控制温度控制器，以将室内温度调低至第一温度，并持续第一时间；将室内温度从第一温度调高至第三温度，并持续第二时间，从而通道开启。从而实现了对非自动门的非接触式的通道控制。

【技术实现步骤摘要】
非接触式的通道控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种非接触式的通道控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
一般而言，门分两类，一类是自动门，另一类是手动门。自动门指不需用户手动开启的门，手动门指必须要用户手动开启才能打开的门。由于自动门相对于手动门的便利特性，现已大规模应用。但是自动门需要设置传感器，依赖于电子系统，因此布设麻烦且价格昂贵，且其可靠性依赖于与电子系统的信号连接，一旦其与电子系统信号中断，其开门功能将受到影响。因此，传统的自动门及开门方法存在布设麻烦、价格昂贵、可靠性差的缺陷。
技术实现思路
本申请的主要目的为提供一种非接触式的通道控制方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在实现布设简单、价格低廉、可靠性强的推拉门及对应的通道控制方法。为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种非接触式的通道控制方法，所述通道中存在推拉门，所述推拉门分隔出阳台与室内，所述推拉门上设置有推拉门锁，所述推拉门锁的初始状态为上锁状态；所述推拉门锁包括第一卡合组件、第二卡合组件和第一插针，所述第一卡合组件与门框连接，所述第二卡合组件与推拉门连接，当所述推拉门锁锁定时，所述第一插针水平插入所述第二卡合组件，以使所述第二卡合组件在竖直方向上无法移动，并且所述第二卡合组件与所述第一卡合组件在水平方向上卡合，以使所述第二卡合组件无法在水平方向上移动；所述第一插针通过第一温敏材料制作而成，以使所述第一插针在第一温度下缩短，在第二温度下伸长，其中所述第一温度低于所述第二温度；所述第二卡合组件通过第二温敏材料制作而成，以使所述第二卡合组件在第一温度下或第二温度下伸长，在第三温度下缩短，其中所述第三温度高于所述第二温度；所述控制方法，包括：获取预设的红外探测器对室内进行红外探测的红外信号；根据预设的信号分析方法分析所述红外信号，从而得到红外分析结果；其中所述红外分析结果包括存在成人或者不存在成人；判断所述红外分析结果是否为不存在成人；若所述红外分析结果为不存在成人，则利用预设的第一摄像头采集阳台图像；其中所述第一摄像头设置于能够采集阳台全景的高处，所述第一摄像头默认开启；对所述阳台图像进行分析，从而得到图像分析结果，其中所述图像分析结果包括存在人或者不存在人；判断所述图像分析结果是否为存在人；若所述图像分析结果为存在人，则获取所述阳台中的人的位置；开启预设的第二摄像头，并将所述第二摄像头旋转至朝向所述阳台图像中的人的位置，并利用所述第二摄像头对所述阳台图像中的人进行视频采集，从而得到第一视频；其中所述第二摄像头设置于所述推拉门上，所述第二摄像头默认关闭，所述第二摄像头的分辨率高于所述第一摄像头，所述第二摄像头被设置为可旋转；从所述第一视频中提取出多张帧图片，并将所述多张帧图片输入预设的意图识别模型中进行处理，从而得到所述意图识别模型输出的识别意图；其中所述意图识别模型基于预设的神经网络模型并利用预设的样本数据训练而得，所述样本数据由多张训练用图片和与所述多张训练用图片对应的意图构成；所述识别意图包括意图进门或者意图非进门；判断所述识别意图是否为意图进门；若所述识别意图为意图进门，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间；控制所述温度控制器，以将室内温度从第一温度调高至第三温度，并持续第二时间，从而使所述推拉门锁打开，使所述推拉门对应的通道开启。进一步地，所述判断所述红外分析结果是否为不存在成人的步骤之后，包括：若所述红外分析结果为存在成人，则当预设的压力传感器感测到压力信号时，开启所述第二摄像头，以利用所述第二摄像头采集所述压力传感器所在位置的第一图像；其中所述压力传感器预设于离所述推拉门预设距离的阳台的地上；采用预设的人脸识别技术，对所述第一图像进行人脸识别处理，从而得到人脸识别结果，并判断所述人脸识别结果是否处于预设的权限列表；若所述人脸识别结果处于预设的权限列表，则利用预设的语音播放设备，提醒室内的人前去开启所述推拉门。进一步地，所述从所述第一视频中提取出多张帧图片，并将所述多张帧图片输入预设的意图识别模型中进行处理，从而得到所述意图识别模型输出的识别意图；其中所述意图识别模型基于预设的神经网络模型并利用预设的样本数据训练而得，所述样本数据由多张训练用图片和与所述多张训练用图片对应的意图构成；所述识别意图包括意图进门或者意图非进门的步骤之前，包括：调用预先收集的n个阳台视频，其中所述阳台视频中存在至少一个人；对所述n个阳台视频分别进行图片提取操作，从而得到n个帧图片序列，并对所述n个帧图片序列进行人工标注，以使所述n个帧图片序列分别对应于意图进门或者意图非进门；将所述n个帧图片序列划分为训练用帧图片序列和验证用帧图片序列；将所述训练用帧图片序列输入预设的神经网络模型中进行训练，从而得到初步训练模型；利用所述验证用帧图片序列对所述初步训练模型进行验证，并判断验证结果是否为合格；若验证结果为合格，则将所述初步训练模型作为所述意图识别模型。进一步地，所述控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间的步骤,包括：利用所述第二摄像头采集阳台人的人脸图像；将所述人脸图像输入预设的恶意微表情识别模型中进行计算，从而得到所述恶意微表情识别模型输出的预测结果，其中所述恶意微表情识别模型基于神经网络模型，并利用预收集的面部图像和与所述面部图像对应的微表情类型构成的训练数据训练得到，所述预测结果包括恶意微表情或者非恶意微表情；判断所述恶意微表情识别模型输出的预测结果是否为非恶意微表情；若所述恶意微表情识别模型输出的预测结果为非恶意微表情，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间。进一步地，所述控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间的步骤,包括：利用预设的震动传感器感测阳台人行走至推拉门前而产生的震动信号；其中所述震动传感器设于所述阳台的地上；绘制所述震动信号对应的时域曲线，并获取与所述时域曲线对应的时域函数G(t)；根据公式：对所述时域函数G(t)进行频域转换处理，从而得到频域函数P(w)，其中w为频率，i为虚数，t为时间；绘制所述频域函数P(w)对应的频域图像，并计算所述频域图像与数据库中的多个权限频图像的差异度值；根据公式：Y＝min(多个差异度值)，计算出开门衡量指数Y，并判断所述开门衡量指数Y是否小于预设的衡量阈值；若所述开门衡量指数Y小于预设的衡量阈值，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间。本申请提供一种非接触式的通道控制方法，所述通道中存在推拉门，所述推拉门分隔出阳台与室内，所述推拉门上设置有推拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述通道中存在推拉门，所述推拉门分隔出阳台与室内，所述推拉门上设置有推拉门锁，所述推拉门锁的初始状态为上锁状态；所述推拉门锁包括第一卡合组件、第二卡合组件和第一插针，所述第一卡合组件与门框连接，所述第二卡合组件与推拉门连接，当所述推拉门锁锁定时，所述第一插针水平插入所述第二卡合组件，以使所述第二卡合组件在竖直方向上无法移动，并且所述第二卡合组件与所述第一卡合组件在水平方向上卡合，以使所述第二卡合组件无法在水平方向上移动；所述第一插针通过第一温敏材料制作而成，以使所述第一插针在第一温度下缩短，在第二温度下伸长，其中所述第一温度低于所述第二温度；所述第二卡合组件通过第二温敏材料制作而成，以使所述第二卡合组件在第一温度下或第二温度下伸长，在第三温度下缩短，其中所述第三温度高于所述第二温度；/n所述控制方法，包括：/n获取预设的红外探测器对室内进行红外探测的红外信号；/n根据预设的信号分析方法分析所述红外信号，从而得到红外分析结果；其中所述红外分析结果包括存在成人或者不存在成人；/n判断所述红外分析结果是否为不存在成人；/n若所述红外分析结果为不存在成人，则利用预设的第一摄像头采集阳台图像；其中所述第一摄像头设置于能够采集阳台全景的高处，所述第一摄像头默认开启；/n对所述阳台图像进行分析，从而得到图像分析结果，其中所述图像分析结果包括存在人或者不存在人；/n判断所述图像分析结果是否为存在人；/n若所述图像分析结果为存在人，则获取所述阳台中的人的位置；/n开启预设的第二摄像头，并将所述第二摄像头旋转至朝向所述阳台图像中的人的位置，并利用所述第二摄像头对所述阳台图像中的人进行视频采集，从而得到第一视频；其中所述第二摄像头设置于所述推拉门上，所述第二摄像头默认关闭，所述第二摄像头的分辨率高于所述第一摄像头，所述第二摄像头被设置为可旋转；/n从所述第一视频中提取出多张帧图片，并将所述多张帧图片输入预设的意图识别模型中进行处理，从而得到所述意图识别模型输出的识别意图；其中所述意图识别模型基于预设的神经网络模型并利用预设的样本数据训练而得，所述样本数据由多张训练用图片和与所述多张训练用图片对应的意图构成；所述识别意图包括意图进门或者意图非进门；/n判断所述识别意图是否为意图进门；/n若所述识别意图为意图进门，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间；/n控制所述温度控制器，以将室内温度从第一温度调高至第三温度，并持续第二时间，从而使所述推拉门锁打开，使所述推拉门对应的通道开启。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述通道中存在推拉门，所述推拉门分隔出阳台与室内，所述推拉门上设置有推拉门锁，所述推拉门锁的初始状态为上锁状态；所述推拉门锁包括第一卡合组件、第二卡合组件和第一插针，所述第一卡合组件与门框连接，所述第二卡合组件与推拉门连接，当所述推拉门锁锁定时，所述第一插针水平插入所述第二卡合组件，以使所述第二卡合组件在竖直方向上无法移动，并且所述第二卡合组件与所述第一卡合组件在水平方向上卡合，以使所述第二卡合组件无法在水平方向上移动；所述第一插针通过第一温敏材料制作而成，以使所述第一插针在第一温度下缩短，在第二温度下伸长，其中所述第一温度低于所述第二温度；所述第二卡合组件通过第二温敏材料制作而成，以使所述第二卡合组件在第一温度下或第二温度下伸长，在第三温度下缩短，其中所述第三温度高于所述第二温度；
所述控制方法，包括：
获取预设的红外探测器对室内进行红外探测的红外信号；
根据预设的信号分析方法分析所述红外信号，从而得到红外分析结果；其中所述红外分析结果包括存在成人或者不存在成人；
判断所述红外分析结果是否为不存在成人；
若所述红外分析结果为不存在成人，则利用预设的第一摄像头采集阳台图像；其中所述第一摄像头设置于能够采集阳台全景的高处，所述第一摄像头默认开启；
对所述阳台图像进行分析，从而得到图像分析结果，其中所述图像分析结果包括存在人或者不存在人；
判断所述图像分析结果是否为存在人；
若所述图像分析结果为存在人，则获取所述阳台中的人的位置；
开启预设的第二摄像头，并将所述第二摄像头旋转至朝向所述阳台图像中的人的位置，并利用所述第二摄像头对所述阳台图像中的人进行视频采集，从而得到第一视频；其中所述第二摄像头设置于所述推拉门上，所述第二摄像头默认关闭，所述第二摄像头的分辨率高于所述第一摄像头，所述第二摄像头被设置为可旋转；
从所述第一视频中提取出多张帧图片，并将所述多张帧图片输入预设的意图识别模型中进行处理，从而得到所述意图识别模型输出的识别意图；其中所述意图识别模型基于预设的神经网络模型并利用预设的样本数据训练而得，所述样本数据由多张训练用图片和与所述多张训练用图片对应的意图构成；所述识别意图包括意图进门或者意图非进门；
判断所述识别意图是否为意图进门；
若所述识别意图为意图进门，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间；
控制所述温度控制器，以将室内温度从第一温度调高至第三温度，并持续第二时间，从而使所述推拉门锁打开，使所述推拉门对应的通道开启。


2.根据权利要求1所述的非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述判断所述红外分析结果是否为不存在成人的步骤之后，包括：
若所述红外分析结果为存在成人，则当预设的压力传感器感测到压力信号时，开启所述第二摄像头，以利用所述第二摄像头采集所述压力传感器所在位置的第一图像；其中所述压力传感器预设于离所述推拉门预设距离的阳台的地上；
采用预设的人脸识别技术，对所述第一图像进行人脸识别处理，从而得到人脸识别结果，并判断所述人脸识别结果是否处于预设的权限列表；
若所述人脸识别结果处于预设的权限列表，则利用预设的语音播放设备，提醒室内的人前去开启所述推拉门。


3.根据权利要求1所述的非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述从所述第一视频中提取出多张帧图片，并将所述多张帧图片输入预设的意图识别模型中进行处理，从而得到所述意图识别模型输出的识别意图；其中所述意图识别模型基于预设的神经网络模型并利用预设的样本数据训练而得，所述样本数据由多张训练用图片和与所述多张训练用图片对应的意图构成；所述识别意图包括意图进门或者意图非进门的步骤之前，包括：
调用预先收集的n个阳台视频，其中所述阳台视频中存在至少一个人；
对所述n个阳台视频分别进行图片提取操作，从而得到n个帧图片序列，并对所述n个帧图片序列进行人工标注，以使所述n个帧图片序列分别对应于意图进门或者意图非进门；
将所述n个帧图片序列划分为训练用帧图片序列和验证用帧图片序列；
将所述训练用帧图片序列输入预设的神经网络模型中进行训练，从而得到初步训练模型；
利用所述验证用帧图片序列对所述初步训练模型进行验证，并判断验证结果是否为合格；
若验证结果为合格，则将所述初步训练模型作为所述意图识别模型。


4.根据权利要求1所述的非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间的步骤,包括：
利用所述第二摄像头采集阳台人的人脸图像；
将所述人脸图像输入预设的恶意微表情识别模型中进行计算，从而得到所述恶意微表情识别模型输出的预测结果，其中所述恶意微表情识别模型基于神经网络模型，并利用预收集的面部图像和与所述面部图像对应的微表情类型构成的训练数据训练得到，所述预测结果包括恶意微表情或者非恶意微表情；
判断所述恶意微表情识别模型输出的预测结果是否为非恶意微表情；
若所述恶意微表情识别模型输出的预测结果为非恶意微表情，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间。


5.根据权利要求1所述的非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间的步骤,包括：
利用预设的震动传感器感测阳台人行走至推拉门前而产生的震动信号；其中所述震动传感器设于所述阳台的地上；
绘制所述震动信号对应的时域曲线，并获取与所述时域曲线对应的时域函数G(t)；
根据公式：对所述时域函数G(t)进行频域转换处理，从而得到频域函数P(w)，其中w为频率，i为虚数，t为时间；
绘制所述频域函数P(w)对应的频域图像，并计算所述频域图像与数据库中的多个权限频图像的差异度值；
根据公式：Y＝min(多个差异度值)，计算出开门衡量指数Y，并判断所述开门衡量指数Y是否小于预设的衡量阈值；
若所述开门衡量指数Y小于预设的衡量阈值，则控制预设于室内的温度控制器，以将室内温度从当前的第二温度调低至第一温度，并持续第一时间。


6.一种非接触式的通道控制方法，其特征在于，所述通道中存在推拉门，所述推拉门分隔出阳台与室内，所述推拉门上设置有推拉门锁，所述推拉门锁的初始状态为上锁状态；所述推拉门锁包括第一卡合组件、第二卡合组件、第一插针和第二插针，所述第一卡合组件与门框连接，所述第二卡合组件与推拉门连接，当所述推拉门锁锁定时，所述第一插针水平插入所述第二卡合组件中，所述第二插针水平插入所述第二卡合组件中，以使所述第二卡合组件在竖直方向上无法移动，并且所述第一插针插入的位置高于所述第二插针的位置，并且所述第二卡合组件与所述第一卡合组件在水平方向上卡合，以使所述第二卡合组件无法在水平方向上移动；所述第一插针通过第一温敏材料制作而成，以使所述第一插针在第一温度下缩短，在第二温度下伸长，其中所述第一温度低于所述第二温度；所述第二插针和所述第二卡合组件通过所述第二温敏材料制作而成，以使所述第二插针和所述第二卡合组件在第一温度下或第二温度下伸长，在第三温度下缩短，其中所述第三温度高于所述第二温度；
所述控制方法，包括：
获取预设的红外探测器对室内进行红外探测的红外信号；
根据预设的信号分析方法分析所述红外信号，从而得到红外分析结果；其中所述红外分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟艳平，张美燕，
申请(专利权)人：钟艳平，张美燕，
类型：发明
国别省市：广东;44