三轴联动刺绣机框架及刺绣机制造技术

本发明专利技术提出一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机，其中，三轴联动刺绣机框架包括所述三轴联动刺绣机框架包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；X轴驱动机构设置在支撑架上；Y轴驱动机构分别联接X轴驱动机构和Z轴驱动机构。本发明专利技术的有益效果：通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况，保证刺绣产品上线迹的稳定，提高刺绣产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
三轴联动刺绣机框架及刺绣机
本专利技术涉及刺绣设备领域，具体涉及一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机。
技术介绍
刺绣机框架是刺绣机的驱动机构，用于在刺绣机刺绣时定位及移动刺绣产品。刺绣机框架通常由X轴驱动装置和Y轴驱动装置联动配合，以驱动刺绣产品在X轴或Y轴上移动来完成刺绣。现有技术中，刺绣机的机针与旋梭的位置是固定的，旋梭取线的方向也是固定的，当刺绣方向与旋梭取线方向相同，即缝线与旋梭同行时，会使得刺绣产品在该刺绣方向上的线迹不稳定，容易起圈，影响刺绣产品的质量。
技术实现思路
基于现有技术的问题，本专利技术提供一种三轴联动刺绣机框架及刺绣机。本专利技术提出一种三轴联动刺绣机框架，包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构设置在所述支撑架上；所述Y轴驱动机构分别联接所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构；所述X轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动；所述Y轴驱动机构运动时，带动所述Z轴驱动机构移动；所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动；其中，所述Z轴驱动机构用于驱动刺绣产品转动，或者用于驱动刺绣产品在X轴方向上移动，或者用于驱动刺绣产品在Y轴方向上移动。进一步，所述Z轴驱动机构包括安装架、承载件、转动件、第一传动组件和第一驱动装置；所述安装架联接所述Y轴驱动机构；所述承载件联接所述安装架；所述转动件转动设置在所述承载件上；所述第一驱动装置设置在所述安装架上；其中，所述第一驱动装置通过所述第一传动组件联接所述转动件，以驱动所述转动件转动，当所述转动件转动时，可驱动所述刺绣产品转动。进一步，所述第一传动组件包括第一转动皮带和第一驱动轮；所述第一驱动装置包括第一驱动电机；所述转动件为环形；其中，所述第一驱动轮设置在所述第一驱动电机的电机轴上；所述第一转动皮带套设在所述转动件和所述第一驱动轮上，以使所述第一驱动电机可驱动所述转动件转动。进一步，所述Y轴驱动机构包括第二传动组件和第二驱动装置；所述第二传动组件分别联接所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和所述第二驱动装置；其中，所述第二驱动装置可通过所述第二传动组件驱动所述Z轴驱动机构在Y轴方向上运动；所述X轴驱动机构可通过所述第二传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动。进一步，所述第二传动组件包括第一安装壳、第一传动块、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮；所述第二驱动装置包括第二驱动电机；所述第一安装壳联接所述X轴驱动机构；所述第一主动带轮和所述第一从动带轮转动设置在所述第一安装壳上；所述第一同步带套设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上；所述第一传动块滑动设置在所述第一安装壳上且联接所述第一同步带；其中，所述Z轴驱动机构联接所述第一传动块；所述第二驱动电机的电机轴联接所述第一主动带轮，以通过所述第一主动带轮驱动所述第一同步带运动，进而驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动。进一步，所述X轴驱动机构包括第三传动组件和第三驱动装置；所述Y轴驱动机构联接所述第三传动组件；所述第三传动组件和所述第三驱动装置设置在所述支撑架上且所述第三驱动装置联接所述第三传动组件；其中，所述第三驱动装置可通过所述第三传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动，以带动所述Z轴驱动机构在所述X轴方向上移动。进一步，所述第三传动组件包括第二安装壳、第二传动块、第二同步带、第二主动带轮和第二从动带轮；所述第三驱动装置包括第三驱动电机；所述第二安装壳和所述第三驱动电机设置在所述支撑架上；所述第二主动带轮和所述第二从动带轮转动设置在所述第二安装壳上；所述第二同步带套设在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上；所述第二传动块滑动设置在所述第二安装壳上且联接所述第二同步带；其中，所述Y轴驱动机构联接所述第二传动块；所述第三驱动电机的电机轴联接所述第二主动带轮，以通过所述第二主动带轮驱动所述第二同步带运动，进而驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动。进一步，所述X轴驱动机构还包括第二转动皮带、第二驱动轮、第三驱动轮和驱动杆；所述第三传动组件包括两个；所述驱动杆位于所述两个第三传动组件之间且两端分别连接所述两个第三传动组件的第二主动带轮；所述第二驱动轮设置在所述第三驱动电机的电机轴上；所述第三驱动轮套设在所述驱动杆上；所述第二转动皮带套设在所述第二驱动轮和所述第三驱动轮上；其中，所述第三驱动电机可通过所述第二驱动轮、所述第二转动皮带和所述第三驱动轮驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆转动时带动所述两个第三传动组件的第二传动块在X轴方向上滑动，进而带动与所述第二传动块联接的所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动。进一步，所述支撑架包括第一安装部、第二安装部和第三安装部；所述第二安装部设置在所述第一安装部和所述第三安装部之间且分别连接所述第一安装部和所述第三安装部；其中，所述第一安装部位于所述第三安装部的上方，所述X轴驱动机构设置在所述第一安装部上。本专利技术还提出一种刺绣机，所述刺绣机包括上述任意一项所述三轴联动刺绣机框架。本专利技术的有益效果：X轴驱动机构可通过Z轴驱动机构驱动刺绣产品在X轴方向上移动，Y轴驱动机构可通过Z轴驱动机构驱动刺绣产品在Y轴方向上移动，Z轴驱动机构可驱动刺绣产品转动，通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构联动，不仅可以驱动刺绣产品在X轴方向和Y轴方向上移动，还能驱动刺绣产品360°转动，使得刺绣产品刺绣时可避开刺绣方向与旋梭取线方向相同的情况，保证刺绣产品上线迹的稳定，提高刺绣产品的质量。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种三轴联动刺绣机框架的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种Z轴驱动机构的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种转动件的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种三轴联动刺绣机框架的另一结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的一种三轴联动刺绣机框架的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动刺绣机框架，其特征在于，包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；/n所述X轴驱动机构设置在所述支撑架上；/n所述Y轴驱动机构分别联接所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构；/n所述X轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动；/n所述Y轴驱动机构运动时，带动所述Z轴驱动机构移动；/n所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动；其中，/n所述Z轴驱动机构用于驱动刺绣产品转动，或者用于驱动刺绣产品在X轴方向上移动，或者用于驱动刺绣产品在Y轴方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动刺绣机框架，其特征在于，包括支撑架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构；
所述X轴驱动机构设置在所述支撑架上；
所述Y轴驱动机构分别联接所述X轴驱动机构和所述Z轴驱动机构；
所述X轴驱动机构用于驱动所述Y轴驱动机构在所述X轴方向上移动；
所述Y轴驱动机构运动时，带动所述Z轴驱动机构移动；
所述Y轴驱动机构用于驱动所述Z轴驱动机构在所述Y轴方向上移动；其中，
所述Z轴驱动机构用于驱动刺绣产品转动，或者用于驱动刺绣产品在X轴方向上移动，或者用于驱动刺绣产品在Y轴方向上移动。


2.如权利要求1所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括安装架、承载件、转动件、第一传动组件和第一驱动装置；
所述安装架联接所述Y轴驱动机构；
所述承载件联接所述安装架；
所述转动件转动设置在所述承载件上；
所述第一驱动装置设置在所述安装架上；其中，
所述第一驱动装置通过所述第一传动组件联接所述转动件，以驱动所述转动件转动，当所述转动件转动时，可驱动所述刺绣产品转动。


3.如权利要求2所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述第一传动组件包括第一转动皮带和第一驱动轮；所述第一驱动装置包括第一驱动电机；所述转动件为环形；其中，
所述第一驱动轮设置在所述第一驱动电机的电机轴上；
所述第一转动皮带套设在所述转动件和所述第一驱动轮上，以使所述第一驱动电机可驱动所述转动件转动。


4.如权利要求1所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括第二传动组件和第二驱动装置；
所述第二传动组件分别联接所述Z轴驱动机构、所述X轴驱动机构和所述第二驱动装置；其中，
所述第二驱动装置可通过所述第二传动组件驱动所述Z轴驱动机构在Y轴方向上运动；所述X轴驱动机构可通过所述第二传动组件驱动所述Y轴驱动机构在X轴方向上移动。


5.如权利要求4所述三轴联动刺绣机框架，其特征在于，所述第二传动组件包括第一安装壳、第一传动块、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮；所述第二驱动装置包括第二驱动电机；
所述第一安装壳联接所述X轴驱动机构；
所述第一主动带轮和所述第一从动带轮转动设置在所述第一安装壳上；
所述第一同步带套设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上；
所述第一传动块滑动设置在所述第一安装壳上且联接所述第一同步带；其中，所述Z轴驱动机构联接所述第一传动块；
所述第二驱动电机的电机轴联接所述第一主动带轮，以通过所述第一主...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学生，汤少平，张叶辉，
申请(专利权)人：江西禾丰电子机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36