一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂制造技术

本发明专利技术专利属于自装卸式压缩垃圾车收运领域设备，所述发明专利技术专利提供了一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；传感器一位于抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；传感器二位于压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当举升机构达到最高位置时，传感器二检测到机械臂并发出感应信号。完成倾倒后，各机构协调动作将垃圾桶放回原处，完成整个垃圾的收运过程。然后行驶到下个垃圾桶位置重复上诉动作实现垃圾收运。

A kind of mechanical arm of automatic foldable overturning dumping garbage can

【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂
本专利技术涉及垃圾车清运
，尤其涉及自装卸式垃圾车翻转倾倒垃圾桶的设备。
技术介绍
随着城市对环卫要求的不断提高，垃圾收运部门越来越多的运用自装卸式压缩垃圾车收集垃圾桶内生活垃圾，并对生活垃圾进行转运。目前运用较多的收集垃圾桶中散装垃圾的压缩式垃圾车的上料机构类型，主要分为侧装式和后装式。其中，侧装式垃圾车是在车厢顶部设置垃圾入料口，通过链条举升上料机构或者吊臂翻转上料机构，将道路边的垃圾桶提升到车厢顶部，然后倾翻垃圾桶，将垃圾从入料口倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。后装式垃圾车车箱后部设置垃圾入料口，通过车辆后部的连杆式翻转上料机构将垃圾桶中的垃圾倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。不管侧装式还是后装式垃圾车，在挂垃圾桶时都必须要求环卫工人先将垃圾桶推到距离上料机构旁边合适位置进行挂桶。由于垃圾桶装满垃圾后，不仅重量重，而且散发恶臭，这无疑增加了工人的劳动强度，同时一台自装卸式压缩垃圾车至少需要两名以上环卫工人协同操作才能完成垃圾清运工作，无形中增加了垃圾转运的成本。上述两种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,其特征在于，包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；/n所述机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；/n所述传感器一位于所述抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；/n传感器二位于所述压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当所述举升机构达到最高位置时，所述传感器二检测到机械臂并发出感应信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,其特征在于，包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；
所述机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；
所述传感器一位于所述抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；
传感器二位于所述压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当所述举升机构达到最高位置时，所述传感器二检测到机械臂并发出感应信号。


2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，庞亮，孙力，
申请(专利权)人：合加新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42