【技术实现步骤摘要】
基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾
本专利技术涉及仿生
，具体是一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，仿生技术也日益成熟，越来越多的人投身于仿生鱼的研究。在鱼游动的过程中要实现鱼尾的摆动，需要多结构的协调配合。而现有的具有摇杆机构的仿生鱼多为串联式的，连接时需要采用的零件过多，实现起来较为困难复杂。为了更为简单地实现鱼游动过程中的摆动动作，需要专利技术一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。本专利技术的技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵...
【技术保护点】
1.基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架(1)、可转动地定位在主机架上的副机架(2)、可转动地定位在副机架上的鱼尾(3)、设置在主机架上的舵机(4)、设置在副机架上的电机(5)、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；/n所述第一传动机构包括通过连杆(6)与舵机转轴固定的转向板(7)、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆(8)、连接主机架与转向杆的弹簧(9)；/n所述第二传动机构包括与舵机转轴固定的曲柄(10)、设置在鱼尾上的弧形滑槽(11)、既可转动地定位在曲柄上又可滑动地定位在滑槽中的滑块(12)。/n
【技术特征摘要】
1.基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架(1)、可转动地定位在主机架上的副机架(2)、可转动地定位在副机架上的鱼尾(3)、设置在主机架上的舵机(4)、设置在副机架上的电机(5)、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；
所述第一传动机构包括通过连杆(6)与舵机转轴固定的转向板(7)、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆(8)、连接主机架与转向杆的弹簧(9)；
所述第二传动机构包括与舵机转轴固定的曲柄(10)、设置在鱼尾上的弧形滑槽(11)、既可转动地定位在曲柄上又可滑动地定位在滑槽中的滑块(12)。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，赵跃鹏，潘晓岩，宋晓芳，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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