一种新型的流水线驱动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型的流水线驱动机构，包括若干个首尾相连的物料小车，所述物料小车的底架中部均连有T形板，所述T形板的底部表面呈平行四边形；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接；主架的两侧均设有电机安装板，电机安装板上连有电机，电机的转轴通过同步皮带与包胶轮相连。与常规的齿轮、齿条式流水线驱动装置相比，本装置采用电机依次带动包胶轮、T形板、物料小车的传动方式，运用包胶轮与T形板之间的摩擦力驱动物料小车的持续运动，以达到增大载重能力的目的。

A new type of pipeline driving mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种新型的流水线驱动机构
本专利技术涉及一种新型的流水线驱动机构。
技术介绍
近年来，随着电商的快速发展，快递物流行业也发生了爆炸性地增长。分拣，作为物流行业的核心工种，是对即将处理的物品按其特定属性进行归组处理。例如，在快递业务中，去往全国各地的快件被送至快件处理中心，快件处理中西需要将发往同一目的地的包裹分为一组。现有的分拣流水线一般为环形，可最大限度的配置更多的工位，以提升分拣效率。而分拣流水线中较为重要的部分就是如何稳定的驱动流水线的正常运转，尤其是在长时间使用时，一方面流水线的驱动装置需要具有较大的驱动力，以防止流水线无法正常运行；另一方面，驱动装置还需要具有一定的处理故障的能力，尤其是当轨道上存在异物或是其他情况下，流水线不至于损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种新型的流水线驱动机构。一种新型的流水线驱动机构，包括若干个首尾相连的物料小车，所述物料小车的底架中部均连有T形板，所述T形板的底部表面呈平行四边形；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接，所述的定位板与主架相连；主架的两侧均设有电机安装板，电机安装板的一端与定位板相连，另一端的下表面连有电机，所述电机的转轴通过同步皮带与包胶轮相连。优选地，所述包胶轮的表面包裹有一层软质胶皮，所述软质胶皮的外表面抵接在T形板的外壁上。优选地，所述软质胶皮的厚度为2-10mm。优选地，所述T形板的材质为硬质铝合金。优选地，所述T形板的顶部通过焊接与物料小车的底架中部相连。优选地，所述的物料小车上连有料盘。优选地，还包括环形轨道，物料小车的底部连有与环形轨道相配合使用的滑轮组。有益效果：与常规的齿轮、齿条式或是辊轮式流水线驱动装置相比，本装置采用电机依次带动同步带.包胶轮、T形板、物料小车的传动方式，运用包胶轮与T形板之间的摩擦力驱动物料小车的持续运动，以达到增大运载能力、并实现无级变速的目的，同时具有过载保护作用。在使用时，呈平行四边形的多个T形板依次与包胶轮相抵接，并依次接受来自包胶轮的静摩擦力，可以保证动力源源不断。而当物料小车遇到阻碍时，整个运行机构阻力增加，包胶轮会与T形板之间发生滑动，即由静摩擦力改变为滑动摩擦力，从而避免了电机过载,造成电机损坏的现象。本装置中还可以通过增力连杆机构,改变两个包胶轮之间的距离，从而改变包胶轮与T型板压力,即改变摩擦力大小，进而改变物料小车的运载能力。附图说明图1是一种新型的流水线驱动机构的驱动部分的结构示意图；图2是驱动部分的俯视图；图3是驱动部分的主体结构示意图；图4是驱动部分的底部结构示意图；图5是图4中的局部结构放大图；图6是包胶轮的安装结构示意图；图7是一种新型的流水线驱动机构的俯视图；图8是第一调节螺母的剖视图；图9是环形滑轨的示意图；图10是图9中的局部放大图；1.T形板2.包胶轮3.主安装架4.电机5.拉板6.同步皮带7.电机安装板8.第一调节螺母81.左连接环82.左螺母83.连接管84.右螺母85.右连接环9.定位夹板10.U形卡扣11.第二调节螺母12.环形滑轨。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图7所示，一种新型的分拣流水线，包括环形滑轨12和设于环形滑轨12上的若干个首尾相连的物料小车；所述的物料小车上设有若干个水平滑轮和竖直滑轮，所述水平滑轮的端部均抵接在环形滑轨12的内壁上，所述竖直滑轮的底端抵接在环形滑轨12的上端；物料小车的底架中部均通过焊接连有T形板1，所述T形板1的底部表面呈平行四边形。如图7所示，呈环形的分拣流水线由若干个单体模块组成，其中至少有两个模块带有驱动部分，其余模块不带有驱动部分。如图1所示，该流水线中存在连续三个单体模块中均带有驱动模块(其余单体模块未显示)。如图1-6所示，驱动部分包括主架和夹持部分，所述的主架上设有呈横向的主安装架3，所述主安装架3的横截面为圆形；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮2，包胶轮2的外表面附有一层3mm厚的弹性胶皮。两个包胶轮2分别位于T形板1底部的两侧，包胶轮2的底端与定位板相连，所述定位板的两端设有定位夹板9，所述定位夹板9的顶部通过U形卡扣10与主安装架相连，所述U形卡扣10的开口端通过螺栓与定位夹板9相连；两个定位板之间通过第二调节螺母11相连，定位板的中部通过螺栓、腰孔的组合和定位夹板9相连。主安装架3的两侧均设有电机安装板7，所述的电机安装板7呈水滴形，电机安装板7的一端与定位板相铰接，另一端的下表面连有电机4，所述的电机4通过若干个螺栓固定在电机安装板7上。电机4的转轴通过同步皮带6与包胶轮2相连，电机安装板7的侧壁通过第一调节螺母8与拉板5相连，所述的拉板5与定位夹板9相连。主架的底端设有四个撑脚，所述的撑脚上均连有可调脚撑，所述的可调脚撑包括外套管和锁紧螺栓，所述的外套管套接在主架底端的外表面上，所述的锁紧螺栓的头部穿过外套管并抵接在主架的侧壁上，锁紧螺栓通过螺纹旋接在外套管的侧壁上。使用方式：1、将若干个物料小车首尾相连的安装于环形滑轨上；2、环形滑轨12的底部设置至少两个带驱动部分的单体模块，其余的单体模块不带有驱动部分；3、工人将待分拣的物料放置于物料小车上；4、调节第二调节螺母11，以改变两个包胶轮之间的距离，从而改变包胶轮与T形板之间的静摩擦力大小；5、调节第一调节螺母8，此时电机安装板7发生转动，从而改变电机4与包胶轮2之间的距离，进而改变同步皮带的张力；6、为了保证物料小车运转的平稳性，在流水线首次安装调试以及日常维护时，均需要保证物料小车的平面度，在调节时，只需要松开U形卡扣10，再校平，然后重新锁紧U形卡扣10即可。7、两个包胶轮2在电机4的带动下，发生转动，并在静摩擦力的作用下，带动T形板1运动，若干个T形板1首尾相连，呈平行四边形的设计可以保证驱动力的源源不断，从而保证流水线的正常运转，当运载能力不足时，可以通过增加带有驱动部分的单体模块来提升流水线的运载吨位。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的流水线驱动机构，其特征在于，包括若干个首尾相连的物料小车，所述物料小车的底架中部均连有T形板，所述T形板的底部表面呈平行四边形；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接，所述的定位板与主架相连；主架的两侧均设有电机安装板，电机安装板的一端与定位板相连，另一端的下表面连有电机，所述电机的转轴通过同步皮带与包胶轮相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的流水线驱动机构，其特征在于，包括若干个首尾相连的物料小车，所述物料小车的底架中部均连有T形板，所述T形板的底部表面呈平行四边形；物料小车的底部设有驱动部分，所述的驱动部分包括主架和夹持部分；所述的夹持部分包括两个对称设置的包胶轮，两个包胶轮分别位于T形板底部的两侧，包胶轮的底端与定位板相铰接，所述的定位板与主架相连；主架的两侧均设有电机安装板，电机安装板的一端与定位板相连，另一端的下表面连有电机，所述电机的转轴通过同步皮带与包胶轮相连。


2.根据权利要求1所述的一种新型的流水线驱动机构，其特征在于，所述包胶轮的表面包裹有一层弹性胶皮，所述弹性胶皮的外表面抵接在T形板的外壁上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王苏平，
申请(专利权)人：江苏卓威智能科技有限公司，王苏平，
类型：发明
国别省市：江苏;32