一种奶牛自动电子配种系统技术方案

本发明专利技术公开了一种奶牛自动电子配种系统，属于奶牛配种装置技术领域，其技术方案要点包括第一底座，所述第一底座顶部设有牛保定架机构，所述第一底座顶部设有行走小车，所述行走小车顶部固定设有消毒液存储罐，所述行走小车顶部固定设有机器人本体，所述机器人本体上固定设有PLC控制器，所述机器人本体上固定设有第一机械臂，所述第一机械臂上固定设有输精枪，所述输精枪上固定设有第一红外探测仪，所述输精枪一端固定设有可视内窥镜和注精嘴；通过PLC控制器控制各部件工作，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。

An automatic electronic breeding system for dairy cattle

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛自动电子配种系统
本专利技术属于奶牛配种装置
，更具体地说，它涉及一种奶牛自动电子配种系统。
技术介绍
牛科动物的共同特点是体质强壮；有适合长跑的腿；脚上有4趾，但侧趾比鹿类更加退化，适于奔跑；门牙和犬齿都已经退化，但还保留着下门牙，而且下犬齿也门齿化了，三对门齿向前倾斜呈铲子状，由于以比较坚硬的植物为食，前臼齿和臼齿为高冠，珐琅质有褶皱，齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹，适于吃草；为了贮存草料、躲避敌害，它们的胃在进化中形成了4个室：即瘤胃、蜂巢胃、瓣胃和腺胃，还具有“反刍”的习性，使食物能够得到更好地消化和吸收。更重要的是它们的角与鹿类有极其明显的区别。通常情况下，1岁以后的雄兽和雌兽的头骨上都长有一对粗大的角，角的形状在各种之间有所不同，但都是额骨的突起衍生出来形成的对称骨枝。外边包着一层角质套，角质套可以脱下，角内部是空心的，所以又叫“洞角”，牛科动物也因之被称作“洞角”动物，角内部是空心的，所以又叫“洞角”，牛科动物也因之被称作“洞角”动物。目前，在奶牛配种时比较麻烦，自动化程度较低，人工操作费时费力，且在人工操作时由于奶牛的动作可能使人受伤，输精位置不够精准，工作效率和受胎率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种奶牛自动电子配种系统，其优点在于自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括第一底座，所述第一底座顶部设有牛保定架机构，所述第一底座顶部设有行走小车，所述行走小车顶部固定设有消毒液存储罐，所述行走小车顶部固定设有机器人本体，所述机器人本体上固定设有PLC控制器，所述机器人本体上固定设有第一机械臂，所述第一机械臂上固定设有输精枪，所述输精枪上固定设有第一红外探测仪，所述输精枪一端固定设有可视内窥镜和注精嘴，所述机器人本体上固定设有第二机械臂，所述第二机械臂上固定设有冻精吸管，所述冻精吸管上固定设有加热解冻器；所述牛保定架机构包括第二底座，所述第二底座顶部固定设有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第一升缩杆，所述第一升缩杆输出轴上固定设有感应颈枷，所述第一固定架和第二固定架上均固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆输出轴上固定设有后臀固定装置，所述第二固定架上固定设有第二红外探测仪。通过PLC控制器控制加热解冻器工作将冻精吸管内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器控制第二机械臂工作将冻精吸管装在输精枪上，通过设置的第一红外探测仪找到奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜反馈给PLC控制器的信息而使注精嘴对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂工作将冻精吸管中的精液利用输精枪输入推入子宫腔内，完成输精配种，通过第一机械臂工作带动输精枪放入消毒液存储罐内部，对输精枪进行消毒备用，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率。本专利技术进一步设置为：所述第二底座固定设于第一底座顶部。通过采用上述技术方案，以便于固定第一固定架和第二固定架。本专利技术进一步设置为：所述第一固定架设于第二固定架后侧。通过采用上述技术方案，以便于固定第一升缩杆和第二伸缩杆。本专利技术进一步设置为：所述牛保定架机构设于防滑垫一侧，所述机器人本体设于消毒液存储罐一侧。通过采用上述技术方案，以便于消毒。本专利技术进一步设置为：所述第一底座顶部固定设有防滑垫。通过采用上述技术方案，以便于防滑。本专利技术进一步设置为：所述第一底座顶部固定设有固定台，所述固定台设于牛保定架机构后侧。通过采用上述技术方案，以便于安装有显示屏和操作面板。本专利技术进一步设置为：所述固定台顶部固定安装有显示屏和操作面板，所述第一底座上固定设有电源接口。通过采用上述技术方案，以便于操作和连接电源。综上所述，本专利技术具有以下优点：1、通过PLC控制器控制加热解冻器工作将冻精吸管内的冻精解冻至三十九度，并保温等待配种时取用，通过PLC控制器控制第二机械臂工作将冻精吸管装在输精枪上，通过设置的第一红外探测仪找到奶牛的阴门，通过设置的可视内窥镜反馈给PLC控制器的信息而使注精嘴对准子宫腔输精位置，之后通过第一机械臂工作将冻精吸管中的精液利用输精枪输入推入子宫腔内，完成输精配种，通过第一机械臂工作带动输精枪放入消毒液存储罐内部，对输精枪进行消毒备用，自动化程度高，减轻省时省力，且避免了人工操作时由于奶牛的动作而使人受伤，机械操作，输精位置精准，提高工作效率和受胎率；2、通过设置的第二红外探测仪将感应数据发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制第一升缩杆工作将感应颈枷推送至奶牛颈部附近，之后通过PLC控制器控制感应颈枷工作夹住奶牛颈部，通过PLC控制器控制第二伸缩杆工作将后臀固定装置推送至奶牛臀部附近，之后通过PLC控制器控制后臀固定装置工作夹住奶牛臀部，从而完成奶牛保定工作。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的行走小车俯视结构示意图；图3是本专利技术的图2中A部分放大图；图4是本专利技术的系统图；图5是本专利技术的电路图；图6是本专利技术的牛保定架机构俯视结构示意图；附图标记说明：1、第一底座；2、牛保定架机构；3、防滑垫；4、行走小车；5、固定台；6、显示屏；7、操作面板；8、电源接口；9、消毒液存储罐；10、机器人本体；11、PLC控制器；12、第一机械臂；13、输精枪；14、第一红外探测仪；15、可视内窥镜；16、注精嘴；17、第二机械臂；18、冻精吸管；19、加热解冻器；20、第二底座；21、第一固定架；22、第二固定架；23、第一升缩杆；24、感应颈枷；25、第二伸缩杆；26、后臀固定装置；27、第二红外探测仪。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶牛自动电子配种系统，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）顶部设有牛保定架机构（2），所述第一底座（1）顶部设有行走小车（4），所述行走小车（4）顶部固定设有消毒液存储罐（9），所述行走小车（4）顶部固定设有机器人本体（10），所述机器人本体（10）上固定设有PLC控制器（11），所述机器人本体（10）上固定设有第一机械臂（12），所述第一机械臂（12）上固定设有输精枪（13），所述输精枪（13）上固定设有第一红外探测仪（14），所述输精枪（13）一端固定设有可视内窥镜（15）和注精嘴（16），所述机器人本体（10）上固定设有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）上固定设有冻精吸管（18），所述冻精吸管（18）上固定设有加热解冻器（19）；/n所述牛保定架机构（2）包括第二底座（20），所述第二底座（20）顶部固定设有第一固定架（21）和第二固定架（22），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第一升缩杆（23），所述第一升缩杆（23）输出轴上固定设有感应颈枷（24），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第二伸缩杆（25），所述第二伸缩杆（25）输出轴上固定设有后臀固定装置（26），所述第二固定架（22）上固定设有第二红外探测仪（27）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种奶牛自动电子配种系统，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）顶部设有牛保定架机构（2），所述第一底座（1）顶部设有行走小车（4），所述行走小车（4）顶部固定设有消毒液存储罐（9），所述行走小车（4）顶部固定设有机器人本体（10），所述机器人本体（10）上固定设有PLC控制器（11），所述机器人本体（10）上固定设有第一机械臂（12），所述第一机械臂（12）上固定设有输精枪（13），所述输精枪（13）上固定设有第一红外探测仪（14），所述输精枪（13）一端固定设有可视内窥镜（15）和注精嘴（16），所述机器人本体（10）上固定设有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）上固定设有冻精吸管（18），所述冻精吸管（18）上固定设有加热解冻器（19）；
所述牛保定架机构（2）包括第二底座（20），所述第二底座（20）顶部固定设有第一固定架（21）和第二固定架（22），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第一升缩杆（23），所述第一升缩杆（23）输出轴上固定设有感应颈枷（24），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定设有第二伸缩杆（25），所述第二伸缩杆（25）输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩登仑，王德宏，杨昆山，张照，金富俊，杨得林，
申请(专利权)人：甘肃华瑞农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62