一种半自动鞋底测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架、读码复判工位、交换转盘装置、读码装置、测试装置、分料手臂装置和重量检测装置：读码复判工位设置于所述主体机架上，交换转盘装置设置于所述主体机架内侧，读码装置安装在交换转盘装置上，测试装置设置于所述主体机架内侧，分料手臂装置可转动设于所述交换转盘装置后侧，重量检测装置设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间。发明专利技术是一种具有人工上料自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试以及精准称重等多功能集成的设备。

A semi-automatic sole measuring device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动鞋底测量装置
本专利技术涉及3D打印鞋底的检测设备
，特别涉及一种3D新兴行业领域的一种半自动鞋底测量装置。
技术介绍
当前市场上的鞋底均橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等材质，所以质地都比较比较硬，并且结合人们对鞋底的舒适度的要求越来越高的情况下，需要有弹性舒适、透风性良好的鞋底，因此有了3D打印的蜂窝型鞋底，但是3D打印的蜂窝型鞋底生产过程中会出现鞋底长不一致问题，如用直尺测量确定鞋底长度，操作不方便，效率低，不适合批量生产，而且质量不能保证。如现有中国专利专公开号为：CN205981003U，专利名称为：鞋底长度测量结构虽然可以实现对鞋底的测量，但是该机构适合比较硬的鞋底，对于新兴的鞋底适用不了，并且测量时具有用力不均匀挤压的问题，检测精度不高的特点。鉴于此极有必要研究出一款适合对3D打印出来的鞋底进行检测，以满足市场、服务市场、紧跟趋势。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试、自动称重且综合性能优越的半自动鞋底测量装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。为解决上述所述的技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架，其特征在于，该半自动鞋底测量装置还包括：读码复判工位，设置于所述主体机架上，用于人工提供抽检与复判，对自动读码NG的鞋底进行人工读码复判，且随机抽检鞋底读码信息；交换转盘装置，设置于所述主体机架内侧，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台；读码装置，设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件；测试装置，设置于所述主体机架内侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行压合后测量出长度和则出弹力压合测试点，最后在对弹力压合测试点进行弹力测量；分料手臂装置，可转动设于所述交换转盘装置后侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行分类下料，以及重量检测装置，设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间，用于对鞋底进行重量测量.其中：所述读码复判工位上通过工业相机对鞋底进行拍摄读码后在将鞋底放置在交换转盘装置上，所述交换转盘装置对鞋底进行压平后，通摄像机进行拍摄压平后的鞋底，并测出其长度和算出弹力压合测试点，紧接着在对弹力压合测试点进行挤压测试出鞋底的弹力；接着所述分料手臂装置将所述交换转盘装置上测试完成的鞋底抓取后放置在所述重量检测装置上进行重量测试，最后所述分料手臂装置在根据实际测出的测长、弹力、称重的结果，对比合格范围数据，判定良品种类与NG情况，并分类下料。通过采用上述技术，本专利技术可以实现自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试和稳定重量测试，适合推广使用。进一步的，所述测试装置包括：视觉检测装置，设置于所述交换转盘装置下方，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行拍摄图片并测出鞋底长度和弹力压合则试点；弹力测试装置，可移动的设置于所述交换转盘装置上方，用于对鞋底的弹力进行压力测试。特别地，所述视觉检测装置包括支撑架、三轴手动位移微调水平升降滑台和摄像机；所述三轴手动位移微调水平升降滑台设有两个且可调节设于所述支撑架上，用于调整摄像机的位置，相邻所述三轴手动位移微调水平升降滑台之间可以调整；所述摄像机设于所述三轴手动位移微调水平升降滑台顶部；所述视觉检测装置好包括光源装置；所述光源装置倾斜安装在主体机架上，用于为摄像机拍照提供环境。特别地，所述弹力测试装置包括前后移动装置、左右移动装置、升降装置以及测压感应器；所述左右移动装置可滑动设于所述前后移动装置；所述升降装置可滑动设于所述左右移动装置上；所述测压感应器可滑动设于所述升降装置。进一步的，所述交换转盘装置包括第一动力源，所述第一动力源的输出转子上连接有转盘；所述转盘上设有A/B工位，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供载台；所述转盘上设有压合机构，用于将A/B工位内侧装有的鞋底进行压平。特别地，所述压合机构包括第二动力源，用于提供旋转动力；第三动力源，设置于所述第二动力源的输出端，所述第二动力源可驱动第三动力源来回往复旋转；以及压合元件，可调节设置于所述第三动力源上，所述第三动力源可驱动所述压合元件在垂直方向上来回往复移动。特别地，所述压合元件包括压合支架；所述压合支架移动连接有气囊压合板；所述气囊压合板上固定连接有弹性气囊；所述气囊压合板上设有第一进气孔，用于接通气流。进一步的，所述分料手臂装置包括六轴分拣机械手；所述六轴分拣机械手一端连接有分拣夹爪，用于加紧AB工位上的鞋底；所述分拣夹爪包括第四动力源以及夹紧手指，所述夹紧手指对称设与所述第四动力源上，所述第四动力源可驱动夹紧手指发生相对移动。进一步的，所述重量检测装置采用重量校验秤。进一步的，所述主体机架包括第一机架和第二机架；所述第二机架位于第一机架后侧；所述第二机架上可滑动阵列设有盛料箱。本专利技术与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1）本专利技术的半自动鞋底测量装置，包括主体机架、读码复判工位、交换转盘装置、读码装置、测试装置、分料手臂装置和重量检测装置，其中：主体机架其支撑作用，用于支撑读码复判工位、读码装置、交换转盘装置、测试装置、分料手臂装置和重量检测装置，读码复判工位用于对鞋底进行供抽检与复判，交换转盘装置用于提搬运鞋底进行转动，测试装置用于对鞋底的长度和弹力进行测试，重量检测装置用于对鞋底进行最后的重量测量，分料手臂装置根据鞋底的长度、弹力以及重量进行分类后归档存放，读码装置设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件，具体的读码装置先对鞋底进行扫描记录后挑选信息，之后在将鞋底放置到交换转盘装置上进行自动夹紧，之后再通过测试装置进行长度测测试同时测出弹力测试点后对鞋底进行弹力设测试，测试的结果均记录保存，接着分料手臂装置检测时完的鞋底抓离交换转盘装置，并放置重量检测装置进行检测，最后重量检测装置在根据长度、重量和弹性进行分类存放，若需要进行抽检时只要将鞋底放置在读码复判工位进行数据读写后即可，整个过程全自动实施，有效的减少人工操作，提高检测效率，并且采用视觉检测长度精度高。2）本专利技术是一种具有人工上料自动分拣下料、兼容产品尺寸范围大、自动空间定位、读码解析精准、高精度测长、稳定动态弹力测试以及精准称重等多功能集成的设备。3）本专利技术通过设置读码复判工位，为人工提供抽检与复判，对自动读码NG的鞋底进行人工读码复判，且随机抽检鞋底读码信息，使得整个过程中均采用数字记录信息，自动比对信息，有效的解决人工效率底的问题；4）本专利技术通过交换转盘装置来为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台，有效的减少人工手动操作，提高生产效率；5）本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架，其特征在于，该半自动鞋底测量装置还包括：/n交换转盘装置，设置于所述主体机架内侧，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台；/n读码装置，设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件；/n测试装置，设置于所述主体机架内侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底的长度和弹力进行测量；/n分料手臂装置，可转动设于所述交换转盘装置后侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行分类下料，以及/n重量检测装置，设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间，用于对鞋底进行重量测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动鞋底测量装置，包括主体机架，其特征在于，该半自动鞋底测量装置还包括：
交换转盘装置，设置于所述主体机架内侧，用于为读码解析、鞋底长度测量、弹力测试提供间歇转动载台；
读码装置，设置于所述交换转盘装置底下，用于自动读取鞋底信息并上传系统，根据信息挑选不同检测配方，为不同颜色、大小、左右脚鞋子的测量提供优质条件；
测试装置，设置于所述主体机架内侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底的长度和弹力进行测量；
分料手臂装置，可转动设于所述交换转盘装置后侧，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行分类下料，以及
重量检测装置，设置于所述交换转盘装置与所述分料手臂装置之间，用于对鞋底进行重量测量。


2.根据权利要求1所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述测试装置包括：视觉检测装置，设置于所述交换转盘装置下方，用于对所述交换转盘装置上的鞋底进行拍摄图片并测量鞋底长度和弹力压合测试点；弹力测试装置，可移动的设置于所述交换转盘装置上方，用于对鞋底的弹力进行压力测试。


3.根据权利要求2所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括支撑架、三轴手动位移微调水平升降滑台和摄像机；所述三轴手动位移微调水平升降滑台设有两个且可调节设于所述支撑架上，用于调整摄像机的位置，相邻所述三轴手动位移微调水平升降滑台之间可以调整；所述摄像机设于所述三轴手动位移微调水平升降滑台顶部；所述视觉检测装置还包括光源装置；所述光源装置倾斜安装在主体机架上，用于为摄像机拍照提供环境。


4.根据权利要求2所述的一种半自动鞋底测量装置，其特征在于，所述弹力测试装置包括前后移动装置、左右移动装置、升降装置以及测压感应器；所述左右移动装置可滑动设于所述前后移动装置；所述升降装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉潘，陈友裕，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35