一种具有全向割草刀盘的割草机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有全向割草刀盘的割草机，包括车体，底部割草盘安装在车体底部，底部割草盘用于对平整地形上的草进行割除；两个全向割草盘对称设置在车体的两侧，两个全向割草盘分别通过旋转连接机构与车体连接，全向割草盘用于对平整地形或障碍物附近草进行环绕割除；动力装置固定安装在车体的后侧，动力装置用于为车体、底部割草盘及全向割草盘提供动力；控制单元与动力装置连接，用于控制割草机的启闭；本发明专利技术通过在车体的底部设置底部割草盘，实现了对平整地面上的草进行割除；两个全向割草盘在旋转连接机构的带动下，能够适应不同地形变化，在遇到障碍物时，能够围绕障碍物环向割除，扫除了现有割草机的工作盲区，实现了全向割草。

A kind of mower with omnidirectional cutter

【技术实现步骤摘要】
一种具有全向割草刀盘的割草机
本专利技术属于机械工业
，特别涉及一种具有全向割草刀盘的割草机。
技术介绍
随着经济的快速发展，生活水平不断提高，人们对于生活的追求更从物质层面转向了精神层面，而其中“乐趣”一词也成为了人们的重点关注对象。工作之中要追求乐趣，闲暇之余更要追求乐趣，小到小区绿化、公园广场，大到高尔夫球场、旅游景点，这一系列环境设施的涌现，无一不体现着人们对乐趣的追求，但有使用就要有维护，其中绿化地段的后期维护又成为了一项难题，因此，割草机应运而生。自割草机问世以来，因其降低作业难度、缩短按作业时间的优点而深受市场的喜爱与推崇。目前，市场上所采用的割草机主要是背负式、手推式和坐骑式。其中，背负式和手推式割草机多应用于小范围绿化，轻巧便携、操作简单；坐骑式割草机多用于大范围绿化，减轻人力劳动负担、提高工作效率。但在现有割草机在工作过程中，仍存在许多工作漏洞，如高低起伏的公园绿化和高尔夫球场，这些地形复杂的工作点往往是机器工作的盲区，低洼或突起地带修剪不完全则需额外投入人力进行修缮；其次，在遇到障碍物时，刀盘无法贴近导致障碍物四周也成为工作的盲区，若要割除则需对刀盘进行精确控制，才能避免对障碍物的“环剥”损伤，对于以上存在的全方位除草问题，现有割草机始终治标不治本；同时，在物质生活膨胀的当今社会，人们更加追求使用的体验感，渴望从工作中获取成就感，现有割草机的操作过程单调重复、令人乏味，所以在保证设备性能的基础上，还要兼顾用户体验感这类更趋于人性化的问题，在提高工作效率的同时使单调的工作充满乐趣。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种具有全向割草刀盘的割草机，以解决现有割草机无法实现全向割草，对障碍物附近的杂草清理割除过程难度大，效率低，割除效果较差。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种具有全向割草刀盘的割草机，包括车体、底部割草盘、两个全向割草盘、旋转连接机构、动力装置及控制单元；底部割草盘安装在车体底部，底部割草盘用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘对称设置在车体的两侧，两个全向割草盘分别通过旋转连接机构与车体连接，全向割草盘用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置固定安装在车体的后端，动力装置用于为车体、底部割草盘及全向割草盘提供动力；控制单元与动力装置连接，用于控制割草机的启闭。进一步的，还包括全地形雷达及纠偏机构；全地形雷达设置在车体的前端一侧，全地形雷达的输出端与控制单元的输入端连接，纠偏机构设置在底部割草盘及全向割草盘之间，纠偏机构的一端与底部割草盘连接，另一端与全向割草盘连接；纠偏机构包括纠偏电机、丝杠、纠偏支板及纠偏连杆；纠偏电机安装在底部割草盘的上部，纠偏电机的输入端与控制系统的输出端连接；纠偏电机的输出端与丝杠的一端连接，丝杠的另一端与纠偏支板连接；纠偏支板的一端穿套在丝杠上，另一端通过纠偏连杆与全向割草盘连接。进一步的，控制系统包括车载ECU、A/D转换单元、D/A转换单元及测速发电机；全地形雷达的输出端与A/D转换单元模拟输入端连接，A/D转换单元的数字输出端与车载ECU数字输入端连接，车载ECU的第一输出端与D/A转换单元的数字输入端连接，D/A转换单元的输出端与车体的动力系统连接；车载ECU的第二输出端与动力装置连接；测速发电机通过联动机构与车体的动力系统的机械轴相连，测速发电机的电压输出端与A/D转换单元的模拟输入端连接。进一步的，底部割草盘包括底部割草盘基座、底部割刀电机、底部带传动机构、底部割草盘旋转刀片及多个底部割草盘滚轮；底部割草盘基座的上端与车体的底部连接，底部割刀电机安装在底部割草盘基座上，底部割刀电机的供电端与动力装置的输出端连接，底部割刀电机的输出端通过底部带传动机构与底部割草盘旋转刀片，底部割草盘旋转刀片转动安装在底部割草盘基座上；多个底部割草盘滚轮均匀安装在底部割草盘基座上。进一步的，底部割草盘旋转刀片的个数为三个，三个底部割草盘旋转刀片呈等腰三角形分布在底部割草盘基座上；其中一个底部割草盘旋转刀片靠近车体前端设置，另两个底部割草盘旋转刀片靠近车体中部设置。进一步的，全向割草盘包括全向割草盘基座、全向割刀电机、全向带传动机构、全向割草盘旋转刀片及多个全向割草盘滚轮；全向割草盘基座的上端与旋转连接机构的下端连接，旋转连接机构的上端与车体旋转连接，全向割草盘基座的前端设置有U型开口；全向割刀电机安装在全向割草盘基座上，全向割刀电机的供电端与动力装置的输出端连接，全向割刀电机的输出端通过全向带传动机构与全向割草盘旋转刀片连接，全向割草盘旋转刀片转动安装在全向割草盘基座上；多个全向割草盘滚轮均匀安装在全向割草盘基座上。进一步的，全向割草盘旋转刀片的个数为三个，三个全向割草盘旋转刀片呈等腰三角形分布在全向割草盘基座上；其中两个全向割草盘旋转刀片设置在U型开口的两侧，另一个全向割草盘旋转刀片设置在U型开口的后端。进一步的，旋转连接机构包括连接杆、活动吊码及地弹簧；连接杆的上端通过转轴与车体转动连接，连接杆的下端与活动吊码的一端连接，活动吊码的另一端与地弹簧的一端连接，地弹簧的另一端与全向割草盘连接。进一步的，动力装置包括电池箱及蓄电池；电池箱固定安装在车体的座椅后背处或座椅底部，蓄电池设置在电池箱中，蓄电池用于为车体、底部割草盘及全向割草盘提供动力；蓄电池与控制单元连接。进一步的，还包括太阳能供电系统，太阳能供电系统的输出端与蓄电池连接，太阳能供电系统设置在车体的顶部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种具有全向割草刀盘的割草机，通过在车体的底部设置底部割草盘，实现了对平整地面上的草进行割除；通过在车体的两侧设置全向割草盘，实现了对倾斜地面或对障碍物附近草进行环绕割除；平坦地段需根据面积大小，在启动底部割草盘的基础上，可以选择启动两个全向割草盘进行割草，在高地起伏地段，同时启动底部割草盘及全向割草盘，两个全向割草盘在旋转连接机构的带动下，能够适应不同地形变化，在遇到障碍物时，能够围绕障碍物环向割除，扫除了现有割草机的工作盲区，实现了全向割草，控制方法简单。进一步的，通过设置全地形雷达及纠偏机构，全地形雷达能够对待割草地形进行检测，纠偏机构根据检测结果对任意一侧的全向割草盘进行角度调节，以适应不同地形进行割草作业；当遇到障碍物时，根据全地形雷达对障碍物的扫描结果，纠偏机构能够自动调节全向割草盘进行环绕障碍物进行环向割草作业，避免了割草机工作盲区的出现，实现了全向割草作业。进一步的，控制系统中设置车载ECU及测速发电机，测速发电机对车体动力系统的转速进行实时检测，并反馈至车载ECU，通过车载ECU对车体动力系统进行反馈调节，避免了割草机出现车速失控。进一步的，通过在底部或全向割草盘上设置三个等腰设置的旋转刀片，有效提高了割草范围及割草效率，割草效果较好，同时避免了底部割草盘或全向割草盘的卡死。进一步的，通过在全向割草盘基座上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，包括车体(1)、底部割草盘(2)、两个全向割草盘(3)、旋转连接机构(4)、动力装置(7)及控制单元(8)；底部割草盘(2)安装在车体(1)底部，底部割草盘(2)用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘(3)对称设置在车体(1)的两侧，两个全向割草盘(3)分别通过旋转连接机构(4)与车体(1)连接，全向割草盘(3)用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置(7)固定安装在车体(1)的后端，动力装置(7)用于为车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)提供动力；控制单元(8)与动力装置(7)连接，用于控制割草机的启闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，包括车体(1)、底部割草盘(2)、两个全向割草盘(3)、旋转连接机构(4)、动力装置(7)及控制单元(8)；底部割草盘(2)安装在车体(1)底部，底部割草盘(2)用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘(3)对称设置在车体(1)的两侧，两个全向割草盘(3)分别通过旋转连接机构(4)与车体(1)连接，全向割草盘(3)用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置(7)固定安装在车体(1)的后端，动力装置(7)用于为车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)提供动力；控制单元(8)与动力装置(7)连接，用于控制割草机的启闭。


2.根据权利要求1所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，还包括全地形雷达(5)及纠偏机构(6)；全地形雷达(5)设置在车体(1)的前端一侧，全地形雷达(5)的输出端与控制单元(8)的输入端连接，纠偏机构(6)设置在底部割草盘(2)及全向割草盘(3)之间，纠偏机构(6)的一端与底部割草盘(2)连接，另一端与全向割草盘(3)连接；
纠偏机构(6)包括纠偏电机(61)、丝杠(62)、纠偏支板(63)及纠偏连杆(64)；纠偏电机(61)安装在底部割草盘(2)的上部，纠偏电机(61)的输入端与控制系统(8)的输出端连接；纠偏电机(61)的输出端与丝杠(62)的一端连接，丝杠(62)的另一端与纠偏支板(63)连接；纠偏支板(63)的一端穿套在丝杠(62)上，另一端通过纠偏连杆(64)与全向割草盘(3)连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，控制系统(8)包括车载ECU(81)、A/D转换单元(82)、D/A转换单元(83)及测速发电机(84)；
全地形雷达(5)的输出端与A/D转换单元(82)模拟输入端连接，A/D转换单元(82)的数字输出端与车载ECU(81)数字输入端连接，车载ECU(81)的第一输出端与D/A转换单元(83)的数字输入端连接，D/A转换单元(83)的输出端与车体(1)的动力系统连接；车载ECU(81)的第二输出端与动力装置(7)连接；测速发电机(84)通过联动机构与车体(1)的动力系统的机械轴相连，测速发电机(84)的电压输出端与A/D转换单元(82)的模拟输入端连接。


4.根据权利要求1所述的一种具有全向割草刀盘的割草机，其特征在于，底部割草盘(2)包括底部割草盘基座(21)、底部割刀电机(22)、底部带传动机构(23)、底部割草盘旋转刀片(24)及多个底部割草盘滚轮(25)；
底部割草盘基座(21)的上端与车体(1)的底部连接，底部割刀电机(22)安装在底部割草盘基座(21)上，底部割刀电机(22)的供电端与动力装置(7)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，陈思璘，梁浩田，杨晨，温虓，张洋铭，白黎明，石文博，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61