一种智能制造系统技术方案

一种智能制造系统，包括移动运动单元、加工检测单元、全局定位单元、组网协同单元和系统调度单元；移动运动单元承载加工检测单元，按预定轨迹运动；加工检测单元对工作目标进行检测、扫描、加工和过程控制；全局定位单元建立运动坐标系，定位、指引加工检测单元运动；组网协同单元联合多个全局定位单元，统一坐标系，协调移动运动单元和加工检测单元的运行；系统调度单元用于分配各工作单元工作任务。该方案能够灵活配置，适应各种工作任务、场景，有效提供工作效率，降低成本。

An intelligent manufacturing system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能制造系统
本专利技术涉及加工制造领域，尤其涉及一种智能制造系统。
技术介绍
大型加工场所通常需要大量人力维持，无疑会增加人力成本，而现有的智能制造系统，覆盖范围小，各单元之间配合不灵活。现有的智能制造系统依赖于大量专用加工设备如导轨、变位装置、工装夹具、检具，驱动单元，这些装备不但占用工作空间，体积和重量庞大，而且当工作对象或产品发生变化时，需要投入大量人力物力重新设计产线，甚至不得不直接废弃已有装备；系统精度需要定期停工维护，以修正运行冲击和环境变化带来的系统误差和漂移；需要大量的耗材，用于补偿系统运行造成的磨损和消耗。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种智能制造系统，包括移动运动单元、加工检测单元、全局定位单元、组网协同单元和系统调度单元；所述移动运动单元承载加工检测单元，按预定轨迹运动；所述加工检测单元对工作目标进行检测、扫描、加工和过程控制；所述全局定位单元建立运动坐标系，定位、指引加工检测单元运动；所述组网协同单元联合多个全局定位单元，统一坐标系，协调移动运动单元和加工检测单元的运行；所述系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造系统，其特征在于：包括移动运动单元、加工检测单元、全局定位单元、组网协同单元和系统调度单元；所述移动运动单元承载加工检测单元，按预定轨迹运动；所述加工检测单元对工作目标进行检测、扫描、加工和过程控制；所述全局定位单元建立运动坐标系，定位、指引加工检测单元运动；所述组网协同单元联合多个全局定位单元，统一坐标系，协调移动运动单元和加工检测单元的运行；所述系统调度单元用于分配各工作单元工作任务。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能制造系统，其特征在于：包括移动运动单元、加工检测单元、全局定位单元、组网协同单元和系统调度单元；所述移动运动单元承载加工检测单元，按预定轨迹运动；所述加工检测单元对工作目标进行检测、扫描、加工和过程控制；所述全局定位单元建立运动坐标系，定位、指引加工检测单元运动；所述组网协同单元联合多个全局定位单元，统一坐标系，协调移动运动单元和加工检测单元的运行；所述系统调度单元用于分配各工作单元工作任务。


2.根据权利要求1所述的一种智能制造系统，其特征在于：所述移动运动单元包括AGV小车（8），所述AGV小车（8）按照地面检测路径运行，执行系统粗定位。


3.根据权利要求1所述的一种智能制造系统，其特征在于：所述加工检测单元包括定位轴（7）、六自由度机械臂（6）和结构光扫描仪（5）；所述定位轴（7）固定在移动运动单元，所述六自由度机械臂（6）与定位轴（7）滑动连接，所述结构光扫描仪（5）安装于六自由度机械臂（6）末端。


4.根据权利要求1所述的一种智能制造系统，其特征在于：所述全局定位单元包括跟踪仪（2）和六维传感器（4）；所述跟踪仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦潮，
申请(专利权)人：爱佩仪测量设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51