雷达装置以及目标追踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达装置以及目标追踪方法，其可考虑多个回波合并的可能性，进行正确且稳定的目标的追踪。雷达装置1包括：追踪处理部16、合并可能性计算部17、以及事前应对处理部18。追踪处理部16根据包含目标的位置及速度的运动信息，计算将来产生多个回波一体化的回波合并的可能性即回波合并可能性。事前应对处理部18根据回波合并可能性，进行应对将来的回波合并的产生的处理即事前应对处理。

Radar device and target tracking method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置以及目标追踪方法
本专利技术主要涉及一种具有追踪目标的功能的雷达装置。
技术介绍
从之前以来，已知有一种具有根据雷达天线已接收的回波信号来追踪目标的功能(目标追踪(TargetTracking，TT)功能)的雷达装置。专利文献1公开此种雷达装置。专利文献1的雷达装置包括特征提取部件与信息挑选部件。特征提取部件提取关于正在追踪的目标的形状的特征(例如，回波的形状的从本船看到的方位范围及距离范围)，并存储其提取数据。信息挑选部件判别已由特征提取部件提取的正在追踪的目标的特征是否与规定的窗口内所存在的目标的特征一致。专利文献1通过所述构成，根据形状的特征来挑选回波数据，因此不会将不需要的回波与原本的追踪对象即目标搞错而选择。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开平9-236658号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在雷达装置中，例如在船舶彼此擦肩而过、或船舶在浮标的附近移动的情况等下，有时多个回波在雷达图像上一体化，看上去变成一个回波(以下，有时将此现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，其特征在于包括：/n追踪处理部，对从已由天线接收的接收信号中检测到的回波进行追踪处理；/n合并可能性计算部，根据包含目标的位置及速度的运动信息，计算将来产生多个回波一体化的回波合并的可能性即回波合并可能性；以及/n事前应对处理部，根据所述回波合并可能性，进行应对将来的所述回波合并的产生的处理即事前应对处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170922 JP 2017-1819081.一种雷达装置，其特征在于包括：
追踪处理部，对从已由天线接收的接收信号中检测到的回波进行追踪处理；
合并可能性计算部，根据包含目标的位置及速度的运动信息，计算将来产生多个回波一体化的回波合并的可能性即回波合并可能性；以及
事前应对处理部，根据所述回波合并可能性，进行应对将来的所述回波合并的产生的处理即事前应对处理。


2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
所述运动信息通过所述追踪处理部进行的所述追踪处理来获取。


3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
所述运动信息根据从船舶自动识别装置输入的信息来获取。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，
所述事前应对处理包含使所述追踪处理部进行的所述追踪处理的控制增益不同的处理。


5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
所述事前应对处理包含在所述追踪处理进行的所述追踪处理中，使对于新检测到的回波的响应性下降的处理。


6.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
所述追踪处理部具有：第一模式，根据新检测到的回波来获取所述目标的位置；以及第二模式，无视新检测到的回波，根据以前的所述追踪处理的结果来推断所述目标的位置；
所述事前应对处理包含使所述追踪处理部从所述第一模式切换成所述第二模式的处理。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的雷达装置，其特征在于，
所述事前应对处理包含使从所述接收信号检测区域式地集合存在的回波时的所述接收信号的强度的阈值不同的处理。

【专利技术属性】
技术研发人员：中川和也，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP