手指动作辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手指动作辅助装置，所述手指动作辅助装置提供用于展开手指的弹性力的同时根据线被拉拽的程度控制手指动作，使得手指力气不足或因神经系统异常而无法自由地控制手指动作的患者和正常人一样进行手指的动作。所述手指动作辅助装置，其特征在于，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一线和所述第二线，从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点以所述第一罩延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置。

Finger movement aid

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手指动作辅助装置
本专利技术涉及一种手指动作辅助装置。
技术介绍
SCI(SpinalCordInjury，脊髓损伤)、脑中风、帕金森氏病、肌肉萎缩症、多发性硬化症、脑源性麻痹等会麻痹患者的手，使得患者挪动手指拿起水杯喝水，刷牙以及转动门把手开门等动日常生活中需要做的多种动作受到约束。尤其是脑中风或帕金森氏病等，根据病情会出现不同的身体变化，作为一例，会伴随手部麻痹和手指蜷缩的现象。长久搁置这种手部麻痹和手指蜷缩的现象的话，肌肉和关节会渐渐僵硬，动作时会感觉到疼痛，即使神经恢复了也会对正常的活动带来障碍。另外，老人或肌肉力量较弱的康复患者在活动关节时，相比健康的人会更困难，因此虽然实际上需要锻炼，但使用普通的运动器械来锻炼却存在困难。这种手指动作不正常的患者为了和正常人一样动作手指，需要一种辅助患者的手指动作的装置。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术要解决的问题在于，提供一种手指动作辅助装置，所述手指动作辅助装置提供用于展开手指的弹性力的同时根据线被拉拽的程度控制手指动作，使得手指力气不足或因神经系统异常而无法自由地控制手指动作的患者和正常人一样进行手指动作。本专利技术要解决的问题不限于上述的问题，一般的技术人员可以通过下述未涉及的其他问题来明确理解未涉及的其他问题。解决问题的方案为了解决所述问题，根据本专利技术的一例的手指动作辅助装置，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一线和所述第二线，可以从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点以所述第一罩延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相反的方向沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置。所述第一线和所述第二线，可以在所述第一罩的内侧部分以所述第一罩延长的方向配置，并沿着所述第一罩的周边的至少一部分配置而在所述第一罩的外侧部分连接。所述第一罩的外侧部分配备用于容纳所述第一线和所述第二线的容纳空间，所述第一线和所述第二线的至少一部分在所述第一罩的外侧部分不露出到外部。所述第一罩的第一点和所述第一罩的第二点分别形成有供所述第一线和所述第二线通过的孔。所述手指动作辅助装置，还包括：第一辅助带，所述第一辅助带从所述穿戴部向所述第一罩延长，所述第一辅助带以可拆卸的方式与所述穿戴部结合，从而能够调整容纳在所述第一罩的手指的拉伸张量。所述第一罩的外侧部分和所述第一罩的内侧部分分别形成有以所述第一罩延长的方向相互隔离的多个狭缝，所述第一罩的多个狭缝分别以容纳在所述第一罩的手指的指关节方向形成。所述手指动作辅助装置，还包括：第二罩，所述第二罩从所述穿戴部向一侧延长，与所述第一罩相邻地配置；第三线和第四线，所述第三线和第四线牵引所述第二罩，所述第三线和所述第四线分别卷绕到滑轮上，向所述第二罩的第一点和所述第二罩的第二点以所述第二罩延长的方向配置，并从所述第二罩的第二点以相反的方向沿着所述第二罩的周边的至少一部分配置。所述手指动作辅助装置，还包括：第三罩，所述第三罩从所述穿戴部向一侧延长，并与所述第二罩相邻地配置；第一支撑带和第二支撑带，所述第一支撑带和第二支撑带配置在所述第三罩，所述第一支撑带和所述第二支撑带分别以第三罩的周边方向相邻地配置，以及沿着所述第三罩延长的方向配置。所述滑轮和所述电机在所述穿戴部配置在所述第二罩和所述第三罩之间，所述电机的旋转轴在包括所述沿着第一方向配置的轴和沿着所述第二方向配置的轴的平面上投影时，可以与所述沿着第一方向配置的轴和所述沿着第二方向配置的轴在一点相遇。为了解决所述问题，根据本专利技术的一例的手指动作辅助装置，包括：穿戴部；第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；第一罩线，所述第一罩线牵引所述第一罩；滑轮，所述第一罩线的一侧端部卷绕到所述滑轮上；及电机，所述电机旋转所述滑轮，所述第一罩线的一侧端部可以从所述滑轮抽出，沿着第一罩的延长方向延长后，沿着第一罩的周边的至少一部分卷绕，然后以第一罩的延长方向的相反方向延长后，另一侧端部卷绕到所述滑轮上。专利技术的效果本专利技术具有线从滑轮被抽出后，沿着罩延长，在罩的末端的临近部位包裹罩的周边，然后再次沿着罩延长而卷绕到滑轮上的结构。即，在本专利技术中每一个罩配置两条线，因线在罩的末端卷绕周边，由线的拉拽而牵引罩的外侧末端的同时诱导罩的内侧弯曲(Bending，)，从而能够以较高的牵引力自然地辅助手指动作。另外，在本专利技术中，电机的旋转轴在平面上与沿着第一方向配置的轴和沿着第二方向配置的轴在一点相遇，因此能够防止线的绞缠。结果，在本专利技术中拉拽和松开可以连续稳定地进行，从而实现精密的手指动作。另外，在本专利技术中，第一辅助带和第二辅助带以可拆卸的方式结合到穿戴部，因此能够调整第一辅助带和第二辅助带的末端附着在穿戴部的位置，从而调整使得食指和中指展开的拉伸张量(Stretchtention)。因此穿戴者的手指存在僵直/挛缩等症状时，能够根据其程度调整拉伸张量，从而在充分展开手指的状态下实现中立姿势(NeutralPosture)。而且在本专利技术中，第一支撑带和第二支撑带沿着第三罩(拇指手指)的周边方向隔离地配置，从而能够在人体工学上精密地实现拇指的弯曲。本专利技术的效果不限于所述涉及的效果，一般技术人员可以通过以下记载来明确理解未被涉及的其他效果。附图说明图1是示出本专利技术的手指动作辅助装置的穿戴前状态的图。图2是示出本专利技术的手指动作辅助装置的穿戴后状态的图。图3是示出在本专利技术的手指动作辅助装置上配置第一线和第二线的图。图4是示出在本专利技术的手指动作辅助装置配置第一辅助带和第二辅助带的图。图5是示出本专利技术的手指动作辅助装置的C形握把法和捏握法的图。图6是示出在本专利技术的手指动作辅助装置上安装电机的图。图7是示出本专利技术的电机的旋转轴与沿着第一方向配置的轴以及沿着第二方向配置的轴在同一个点相遇的概念图。图8是示出本专利技术的手指动作辅助装置和遥控器的图。图9是示出本专利技术的第一变形例的手指动作辅助装置的图。图10是示出本专利技术的第二变形例的手指动作辅助装置的图。图11是示出本专利技术的第三变形例的手指动作辅助装置的图。图12是示出本专利技术的第四变形例的手指动作辅助装置的图。具体实施方式本专利技术的优点及特征，以及达成方法通过参照附图和后述的详细的实施例可以变得更加明确。但是，本专利技术不限于以下公开的实施例而是可以以不同的形状实现，本实施例只是为了完整公开本专利技术，并向本专利技术所属
的一般技术人员完整说明本专利技术的范畴，本专利技术只由权利要求的范围所定义。本专利技术中使用的用语是为了说明实施例而不是限定本专利技术。在本说明书中，在没有特别提及的情况下单数也包括复数。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或者“包括(comprisin本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手指动作辅助装置，其特征在于，包括：/n穿戴部；/n第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；/n第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；/n滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及/n电机，所述电机用于旋转所述滑轮，/n所述第一线和所述第二线，沿着所述第一罩从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第一罩的周向的至少一部分配置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170925 KR 10-2017-01234171.一种手指动作辅助装置，其特征在于，包括：
穿戴部；
第一罩，所述第一罩从所述穿戴部向一侧延长；
第一线和第二线，所述第一线和第二线牵引所述第一罩；
滑轮，所述第一线和所述第二线分别卷绕到所述滑轮上；及
电机，所述电机用于旋转所述滑轮，
所述第一线和所述第二线，沿着所述第一罩从所述第一罩的第一点到所述第一罩的第二点延长的方向配置，并从所述第一罩的第二点以相互相反的方向沿着所述第一罩的周向的至少一部分配置。


2.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，
所述第一线和所述第二线，从所述第一罩的内侧部分沿着所述第一罩延长的方向配置，并沿着所述第一罩的周向的至少一部分配置而在所述第一罩的外侧部分连接。


3.根据权利要求2所述的手指动作辅助装置，其特征在于，
所述第一罩的外侧部分配备用于容纳所述第一线和所述第二线的容纳空间，使得所述第一线和所述第二线的至少一部分在所述第一罩的外侧部分不露出到外部。


4.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，
所述第一罩的第一点和所述第一罩的第二点分别形成有供所述第一线和所述第二线通过的孔。


5.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，还包括：
第一辅助带，所述第一辅助带从所述穿戴部向所述第一罩延长，
所述第一辅助带以可拆卸、可附接的方式与所述穿戴部结合，从而调整容纳在所述第一罩的手指的拉伸张量。


6.根据权利要求1所述的手指动作辅助装置，其特征在于，
所述第一罩的外侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴秉杰，柳暻焕，崔龙根，
申请(专利权)人：株式会社耐奥飞特，
类型：发明
国别省市：韩国;KR