【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于用来定位切割块的机器人辅助骨制备的手术打孔工具优先权声明本专利申请要求2017年9月29日提交的标题为“RoboticallyAssistedBonePreparationforPositioningofCuttingBlock”(用于定位切割块的机器人辅助骨制备)的美国临时专利申请序列号62/565,860的优先权，该申请据此全文以引用方式并入本文。
本公开大体上涉及在规划和执行骨科植入物手术程序时使用机器人系统。更具体地，本公开涉及使用机器人系统来引导骨切除以用于切割块的更高效放置。
技术介绍
使用计算机、机器人和成像来辅助骨科手术是本领域熟知的。对用来指导手术程序的计算机辅助导航和机器人系统来说，已经有大量研究和开发。例如，精密徒手雕刻器(precisionfreehandsculptor，简称PFS)采用机器人手术系统以帮助外科医生准确地将骨骼切割成期望形状。在诸如全膝关节置换术的介入治疗中，已经使用计算机辅助手术技术来提高手术的准确性和可靠性。切割引导件可以用于骨科手术以帮助外科医生切割...
【技术保护点】
1.一种手术打孔工具，包括：/n具有平坦底部的固定基座部件；/n从所述平坦底部延伸的一个或多个柱；/n一个或多个尖销，其中每个销与对应的柱相关联；以及/n可移动致动部分，所述可移动致动部分被构造成将每个尖销从所述对应柱内的非致动位置移动到延伸穿过所述基座部件并且从所述对应柱伸出的致动位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 US 62/565,8601.一种手术打孔工具，包括：
具有平坦底部的固定基座部件；
从所述平坦底部延伸的一个或多个柱；
一个或多个尖销，其中每个销与对应的柱相关联；以及
可移动致动部分，所述可移动致动部分被构造成将每个尖销从所述对应柱内的非致动位置移动到延伸穿过所述基座部件并且从所述对应柱伸出的致动位置。
2.根据权利要求1所述的手术打孔工具，其中所述基座部件还包括多个通道，所述多个通道被构造成接收和引导所述致动部分。
3.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，还包括一个或多个装置，所述一个或多个装置被构造成提供反对所述致动部分朝所述基座部件移动的偏置力。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的手术打孔工具，还包括一个或多个装置，所述一个或多个装置被构造成提供促进所述致动部分朝所述基座部件移动的偏置力。
5.根据权利要求3-4中任一项所述的手术打孔工具，其中所述一个或多个装置包括至少一个弹簧。
6.根据权利要求4所述的手术打孔工具，还包括：
被构造成将所述尖销固定在所述非致动位置的卡扣；以及
释放机构，所述释放机构被构造成将所述卡扣从将所述尖销固定在所述非致动位置释放出来。
7.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中所述致动部分包括冲击面，所述冲击面被构造成接收使所述尖销从所述非致动位置移动到所述致动位置的冲击力。
8.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中所述一个或多个柱中的每一个从所述基座延伸出约2.5mm至约5mm。
9.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中所述一个或多个柱中的每一个具有约5mm至约7.5mm的直径。
10.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中所述一个或多个尖销中的每一个在所述致动位置从所述基座延伸出约15mm至约20mm。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中所述一个或多个尖销中的每一个具有约2.5mm至约4mm的直径。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手术打孔工具，其中：
所述一个或多个尖销包括第一尖销和第二尖销；并且
所述第一尖销的中心距离所述第二尖销的中心约1.25英寸到约1.75英寸。
13.一种制备靶骨以接收切割引导件的方法，所述方法包括：
选择对应于所述切割引导件的打孔工具，其中所述打孔工具包括多个尖销和可移动致动部分，所述可移动致动部分被构造成将每个尖销从凹入位置移动到伸出位置；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：里迪特·米特拉，塞缪尔·邓普，布兰尼斯拉夫·哈拉马兹，大卫·戴维森，
申请(专利权)人：史密夫和内修有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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