一种自动钻骨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动钻骨装置，包括进给机构(3)、安装在所述进给机构(3)上的旋转机构(2)及安装在所述旋转机构(2)上的克氏针(1)；所述旋转机构(2)为中空结构，所述克氏针(1)插入所述旋转机构(2)后固定且所述克氏针(1)插入的深度可调节。本发明专利技术通过在将旋转机构设置为中空结构，可以调整克氏针操作部分暴露在外的长度，而且操作简便，不需要再通过螺栓拆装。另外，本发明专利技术的进给机构和旋转机构在结构上也进行了改进，大大减轻了体积和质量，能够实现全自动操作脊柱钻骨。

An automatic bone drilling device

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻骨装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自动钻骨装置。
技术介绍
椎体强化术是在医疗影像图像的指导下，通过经皮刺穿，向病变椎体内注入骨水泥或人工骨达到强化椎体的技术。现有脊柱钻骨装置大多为手动，手动穿刺装置包括穿刺针、工作通道、导针和手钻，其中，穿刺针包括针管和插在针管内的针头。穿刺过程中，医生需要先在患者的皮肤上切一道口；然后穿刺针插入病患的病灶处，后取出针头，保留针管；然后导针插入穿刺针的针管，保留导针取出穿刺针的针管；沿导针插入工作通道，取出导针；手钻从工作通道内插入，穿入骨骼后取出手钻。这种穿刺方式不仅对病患造成的创伤太大，并且穿刺过程繁琐，手术时间过长。其后，又专利技术了自动脊柱钻骨装置，将现有的克氏针夹在或螺栓固定安装在推进机构上，主要采用导轨式推进机构。这种自动钻骨装置虽然大大节省了手术时间，但不仅由于克氏针操作部分太长而造成稳定性不高，而且夹的方式容易不牢固，螺栓固定的方式虽然牢固，但由于克氏针是一次性器械，螺栓拆装太过复杂。同时，在采用机器人操作全自动钻骨时，需要将钻骨装置固定在机械臂上操作，限于手术室环境限制，机械臂负载有限，而现有导轨式钻骨装置存在体积大、质量大的缺点。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提出了一种自动钻骨装置，采用筒状进给机构，并将旋转机构置于筒状进给机构内部闲置空间内，大大减小了钻骨装置的体积和质量，能够实现全自动操作脊柱钻骨。技术方案：一种自动钻骨装置，包括进给机构、安装在所述进给机构上的旋转机构及安装在所述旋转机构上的克氏针；所述旋转机构为中空结构，所述克氏针插入所述旋转机构后固定且所述克氏针插入的深度可调节。所述旋转机构包括螺纹推杆、中间螺纹杆、固定套、钻夹和驱动螺纹推杆旋转的旋转电机，所述固定套为中空锥形结构，所述固定套一端开设有用于夹持所述钻夹的夹持口，另一端与中间螺纹杆可拆卸的连接形成锥台形空间；所述中间螺纹杆为中空结构，所述螺纹推杆穿过所述中间螺纹杆后伸入锥台形空间内并与中间螺纹推杆通过螺纹配合连接；所述螺纹推杆为中空结构，其中空结构的内径大于所述克氏针的外径；所述钻夹设置在所述固定套与所述中间螺纹杆之间形成的锥台形空间内并位于所述螺纹推杆的前端。所述固定套与所述中间螺纹杆通过螺纹连接固定，所述中间螺纹杆外壁上的外螺纹与其内壁上的内螺纹螺纹方向相反。在所述螺纹推杆和所述钻夹之间设有中间环，所述中间环的孔径大于所述克氏针的外径。所述钻夹包括三个锥形夹块，三个所述锥形夹块之间通过弹簧连接。所述固定套的夹持口的大小大于所述钻夹前端大小且小于所述钻夹后端大小。所述进给机构包括内螺纹筒、外螺纹筒、安装座及安装在所述安装座上的进给电机，所述螺纹筒与所述进给电机之间通过传动连接件相连；所述内螺纹筒和外螺纹筒之间通过螺纹连接，所述外螺纹筒上还套设有导向外筒，所述导向外筒固定安装在所述安装座上，其内壁设有导向槽，在所述外螺纹筒的外壁设有导向块，所述导向块卡在所述导向槽内。所述外螺纹筒包括外螺纹升降筒和与所述外螺纹升降筒固定的外筒，所述外螺纹升降筒与所述内螺纹筒通过螺纹连接，且所述外螺纹升降筒的长度小于所述外筒的长度。在所述导向外筒上还设有两个分别用于采集所述外螺纹筒两端信息的限位传感器，所述限位传感器在采集到外螺纹筒两端信息后发送信号至所述进给电机，并由所述进给电机控制外螺纹升降筒停止运动。在所述内螺纹筒的末端还套设有用于限制所述外螺纹筒运动的限位环。所述导向外筒上设有刻度。所述进给电机的电机轴与所述传动连接件固定连接，所述传动连接件与所述内螺纹筒固定连接。所述进给电机通过同步带轮与所述传动连接件连接，并通过所述同步带轮带动所述传动连接件转动；所述传动连接件通过轴承安装在所述安装座上，在所述安装座上设有从同步带轮与所述传动连接件固定连接；在所述安装座上位于传动连接件下方安装所述进给电机，在所述安装座上与所述从同步带轮同侧设有与所述进给电机电机轴连接的主同步带轮，所述主同步带轮与所述从同步带轮之间通过同步带连接。所述进给电机通过链条与所述传动连接件连接；所述传动连接件通过轴承安装在所述安装座上，在所述安装座上设有从动轮与所述传动连接件固定连接；在所述安装座上位于所述传动连接件下方安装所述进给电机，在所述安装座上与所述从动轮同侧设有与所述进给电机电机轴连接的主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过链条连接。所述安装座上设有电机腰孔和至少一对对称的螺栓腰孔，在所述安装座一侧设有调整座，所述进给电机的电机轴穿过所述电机腰孔并通过螺栓穿过螺栓腰孔与所述调整座固定安装；所述安装座的另一侧设置有调整螺纹座和调整固定座，所述调整螺纹座由螺栓穿过所述螺栓腰孔后与所述调整座固定安装；所述调整螺纹座与所述调整固定座之间通过调整螺栓连接。所述进给电机通过齿轮与所述传动连接件连接；所述传动连接件通过轴承安装在所述安装座上，在所述安装座上设有从动齿轮与所述传动连接件固定连接；在所述安装座上位于所述传动连接件下方安装所述进给电机，在所述安装座上与所述从动齿轮同侧设有与所述进给电机电机轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合。所述自动钻骨装置还包括用于包裹住除克氏针和旋转机构外的所有机构的隔离膜；所述隔离膜通过卡扣固定在进给机构的末端。所述隔离膜为塑料材质。所述卡扣的形状与所述进给机构的所述外筒的截面相同。所述卡扣为圆环状或中间留孔的矩形或其他形状。在所述卡扣的边缘处设有向中心方向延伸的凸台，在所述进给机构的末端设有与其相对应的凹槽，用于将所述隔离膜卡在所述进给机构上。所述凸台为连续的凸台面或若干间隔的凸块。所述进给机构也为中空结构，所述克氏针穿过所述进给机构和所述旋转机构。有益效果：本专利技术通过在将旋转机构设置为中空结构，可以调整克氏针操作部分暴露在外的长度，而且操作简便，不需要再通过螺栓拆装。另外，本专利技术的进给机构和旋转机构在结构上也进行了改进，采用筒状进给机构，并将旋转机构置于筒状进给机构内部闲置空间内，大大减轻了重量，能够实现全自动操作脊柱钻骨。附图说明图1是自动钻骨装置的结构图；图2是自动钻骨装置旋转机构的剖视图；图3是钻夹的结构图；图4是自动钻骨装置旋转机构的内部结构图；图5是自动钻骨装置进给机构的剖视图；图6是安装座一侧的结构图；图7是调整座的示意图；图8a是术中套有隔离膜的自动钻骨装置的结构图；图8b是自动钻骨装置中套隔离膜的局部放大图；图9a是卡扣的主视图；图9b是卡扣的侧视图；图中，1、克氏针；2、旋转机构；3、进给机构；4、过渡件；5、机械臂；2-1、固定套；2-2、中间螺纹杆；2-3、螺纹推杆；2-4、连接件；2-5、旋转电机安装座；2-6、旋转电机；2-7、中间环；2-8、弹簧；2-9、钻夹；3-1、进给电机；3-2、调整螺纹座；3-3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钻骨装置，其特征在于：包括进给机构(3)、安装在所述进给机构(3)上的旋转机构(2)及安装在所述旋转机构(2)上的克氏针(1)；所述旋转机构(2)为中空结构，所述克氏针(1)插入所述旋转机构(2)后固定且所述克氏针(1)插入的深度可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动钻骨装置，其特征在于：包括进给机构(3)、安装在所述进给机构(3)上的旋转机构(2)及安装在所述旋转机构(2)上的克氏针(1)；所述旋转机构(2)为中空结构，所述克氏针(1)插入所述旋转机构(2)后固定且所述克氏针(1)插入的深度可调节。


2.根据权利要求1所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括螺纹推杆(2-3)、中间螺纹杆(2-2)、固定套(2-1)、钻夹(2-9)和驱动螺纹推杆旋转的旋转电机(2-7)，所述固定套(2-1)为中空锥形结构，所述固定套一端开设有用于夹持所述钻夹(2-9)的夹持口，另一端与中间螺纹杆(2-2)可拆卸的连接形成锥台形空间；所述中间螺纹杆(2-2)为中空结构，所述螺纹推杆(2-3)穿过所述中间螺纹杆(2-2)后伸入锥台形空间内并与中间螺纹推杆(2-2)通过螺纹配合连接；所述螺纹推杆(2-3)为中空结构，其中空结构的内径大于所述克氏针(1)的外径；所述钻夹(2-9)设置在所述固定套(2-1)与所述中间螺纹杆(2-2)之间形成的锥台形空间内并位于所述螺纹推杆(2-3)的前端。


3.根据权利要求2所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述固定套(2-1)与所述中间螺纹杆(2-2)通过螺纹连接固定，所述中间螺纹杆(2-2)外壁上的外螺纹与其内壁上的内螺纹螺纹方向相反。


4.根据权利要求2所述的自动钻骨装置，其特征在于：在所述螺纹推杆(2-3)和所述钻夹(2-9)之间设有中间环(2-7)，所述中间环(2-7)的孔径大于所述克氏针(1)的外径。


5.根据权利要求2所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述钻夹(2-9)包括三个锥形夹块，相邻所述锥形夹块之间通过弹簧(2-8)连接。


6.根据权利要求2所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述固定套(2-1)的夹持口的大小大于所述钻夹(2-9)前端大小且小于所述钻夹(2-9)后端大小。


7.根据权利要求1所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述进给机构(3)包括内螺纹筒(3-13)、外螺纹筒、安装座(3-4)及安装在所述安装座(3-4)上的进给电机(3-1)，所述螺纹筒(3-13)与所述进给电机(3-1)之间通过传动连接件(3-12)相连；所述内螺纹筒(3-13)和外螺纹筒之间通过螺纹连接，所述外螺纹筒上还套设有导向外筒(3-16)，所述导向外筒(3-16)固定安装在所述安装座(3-4)上，其内壁设有导向槽，在所述外螺纹筒的外壁设有导向块，所述导向块卡在所述导向槽内。


8.根据权利要求7所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述外螺纹筒包括外螺纹升降筒(3-14)和与所述外螺纹升降筒(3-14)固定的外筒(3-15)，所述外螺纹升降筒(3-14)与所述内螺纹筒(3-13)通过螺纹连接，且所述外螺纹升降筒(3-14)的长度小于所述外筒(3-15)的长度。


9.根据权利要求7所述的自动钻骨装置，其特征在于：在所述导向外筒(3-16)上还设有两个分别用于采集所述外螺纹筒末端信息的限位传感器，所述限位传感器在采集到外螺纹筒末端信息后发送信号至所述进给电机(3-1)，并由所述进给电机(3-1)控制外螺纹升降筒停止运动。


10.根据权利要求7所述的自动钻骨装置，其特征在于：在所述内螺纹筒(3-13)的末端还套设有用于限制所述外螺纹筒运动的限位环。


11.根据权利要求7所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述导向外筒(3-16)上设有刻度。


12.根据权利要求7所述的自动钻骨装置，其特征在于：所述进给电机(3-1)的电机轴与所述传动连接件(3-12)固定连接，所述传动连接件(3-12)与所述内螺纹筒(3-13...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，赵亚平，王锋，梁海鹏，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32