一种变电站异常识别与照明投射方法技术

本发明专利技术公开一种变电站异常识别与照明投射方法，所述方法包括：响应于红外扫描设备扫描识别到站内人员，通过数据采集模块采集站内人员的相关参数；根据距离R

An anomaly identification and lighting projection method for Substation

【技术实现步骤摘要】
一种变电站异常识别与照明投射方法
本专利技术涉及变电站
，特别涉及一种变电站异常识别与照明投射方法。
技术介绍
随着生产技术的发展，各行业对电力供应的要求也越来越高，而变电站作为电力供应系统的重要一环，其工作的稳定性及安全性尤为重要，现有技术中，对于变电站的运行与安全监管主要采用人力的方式，这种方式不仅浪费人力，成本高，而且不能全天候实时的进行监管，不能够及时的发现问题，容易发生事故。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种变电站异常识别与照明投射方法，旨在实现变电站内人员的识别与照明投射，基于此，实现对变电站的实时监管并及时的发现问题，减少事故发生率。为实现上述目的，本专利技术提供一种变电站异常识别与照明投射方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、响应于红外扫描设备扫描识别到站内人员，通过数据采集模块采集所述站内人员的相关参数；所述相关参数包括：所述站内人员的左脚定位器与各个辅助定位器之间的距离RLi、所述站内人员的右脚定位器与各个所述辅助定位器之间的距离RRi、所述左脚定位器与所述右脚定位器之间的距离RRL以及各个所述辅助定位器在所述变电站的本征坐标系上的坐标(xi,yi)，其中所述i为正整数，且1≤i≤4；步骤S2、根据所述距离RLi、所述距离RRi、所述距离RRL、所述站内人员的左脚所站立的点A在所述本征坐标系中的坐标A(xL,yL)、所述站内人员的右脚所站立的点B在所述本征坐标系中的坐标B(xR,yR)以及所述辅助定位器在所述本征坐标系中的坐标(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵所述第一向量所述待辨识参数β满足β＝(PTP)-1PTQ，所述所述步骤S3、根据所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，控制投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明。在该技术方案中，通过所述红外扫描设备扫描识别到所述站内人员，通过所述数据采集模块采集所述站内人员的相关参数，通过所述相关参数，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，从而确定所述站内人员在所述变电站内的位置，并通过所述投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明，实现变电站内人员的识别与照明投射，基于此，实现对变电站的实时监管并及时的发现问题，减少事故发生率；在该技术方案中，通过构建和以便求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)的估计值实现站内人员的定位，提高站内人员定位的精确度。在一具体实施方式中，所述方法还包括：所述站内人员的左右脚上所穿的鞋分别安设有第一陀螺仪和第二陀螺仪，通过所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别测量所述站内人员左右脚的前进方向的第一方位角和第二方位角根据所述第一方位角和所述第二方位角求解所述站内人员前进方向的等效方位角α；其中，所述等效方位角α满足：在一具体实施方式中，所述步骤S3具体包括：步骤S31、根据所述实时实际坐标O(x,y)和所述投影照明设备，获得所述投影照明设备的投影方向；所述投影方向包括方位角α0和俯仰角θ，其中，所述方位角α0＝α，所述点O与所述投影照明设备之间的连线为第一连线，过所述投影照明设备与地面的垂线为第一垂线，所述第一连线与所述第一垂线的夹角为所述俯仰角θ；步骤S32、根据所述投影方向，控制所述投影照明设备向所述站内人员投射所述第一投影照明。在一具体实施方式中，所述第一投影照明的图案为圆形或椭圆形。在一具体实施方式中，所述步骤S2具体包括：步骤S21、根据所述距离RLi、所述距离RRi、所述距离RRL、所述站内人员的左脚所站立的点A在所述本征坐标系中的坐标A(xL,yL)、所述站内人员的右脚所站立的点B在所述本征坐标系中的坐标B(xR,yR)以及所述辅助定位器在所述本征坐标系中的坐标(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q；步骤S22、根据所述待辨识参数β、所述第一矩阵P以及所述第一向量Q，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)。在一具体实施方式中，所述方法还包括：根据所述实时实际坐标O(x,y)，判断所述站内人员是否位于管控范围内；如果位于管控范围内，则输出报警。在一具体实施方式中，所述方法还包括：将所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)发送至平台服务器。本专利技术的有益效果是：在本专利技术中，通过所述红外扫描设备扫描识别到所述站内人员，通过所述数据采集模块采集所述站内人员的相关参数，通过所述相关参数，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，从而确定所述站内人员在所述变电站内的位置，并通过所述投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明，实现变电站内人员的识别与照明投射，基于此，实现对变电站的实时监管并及时的发现问题，减少事故发生率；在该技术方案中，通过构建和以便求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)的估计值实现站内人员的定位，提高站内人员定位的精确度。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式中提供的一种变电站异常识别与照明投射方法的流程框图；图2是本专利技术一具体实施方式中提供的一种变电站夜间红外识别与照明系统的系统框图；图3是本专利技术一具体实施方式中辅助定位器、左脚定位器以及右脚定位器之间的位置关系图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-3所示，在本专利技术的第一实施例中，提供一种变电站异常识别与照明投射方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、响应于红外扫描设备扫描识别到站内人员，通过数据采集模块采集所述站内人员的相关参数；所述相关参数包括：所述站内人员的左脚定位器与各个辅助定位器之间的距离RLi、所述站内人员的右脚定位器与各个所述辅助定位器之间的距离RRi、所述左脚定位器与所述右脚定位器之间的距离RRL以及各个所述辅助定位器在所述变电站的本征坐标系上的坐标(xi,yi)，其中所述i为正整数，且1≤i≤4；步骤S2、根据所述距离RLi、所述距离RRi、所述距离RRL、所述站内人员的左脚所站立的点A在所述本征坐标系中的坐标A(xL,yL)、所述站内人员的右脚所站立的点B在所述本征坐标系中的坐标B(xR,yR)以及所述辅助定位器在所述本征坐标系中的坐标(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵所述第一向量所述待辨识参数β满足β＝(PTP)-1PTQ，所述所述步骤S3、根据所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，控制投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明。值得一提的是，所述辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站异常识别与照明投射方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤S1、响应于红外扫描设备扫描识别到站内人员，通过数据采集模块采集所述站内人员的相关参数；所述相关参数包括：所述站内人员的左脚定位器与各个辅助定位器之间的距离R

【技术特征摘要】
1.一种变电站异常识别与照明投射方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、响应于红外扫描设备扫描识别到站内人员，通过数据采集模块采集所述站内人员的相关参数；所述相关参数包括：所述站内人员的左脚定位器与各个辅助定位器之间的距离RLi、所述站内人员的右脚定位器与各个所述辅助定位器之间的距离RRi、所述左脚定位器与所述右脚定位器之间的距离RRL以及各个所述辅助定位器在所述变电站的本征坐标系上的坐标(xi,yi)，其中所述i为正整数，且1≤i≤4；
步骤S2、根据所述距离RLi、所述距离RRi、所述距离RRL、所述站内人员的左脚所站立的点A在所述本征坐标系中的坐标A(xL,yL)、所述站内人员的右脚所站立的点B在所述本征坐标系中的坐标B(xR,yR)以及所述辅助定位器在所述本征坐标系中的坐标(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵所述第一向量所述待辨识参数β满足β＝(PTP)-1PTQ，所述所述
步骤S3、根据所述站内人员在所述变电站内所站立的点O的实时实际坐标O(x,y)，控制投影照明设备向所述站内人员投射第一投影照明。


2.如权利要求1所述的一种变电站异常识别与照明投射方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述站内人员的左右脚上所穿的鞋分别安设有第一陀螺仪和第二陀螺仪，通过所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别测量所述站内人员左右脚的前进方向的第一方位角和第二方位角
根据所述第一方位角和所述第二方位角求解所述站内人员前进方向的等效方位角α；其中，所述等效方位角α满足：


3.如权利要求1所述的一种变电站异常识别与照明投射方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖兴旺，
申请(专利权)人：福建睿思特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35