一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块；边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对高压断路器进行监控的摄像机旋转；数据预处理模块，用于控制摄像机对高压断路器进行拍摄，获取高压断路器的状态图片，根据摄像机的拍摄角度获得高压断路器在状态图片中的第一区域，并对状态图片进行裁剪，保留第一区域；边缘计算模块，用于识别第一区域中高压断路器的分合指示灯，确认高压断路器的工作情况；并对状态图片以及确认结果进行储存。本发明专利技术提高了对断路器的分合指示灯识别的准确率。准确率。准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端


[0001]本专利技术涉及变电站管理领域，特别是涉及一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端。

技术介绍

[0002]边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开发平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。
[0003]边缘计算是一种新型计算模式，通过在靠近物或数据源头的网络边缘侧，为应用提供融合计算、存储和网络等资源。同时，边缘计算也是一种使能技术，通过在网络边缘提供这些资源，满足行业在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。
[0004]高压断路器又称高压开关，它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，能够通过继电器保护装置的作用切断过负荷电流和短路电流，它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。
[0005]在变电所辅助监控系统中，常常需要对拍摄图像中的断路器分合指示灯进行识别，以辅助判断高压断路器的分合时候到位，以防止因为高压断路器的故障导致的安全事故。但是现有的图像识别技术在对断路器以及断路器的分合指示灯进行识别时，经常会因为外界因素干扰无法识别出，导致识别准确率低下，如受外界环境与断路器灰度相近无法正确识别，其它灯源干扰了分合指示灯的识别。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，旨在提高对断路器的分合指示灯识别的准确率，减少外界因素对识别的干扰。
[0007]因此本专利技术提供了一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，所述终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块，所述边缘控制设备模块通过以太网或串口与数据预处理模块通信连接，所述数据预处理模块与边缘计算模块通信连接；
[0008]所述边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对所述高压断路器进行监控的摄像机旋转，以使设置在所述摄像机上的第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第二位置传感器的距离L1和所述第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第三位置传感器的距离L2满足n
i
L1‑
m
i
L2＝k；其中，k＝n
i
d2+n
i
m
i2
‑
m
i
d2‑
m
i
n
i2
，m
i
为所述摄像机的摄像头到达所述第二位置传感器的距离，n
i
为所述摄像头到达所述第三位置传感器的距离，d为所述第一位置传感器到所述摄像头的距离，i为所述高压断路器的编号且i＞0，所述指令为分闸指令或者合闸指令；
[0009]所述数据预处理模块，用于控制所述摄像机对所述高压断路器进行拍摄，获取所
述高压断路器的状态图片，根据所述摄像机的拍摄角度获得所述高压断路器在所述状态图片中的第一区域，并对所述状态图片进行裁剪，保留所述第一区域；其中，所述第一区域至少包括所述高压断路器的分合指示灯；
[0010]所述边缘计算模块，用于识别所述第一区域中所述高压断路器的所述分合指示灯，获得所述高压断路器的分合闸情况，根据所述操作指令和所述分合闸情况的对比，确认所述高压断路器的工作情况，并对所述状态图片以及确认结果进行储存。
[0011]可选的，所述摄像机与水平地面的夹角为固定值，且以所述摄像头为固定点进行旋转对多个所述高压断路器进行拍摄；所述第一位置传感器位于所述摄像头拍摄方向的反向延长线上且与所述摄像头的距离为第一距离d。
[0012]可选的，所述数据预处理模块，包括：第一处理子模块和第二处理子模块；
[0013]所述第一处理子模块，用于根据所述摄像机与水平地面的夹角为固定值以及所述关系n
i
L1‑
m
i
L2＝k，获得所述摄像机对所述高压断路器的拍摄角度；
[0014]所述第二处理子模块，用于根据所述拍摄角度和所述摄像机的拍摄焦距，获得所述高压断路器在所述状态图片中的所述第一区域。
[0015]可选的，所述第二位置传感器和所述第三位置传感器在所述高压断路器上为对称设置且不位于同一位置。
[0016]可选的，所述边缘计算模块，包括：识别子模块和判断子模块；
[0017]所述识别子模块，用于识别所述第一区域中所述高压断路器的所述分合指示灯，若所述分合指示灯为红色，则所述高压断路器为合闸运行状态；若所述分合指示灯为绿色，则所述高压断路器为分闸运行状态；
[0018]所述判断子模块用于，判断所述操作指令与所述分合闸情况是否相符合，若是，则确认所述高压断路器正常工作；若否，则确认所述高压断路器异常工作，并发出警告。
[0019]可选的，所述终端还包括：多重控制模块和多重确认模块；
[0020]所述多重控制模块用于，控制多个摄像机对所述高压断路器进行拍摄；
[0021]所述多重确认模块用于，根据多张拍摄图片确认所述高压断路器的工作情况。
[0022]可选的，所述多重确认模块具体用于：
[0023]当多张所述拍摄图片中与所述操作指令相符合的数量达到预设量，则判别所述高压断路器正常工作；否则判别所述高压断路器异常工作。
[0024]本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过边缘设备控制模块响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对高压断路器进行监控的摄像机旋转，以使设置在摄像机上的第一位置传感器到达设置在高压断路器上的第二位置传感器的距离L1和第一位置传感器到达设置在高压断路器上的第三位置传感器的距离L2满足n
i
L1‑
m
i
L2＝k。通过第一位置传感器到达第二位置传感器的距离L1和第一位置传感器到达第三位置传感器的距离L2满足要求，以使高压断路器位于状态图片的中心区域，再通过已知的摄像机拍摄焦距确定高压断路器在状态图片中的具体位置，减少漏拍和误拍情况，提高了识别的准确率。2、本专利技术通过数据预处理模块控制摄像机对高压断路器进行拍摄，获取高压断路器的状态图片，根据摄像机的拍摄角度获得高压断路器在状态图片中的第一区域，并对状态图片进行裁剪，保留第一区域。本专利技术通过摄像机已知的拍摄角度、拍摄距离以及拍摄焦距，确定高压断路器在状态图片中的具体位置，然后剪除状态图片中的多余部分，只保留第一区域，避免多余部分因为灰度与高
压断路器及其分合指示灯的灰度相近，导致识别错误，从而提高了识别的精确度。3、本专利技术通过边缘计算模块识别第一区域中高压断路器的分合指示灯，获得高压断路器的分合闸情况；根据操作指令和分合闸情况的对比，确认高压断路器的工作情况；并对状态图片以及确认结果进行储存。通过边缘计算模块可以快速识别并进行判断，储存状态图片以及确认结果方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，其特征在于，所述终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块，所述边缘控制设备模块通过以太网或串口与数据预处理模块通信连接，所述数据预处理模块与边缘计算模块通信连接；所述边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对所述高压断路器进行监控的摄像机旋转，以使设置在所述摄像机上的第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第二位置传感器的距离L1和所述第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第三位置传感器的距离L2满足n
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L1‑
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i
L2＝k；其中，k＝n
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d2+n
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d2‑
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i2
，m
i
为所述摄像机的摄像头到达所述第二位置传感器的距离，n
i
为所述摄像头到达所述第三位置传感器的距离，d为所述第一位置传感器到所述摄像头的距离，i为所述高压断路器的编号且i＞0，所述指令为分闸指令或者合闸指令；所述数据预处理模块，用于控制所述摄像机对所述高压断路器进行拍摄，获取所述高压断路器的状态图片，根据所述摄像机的拍摄角度获得所述高压断路器在所述状态图片中的第一区域，并对所述状态图片进行裁剪，保留所述第一区域；其中，所述第一区域至少包括所述高压断路器的分合指示灯；所述边缘计算模块，用于识别所述第一区域中所述高压断路器的所述分合指示灯，获得所述高压断路器的分合闸情况，根据所述操作指令和所述分合闸情况的对比，确认所述高压断路器的工作情况，并对所述状态图片以及确认结果进行储存。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖兴旺，
申请(专利权)人：福建睿思特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：