双向感测大功率无线充电系统技术方案

本发明专利技术提供一种双向感测大功率无线充电系统，其包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；第一、二探测模块于泊车时实时反馈接收模块与发射模块之间的相对位置，且在接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈活体信号。本发明专利技术能够在泊车时，对发射端进行识别和跟踪，引导车辆泊车至发射端和接收端对齐位置，以保证无线充电的顺利进行。在无线充电过程中，可实时捕获生命体的微振动和运动信息，如果有连续的生命体的活动信息出现在发射端及其周边，则判断有活体进入，进行报警并停止无线充电。

Bidirectional sensing high power wireless charging system

【技术实现步骤摘要】
双向感测大功率无线充电系统
本专利技术涉及无线充电
，尤其涉及一种适用于电动汽车的双向感测大功率无线充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，以及应对环境问题的现状，近年来新能源汽车得到了快速的发展。新能源汽车中的电动汽车采用高能密度电池组作为动力源，利用清洁能源实现电能转换。目前，电动汽车的电池组主要依靠充电桩，并通过有线的方式进行充电，然而有线充电的方式便利性以及通用性受到一定的限制。因此，现有的电动汽车可采用无线充电系统进行充电。无线充电过程中，需要安装于车辆上的接收端与安装于地面上的发射端对齐。同时，在无线充电过程中，电磁辐射会对人和动物的健康造成损害。然而，现有电动汽车的泊车系统无法充分满足电动汽车的无线充电需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种双向感测大功率无线充电系统，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种双向感测大功率无线充电系统，其包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；所述接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；所述第一探测模块独立地或者与所述接收模块结合地安装于车辆的底部，所述第一探测模块的探测范围覆盖所述发射模块及其周边区域，所述第一探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第一相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第一活体信号；所述第二探测模块独立地或者与所述发射模块结合地安装于地面上，并能够通过无线的方式与车辆的控制系统进行通信，所述第二探测模块的探测范围能够覆盖所述接收模块及其周边区域，所述第二探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第二相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第二活体信号。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述第一、第二探测模块通过雷达信号探测与所述发射模块之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点Y方向之间的距离D＝d1+d2，其中，d1＝√(S02-h2)，S0为第一探测模块与发射模块之间的直线距离，h为车辆底盘的高度，d2为第一探测模块与接收模块Y方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点+X方向之间的距离X1＝S1sinθ1+d3，其中，S1为第一探测模块与发射模块一端的直线距离，θ1为第一探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，d3为第一探测模块与接收模块+X方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点-X方向之间的距离X2＝S2sinθ2+d4，其中，S2为第一探测模块与发射模块另一端的直线距离，θ2为第一探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，d4为第一探测模块与接收模块-X方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述接收模块的中心点与发射模块中心点Y方向之间的距离T＝t1+t2，其中，t1＝√(I02-h2)，I0为第二探测模块与接收模块之间的直线距离，h为车辆底盘的高度，t2为探测模块与接收模块Y方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述发射模块的中心点与接收模块中心点+X方向之间的距离Z1＝I1sinθ1+t3，其中，I1为第二探测模块与接收模块一端的直线距离，θ3为第二探测模块与接收模块一端相对发射模块中心点的夹角，t3为第二探测模块与发射模块+X方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点-X方向之间的距离Z2＝I2sinθ2+t4，其中，I2为探测模块与发射模块另一端的直线距离，θ4为探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，t4为探测模块与接收模块-X方向之间的距离。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述第一、第二探测模块通过雷达信号检测无线充电区域中是否存在活体，且第一、第二探测模块连续多次检测到活体后反馈活体信号。作为本专利技术的双向感测大功率无线充电系统的改进，所述探测模块为至少一个，所述探测模块为多个时且独立设置时，多个探测模块分布于所述接收模块的周侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的大功率无线充电系统能够在泊车时，能够同时对发射端、接收端进行识别和跟踪，引导车辆泊车至发射端和接收端对齐位置，以保证无线充电的顺利进行。同时，在无线充电过程中，可实时捕获生命体的微振动和运动信息，如果有连续的生命体的活动信息出现在发射端及其周边，则判断有活体进入，进行报警并通知车辆自身控制单元停止无线充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中车辆控制系统的模块图；图2为本专利技术一实施例中双向感测大功率无线充电系统的模块图；图3为本专利技术一实施例中第一探测模块与车辆控制系统连接的模块图；图4、5为本专利技术一实施例中第一探测模块通过雷达信号探测与发射模块之间的距离的原理图；图6为本专利技术一实施例中第二探测模块与车辆控制系统连接的模块图；图7、8为本专利技术一实施例中第二探测模块通过雷达信号探测与发射模块之间的距离的原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，首先介绍现有技术中，车辆自身控制系统的组成，该控制系统包括：车辆BCM、信号处理单元、车辆显示器以及车辆控制单元。其中，车辆BCM是指车身控制模块，其能够实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。作为车身部件最重要的控制器之一，车身控制器(BCM)随着汽车电子技术的发展，其功能也在不断扩展和增加。除了传统的灯光控制、雨刮(洗涤)控制、门锁控制等基本功能外，近年来逐渐集成了自动雨刮、发动机防盗(IMMO)、胎压监测(TPMS)等功能，以满足人们不断增加的安全性、舒适性等方面的要求。信号处理单元为一中央处理器(MCU)，其可用于接收来自外部的信号，并对信号进行处理然后反馈至车辆BCM、车辆显示器以及车辆控制单元等。车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述大功率无线充电系统包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；/n所述接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；/n所述第一探测模块独立地或者与所述接收模块结合地安装于车辆的底部，所述第一探测模块的探测范围覆盖所述发射模块及其周边区域，所述第一探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第一相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第一活体信号；/n所述第二探测模块独立地或者与所述发射模块结合地安装于地面上，并能够通过无线的方式与车辆的控制系统进行通信，所述第二探测模块的探测范围能够覆盖所述接收模块及其周边区域，所述第二探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第二相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第二活体信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述大功率无线充电系统包括：第一探测模块、第二探测模块、接收模块以及发射模块；
所述接收模块安装于车辆的底部，其能够与安装于地面的发射模块形成电磁互感；
所述第一探测模块独立地或者与所述接收模块结合地安装于车辆的底部，所述第一探测模块的探测范围覆盖所述发射模块及其周边区域，所述第一探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第一相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第一活体信号；
所述第二探测模块独立地或者与所述发射模块结合地安装于地面上，并能够通过无线的方式与车辆的控制系统进行通信，所述第二探测模块的探测范围能够覆盖所述接收模块及其周边区域，所述第二探测模块于泊车时实时反馈所述接收模块与发射模块之间的第二相对位置，且在所述接收模块与发射模块按照电磁互感的方式充电时实时反馈第二活体信号。


2.根据权利要求1所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述第一、第二探测模块通过雷达信号探测与所述发射模块之间的距离。


3.根据权利要求2所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点Y方向之间的距离D＝d1+d2，其中，d1＝√(S02-h2)，S0为第一探测模块与发射模块之间的直线距离，h为车辆底盘的高度，d2为第一探测模块与接收模块Y方向之间的距离。


4.根据权利要求2或3所述的双向感测大功率无线充电系统，其特征在于，所述接收模块的中心点在地面投影与发射模块中心点+X方向之间的距离X1＝S1sinθ1+d3，其中，S1为第一探测模块与发射模块一端的直线距离，θ1为第一探测模块与发射模块一端相对发射模块中心点的夹角，d3为第一探测模块与接收模块+X方向之间的距离。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋磊，柳元富，
申请(专利权)人：安洁无线科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32