一种智能化的激光清障仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱，激光器主机箱前端侧壁安装有功率调节装置，本实用新型专利技术的有益效果：本智能化激光清障仪采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低；激光输出可动态聚焦，最大限度的利用激光功率，精确进行清障作业；电动智能云台采用精密涡轮蜗杆减速机，传动结构紧凑精密；具有GPRS远程控制装置，通过手机APP，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加其使用的安全性；采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制。

An intelligent laser obstacle remover

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的激光清障仪
本技术涉及一种智能化的激光清障仪，属于清障仪

技术介绍
电网主要由裸金属线通过杆塔架设在空中，除去飘挂物的干扰，部分地区电力线路还面临着“线树冲突”的矛盾；无论是低压配电线路还是高压输电线路，都会受到超高树木的影响，危害电网运行安全；高压架空线路多在城区以外，遇到的树木很多都是速生树，过快的生长速度很容易使树木超高，进而影响线路的安全运行，可能造成单相接地、弧光短路、断线等故障，引发跳闸、树木对配电线路造成的伤害的同时，还可能对人身造成二次伤害，导线断落可能造成火灾及人员触电身亡事故；传统作业人员需要用才飞车或者人工攀爬去清理树障，部分生长在悬崖峭壁的树木更加增加清理难度，作业安全也不能得到保障；激光清障是利用激光束照射在树障上使树障燃烧、切断，从而把树障切除，能够进行远程清障，简化了清障过程，提高了工作人员的安全性；但现有的激光清障方式方法不能最大限度的利用激光清除树障，耗时过长不能快速清理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能化的激光清障仪。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种智能化的激光清障仪，包括激光器主机箱，所述激光器主机箱前端侧壁安装有功率调节装置，所述激光器主机箱位于功率调节装置的上方安装有光纤激光器，所述激光器主机箱位于光纤激光器的上方安装有GPRS远程控制装置，所述激光器主机箱位于功率调节装置的一侧连接有一号指示灯，所述激光器主机箱位于一号指示灯远离功率调节装置的一端连接有激光安全报警器，所述激光器主机箱位于一号指示灯的下方连接有电源启动，所述激光器主机箱位于激光安全报警器的下方连接有急停按钮，所述激光器主机箱一侧侧壁连接有一号散热风扇，所述激光器主机箱位于一号散热风扇的下方一侧连接有云台连接端口，所述激光器主机箱位于一号散热风扇的下方另一侧连接有电源接口。作为本技术的一种优选技术方案，所述激光器主机箱与激光发射装置电连接，所述激光发射装置侧壁安装有壳体，所述激光发射装置前端侧壁安装有前盖，所述激光发射装置后端侧壁安装有后盖，所述激光发射装置底部安装有安装快板，所述激光发射装置前端侧壁的顶端安装有光学瞄准装置，所述激光发射装置前端侧壁的底端安装有激光动态聚焦系统，所述激光发射装置与壳体顶部插设的变焦调节旋钮连接，所述壳体位于变焦调节旋钮的后端固定连接有把手，所述后盖一侧安装有激光工作指示灯，所述后盖另一侧安装有故障指示灯，所述后盖位于激光工作指示灯和故障指示灯的下方安装有波纹管接头，所述后盖位于激光工作指示灯的上方安装有天线。作为本技术的一种优选技术方案，所述安装快板前端安装有四号快装板，所述安装快板位于四号快装板的后端安装有激光人体感应保护开关，所述安装快板位于激光人体感应保护开关的后端安装有HDMI输出端口，所述安装快板通过HDMI输出端口与遥控键盘电连接，所述四号快装板远离安装快板的一端连接有三号快装板，所述四号快装板通过三号快装板与电动云台连接，所述电动云台远离三号快装板的一端安装有二号快装板，所述二号快装板远离电动云台的一端与一号快装板连接，所述一号快装板远离二号快装板的一端固定有三脚架，所述电动云台与前端侧壁与激光器主机箱电连接，所述激光器主机箱与电池箱电连接，所述电池箱内部安装有电池，所述电池箱外部前端侧壁的一侧顶端装有USB接口，所述电池箱位于USB接口的下方连接有二号指示灯，所述电池箱前端侧壁远离USB接口的一侧安装有电池开关，所述电池箱靠近电池开关一侧的下方安装有充电口，所述电池箱靠近二号指示灯的一侧安装有电源输出端口，所述电池箱一侧侧壁安装有二号散热风扇，所述电池箱内部顶端安装有电池状态显示屏。作为本技术的一种优选技术方案，所述激光发射装置连接有传输光纤线，且传输光纤线远离激光发射装置的一端与激光器主机箱连接，且所述激光发射装置通过传输光纤线与激光器主机箱电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述遥控键盘顶端连接有HDMI高清传输线，且HDMI高清传输线远离遥控键盘的一端与HDMI输出端口连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动云台前端侧壁连接有电源线，且电源线远离电动云台的一端与云台连接端口连接，且所述电动云台通过电源线和云台连接端口与激光器主机箱电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述激光器主机箱位于电源接口上连接有电源线，且电源线远离电源接口的一端与电池箱连接，且所述激光器主机箱通过电源接口和电源线与电池箱电连接。本技术所达到的有益效果是：1.本智能化激光清障仪采用光纤激光器，电光转换效率高、整机的耗电功率低。2.激光输出可动态聚焦，最大限度的利用激光功率，精确进行清障作业。3.电动智能云台采用精密涡轮蜗杆减速机，传动结构紧凑精密。4.具有GPRS远程控制装置，通过手机APP，可对设备进行授权许可、权限管理，并可实时监控设备位置，从而能有效地对设备进行风险管控，增加其使用的安全性。5.采用目标显示、方向控制与激光控制集成一体的遥控键盘进行瞄准、云台方向调节、激光功率调节和出光控制。6.具备清障周边设备安全保护功能，可在遥控键盘显示的画面中对不耐高温的电力设备进行虚拟电子围栏圈定保护，设置虚拟电子围栏，保证清障过程中激光不会进入到虚拟电子围栏围定的范围中，保证周边设备的安全。7.具备自动切割功能，可通过遥控键盘来设置切割起点A和切割终点B，实现设备在AB两点间匀速来回自动作业。8.本激光清障仪具有无线高清视频传输系统，手机连接该系统后，可将作业过程拍照及录像记录并存储于手机中。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术工作状态下的结构示意图；图2是本技术工作状态下的结构示意图；图3是本技术工作状态下的结构示意图；图4是本技术激光发射装置的立体结构示意图；图5是本技术遥控键盘的立体结构示意图。图中：1、激光器主机箱；2、功率调节装置；3、一号指示灯；4、电源启动；5、急停按钮；6、激光安全报警器；7、云台连接端口；8、一号散热风扇；9、电源接口；10、USB接口；11、二号指示灯；12、电源输出端口；13、充电口；14、电池开关；15、二号散热风扇；16、三脚架；17、一号快装板；18、二号快装板；19、电动云台；20、三号快装板；21、四号快装板；22、光学瞄准装置；23、激光发射装置；24、电池状态显示屏；25、电池箱；26、遥控键盘；27、变焦调节旋钮；28、把手；29、壳体；30、光纤激光器；31、GPRS远程控制装置；32、激光动态聚焦系统；33、前盖；34、后盖；35、安装快板；36、激光工作指示灯；37、故障指示灯；38、天线；39、波纹管接头；40、电池；41、HDMI输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的激光清障仪，其特征在于，包括激光器主机箱(1)，所述激光器主机箱(1)前端侧壁安装有功率调节装置(2)，所述激光器主机箱(1)位于功率调节装置(2)的上方安装有光纤激光器(30)，所述激光器主机箱(1)位于光纤激光器(30)的上方安装有GPRS远程控制装置(31)，所述激光器主机箱(1)位于功率调节装置(2)的一侧连接有一号指示灯(3)，所述激光器主机箱(1)位于一号指示灯(3)远离功率调节装置(2)的一端连接有激光安全报警器(6)，所述激光器主机箱(1)位于一号指示灯(3)的下方连接有电源启动(4)，所述激光器主机箱(1)位于激光安全报警器(6)的下方连接有急停按钮(5)，所述激光器主机箱(1)一侧侧壁连接有一号散热风扇(8)，所述激光器主机箱(1)位于一号散热风扇(8)的下方一侧连接有云台连接端口(7)，所述激光器主机箱(1)位于一号散热风扇(8)的下方另一侧连接有电源接口(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化的激光清障仪，其特征在于，包括激光器主机箱(1)，所述激光器主机箱(1)前端侧壁安装有功率调节装置(2)，所述激光器主机箱(1)位于功率调节装置(2)的上方安装有光纤激光器(30)，所述激光器主机箱(1)位于光纤激光器(30)的上方安装有GPRS远程控制装置(31)，所述激光器主机箱(1)位于功率调节装置(2)的一侧连接有一号指示灯(3)，所述激光器主机箱(1)位于一号指示灯(3)远离功率调节装置(2)的一端连接有激光安全报警器(6)，所述激光器主机箱(1)位于一号指示灯(3)的下方连接有电源启动(4)，所述激光器主机箱(1)位于激光安全报警器(6)的下方连接有急停按钮(5)，所述激光器主机箱(1)一侧侧壁连接有一号散热风扇(8)，所述激光器主机箱(1)位于一号散热风扇(8)的下方一侧连接有云台连接端口(7)，所述激光器主机箱(1)位于一号散热风扇(8)的下方另一侧连接有电源接口(9)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化的激光清障仪，其特征在于：所述激光器主机箱(1)与激光发射装置(23)电连接，所述激光发射装置(23)侧壁安装有壳体(29)，所述激光发射装置(23)前端侧壁安装有前盖(33)，所述激光发射装置(23)后端侧壁安装有后盖(34)，所述激光发射装置(23)底部安装有安装快板(35)，所述激光发射装置(23)前端侧壁的顶端安装有光学瞄准装置(22)，所述激光发射装置(23)前端侧壁的底端安装有激光动态聚焦系统(32)，所述激光发射装置(23)与壳体(29)顶部插设的变焦调节旋钮(27)连接，所述壳体(29)位于变焦调节旋钮(27)的后端固定连接有把手(28)，所述后盖(34)一侧安装有激光工作指示灯(36)，所述后盖(34)另一侧安装有故障指示灯(37)，所述后盖(34)位于激光工作指示灯(36)和故障指示灯(37)的下方安装有波纹管接头(39)，所述后盖(34)位于激光工作指示灯(36)的上方安装有天线(38)。


3.根据权利要求2所述的一种智能化的激光清障仪，其特征在于：所述安装快板(35)前端安装有四号快装板(21)，所述安装快板(35)位于四号快装板(21)的后端安装有激光人体感应保护开关(42)，所述安装快板(35)位于激光人体感应保护开关(42)的后端安装有HDMI输出端口(41)，所述安装快板(35)通过HD...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑魏魏，袁建，冯军军，钱渠，马锋成，戴朝振，钱海林，
申请(专利权)人：南通斯派特激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32