【技术实现步骤摘要】
一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统
本技术属于电力系统配电架空线路带电检修
，尤其涉及一种自升降式带电绝缘涂层机器人及升降系统。
技术介绍
配电架空线路是指电压等级35kV-10kV的高压供电网络。目前，城区10kV配电网基本实现了绝缘化，但农村10kV配电网50％以上还是裸导线，每当刮风下雨配电线路跳闸频繁，线下不安全行为致使人员触电死亡，影响了供电效益和优质服务。多年来，配电架空线路绝缘化改造，如邻近房屋、树木、鱼塘、三跨等区域，一直是配电网绝缘化改造与运维的难题。传统改造方式，主要采用停电更换绝缘导线，然而，受到地理位置、原有杆塔受力情况、青赔、停电时间等因素影响，相当一部分区域难以实施。现有技术公开了一种专利号为CN201610214304.7、专利名称为一种配电架空裸导线带电注涂绝缘层机器人的专利申请，使用时将该机器人挂在架空裸导线上，行走轮接触至裸导线，通过行走轮驱动机器人沿着裸导线行走，行走同时涂注绝缘层。但是如何将机器人放置在裸导线上又是个问题，可以通过无人机携带，或者在机...
【技术保护点】
1.一种自升降式带电绝缘涂层机器人，包括机器人主机，其特征在于，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种自升降式带电绝缘涂层机器人，包括机器人主机，其特征在于，所述主机顶部安装有至少两个弹缩件，每个弹缩件配置一个绝缘的吊钩，所述主机内设置有收放线装置，所述收放线装置引出有与弹缩件数量一致的绝缘绳，每根绝缘绳穿过对应的弹缩件后连接至对应的吊钩底部。
2.如权利要求1所述自升降式带电绝缘涂层机器人，其特征在于，所述吊钩底部有挡片，所述绝缘绳连接至对应的挡片底部。
3.如权利要求2所述自升降式带电绝缘涂层机器人，其特征在于，所述弹缩件有两个，所述弹缩件包括下护套和上护套，所述上护套套在所述下护套上，且上下护套之间的空间内安装有弹簧。
4.如权利要求3所述自升降式带电绝缘涂层机器人，其特征在于，所述下护套顶部向外形成一圈卡环，所述上护套底部向内形成一圈环板，所述卡环底部与环板顶部相抵触。
5.如权利要求4所述自升降式带电绝缘涂层机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张尖兵，徐泉山，孙伟君，黄俊，徐康，徐晓敏，何博，张天，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司孝感供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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