【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，具体为一种人工智能设备用传动装置。
技术介绍
1、人工智能设备就其本质而言，是对人的思维的信息过程的模拟而产生的一种智能设备，生活中常见的人工智能设备有：扫地机器人、空气进化器、送餐机器人、物流机器人等等。
2、人工智能设备除了至关重要的ai技术以外，其内部传动装置的运行是其工作必不可少的条件，传动装置是指机械之间的动力传递装置。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。
3、现有的家庭服务类机器人如扫地机器人与空气净化器均是采用齿轮传动，但齿轮传动存在一定的缺陷，例如齿轮之间相互啮合旋转时会产生一定的磨损，这样则会造成齿轮的寿命降低，且磨损会造成齿轮啮合不紧密，易产生噪音。
4、鉴于此，本专利技术提出一种人工智能设备用传动装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人工智能设备用传动装置，解决了：齿轮之间啮合旋转而造成相互磨损的技术问题；以及传动装置长时间工作，内部热量散发不及时的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能设备用传动装置，包括固定架，所述固定架的数量为两个，后端所述固定架的上端右侧固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，后端所述固定架的前端右侧转动连接有第一转轴，且第一转轴的前端固定连接有第一从动齿轮，所述第一转轴的后端固定连接有第二从动齿
3、所述驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮及第五从动齿轮均由轮盘、轮齿及齿槽组成，所述轮齿等距固定连接于轮盘的环侧，所述齿槽开设于相邻轮齿之间；
4、所述轮齿的啮合面设有调节机构，所述调节机构用于降低齿轮之间啮合磨损程度。
5、优选的，所述调节机构包括磁铁，所述轮齿的啮合面开设有凹槽，所述磁铁活动卡接于凹槽的内部，所述磁铁与凹槽之间两侧均固定连接有直弹簧，每个所述轮齿上磁铁的磁性相同。
6、优选的，所述凹槽的内部填充有吸油棉，所述直弹簧的弹力大于磁铁之间的磁性斥力。
7、优选的，所述驱动齿轮与第一从动齿轮之间前端位置设有冷却机构，所述冷却机构用于对传动装置进行散热，所述冷却机构的最大区域宽度小于第一从动齿轮与第四从动齿轮之间的间距。
8、优选的，所述冷却机构包括连接座，所述连接座活动套接于电机的输出轴前端，所述第一从动齿轮的前端上部转动连接有连接筒，所述连接筒与连接座之间固定连接有气筒，所述连接筒的外壁开设有气孔，所述连接座与电机的输出轴之间活动连接有轴承。
9、优选的，所述连接筒的内壁对应气孔的位置固定连接有调节筒，所述调节筒的直径由外向内递减。
10、优选的，所述调节筒由橡胶材质制成，且调节筒的远离气孔的一端固定连接有弹簧圈。
11、优选的，所述驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与第三从动齿轮之间相啮合，所述第四从动齿轮与第五从动齿轮相啮合。
12、优选的，所述凹槽的开口直径小于其内部直径，所述磁铁位于凹槽内部的区域长度大于凹槽的开口长度。
13、优选的，所述磁铁的之间的磁性斥力大于第一转轴与第二转轴的传动阻力之和。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术通过磁力相斥的方式驱动各齿轮之间的转动，减少了轮齿之间的摩擦力，提高了齿轮的使用寿命；
16、本专利技术根据设备行驶受阻情况可调节齿轮的啮合方式，并且自动添加润滑油，进一步降低了齿轮磨损；
17、本专利技术通过齿轮之间的转动进行吹风散热，能够降低传动装置内部的温度，提高了传动装置的使用寿命；
18、本专利技术通过对空气的压缩，使得吹出气体的温度降低，进一步加快了对传动装置的冷却速率。
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1.一种人工智能设备用传动装置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的数量为两个，后端所述固定架（1）的上端右侧固定连接有电机（2），且电机（2）的输出轴固定连接有驱动齿轮（3），后端所述固定架（1）的前端右侧转动连接有第一转轴（4），且第一转轴（4）的前端固定连接有第一从动齿轮（5），所述第一转轴（4）的后端固定连接有第二从动齿轮（6），两个所述固定架（1）的之间中间位置转动连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的后端固定连接有第三从动齿轮（8），所述第二转轴（7）的中部固定连接有第四从动齿轮（9），前端所述固定架（1）的后端固定连接有安装架（10），所述安装架（10）的两侧均固定连接有第五从动齿轮（11），且安装架（10）的两侧位于第五从动齿轮（11）的前方固定连接有移动轮（12）；
2.根据权利要求1所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述调节机构（16）包括磁铁（161），所述轮齿（14）的啮合面开设有凹槽（162），所述磁铁（161）活动卡接于凹槽（162）的内部，所述磁铁（161）与凹槽（162）之间两侧均固定连接有直弹簧（163），
3.根据权利要求2所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述凹槽（162）的内部填充有吸油棉（164），所述直弹簧（163）的弹力大于磁铁（161）之间的磁性斥力。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述驱动齿轮（3）与第一从动齿轮（5）之间前端位置设有冷却机构（17），所述冷却机构（17）用于对传动装置进行散热，所述冷却机构（17）的最大区域宽度小于第一从动齿轮（5）与第四从动齿轮（9）之间的间距。
5.根据权利要求4所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述冷却机构（17）包括连接座（171），所述连接座（171）活动套接于电机（2）的输出轴前端，所述第一从动齿轮（5）的前端上部转动连接有连接筒（172），所述连接筒（172）与连接座（171）之间固定连接有气筒（173），所述连接筒（172）的外壁开设有气孔（174），所述连接座（171）与电机（2）的输出轴之间活动连接有轴承（175）。
6.根据权利要求5所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述连接筒（172）的内壁对应气孔（174）的位置固定连接有调节筒（176），所述调节筒（176）的直径由外向内递减。
7.根据权利要求6所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述调节筒（176）由橡胶材质制成，且调节筒（176）的远离气孔（174）的一端固定连接有弹簧圈（177）。
8.根据权利要求1所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述驱动齿轮（3）与第一从动齿轮（5）相啮合，所述第二从动齿轮（6）与第三从动齿轮（8）之间相啮合，所述第四从动齿轮（9）与第五从动齿轮（11）相啮合。
9.根据权利要求2所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述凹槽（162）的开口直径小于其内部直径，所述磁铁（161）位于凹槽（162）内部的区域长度大于凹槽（162）的开口长度。
10.根据权利要求2所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述磁铁（161）的之间的磁性斥力大于第一转轴（4）与第二转轴（7）的传动阻力之和。
...【技术特征摘要】
1.一种人工智能设备用传动装置，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）的数量为两个，后端所述固定架（1）的上端右侧固定连接有电机（2），且电机（2）的输出轴固定连接有驱动齿轮（3），后端所述固定架（1）的前端右侧转动连接有第一转轴（4），且第一转轴（4）的前端固定连接有第一从动齿轮（5），所述第一转轴（4）的后端固定连接有第二从动齿轮（6），两个所述固定架（1）的之间中间位置转动连接有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的后端固定连接有第三从动齿轮（8），所述第二转轴（7）的中部固定连接有第四从动齿轮（9），前端所述固定架（1）的后端固定连接有安装架（10），所述安装架（10）的两侧均固定连接有第五从动齿轮（11），且安装架（10）的两侧位于第五从动齿轮（11）的前方固定连接有移动轮（12）；
2.根据权利要求1所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述调节机构（16）包括磁铁（161），所述轮齿（14）的啮合面开设有凹槽（162），所述磁铁（161）活动卡接于凹槽（162）的内部，所述磁铁（161）与凹槽（162）之间两侧均固定连接有直弹簧（163），每个所述轮齿（14）上磁铁（161）的磁性相同。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述凹槽（162）的内部填充有吸油棉（164），所述直弹簧（163）的弹力大于磁铁（161）之间的磁性斥力。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能设备用传动装置，其特征在于，所述驱动齿轮（3）与第一从动齿轮（5）之间前端位置设有冷却机构（17），所述冷却机构（17）用于对传动装置进行散热，所述冷却机构（17）的最大区域宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，钱海林，冯军军，
申请(专利权)人：南通斯派特激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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