【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机出货装置
本技术涉及自动售货机，具体涉及一种自动售货机的出货装置。
技术介绍
自动售货机根据所售货物的不同，其出货装置的结构各异。目前常见的用于售卖瓶装饮料及盒状物品（如盒饭）的自动售货机，其出货装置通常由货道及驱动机构组成，货道通常采用弹簧货道或者履带货道，每个货道配设一套以电机为主构成的驱动机构。采用弹簧货道的出货机构，其货道上设置的弹簧通常采用卡接的方式与电机的驱动部分连接，出货时在电机的驱动下弹簧将相应的货物从货道上顶出通过相应的通道滑落或滚落至出货口，采用卡接方式与电机连接的弹簧在长期使用过程中易造成因驱动松动而无法成功推送货物，造成弹簧式货道的自动售货机容易出现付款后不出货的现象，此外，弹簧式货道在上货时必须将货道整体抽出才能上货，且对上货的物品如何摆放要求较高，使得上货费时费力。履带货道则是在每个货道设置1条以上的履带，每条履带上至少设置1块推板并配设一台驱动电机（参见申请公布号为CN108038972A、名称为自动售货机出货机构的中国专利文献），此种采用履带货道的自动售货机出货由履带传送，使用过...
【技术保护点】
1.一种自动售货机出货装置，包括机体，其特征在于：还包括固定设于所述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；所述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；所述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动所述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动所述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动所述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装所述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角...
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机出货装置，包括机体，其特征在于：还包括固定设于所述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；所述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；所述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动所述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动所述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动所述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装所述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货架还包括后板和侧板；所述侧板设有2块，2块侧板与后板的左右两侧一体或固定连接并向前伸出；所述饮料货道左右向平行设置2列以上且上下向平行设置2排以上，各饮料货道均以由后上方向前下方倾斜的方式固定设置在所述后板上且各饮料货道均位于两块侧板之间；所述饮料货架由其后板和2块侧板与所述机体固定连接安装在机体内。
3.根据权利要求2所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货道均以相对于所述后板向前下方倾斜15度角的方式设置。
4.根据权利要求2所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述饮料货道包括本体和与本体的前端一体或固定连接的前挡，所述本体上设有机械爪通过槽；所述本体为前后向设置且左右向横截面为圆弧形的板体件，所述前挡为平板件；或者所述本体和前挡由钢丝弯折焊接而成。
5.根据权利要求1所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货架还包括安装架和货道安装板；所述安装架为板体构成件，所述货道安装板设置2块以上且呈偶数设置，各货道安装板固定设置在安装架上，每相邻的2块货道安装板相对的立面之间的空间构成1个货道安装间隔；所述盒状货物货道在每个货道安装间隔的2块货道安装板相对的立面上各固定设置1组，且每个货道安装间隔内的2组盒状货物货道相互呈镜像设置；所述盒状货物货架由其安装架与所述机体固定连接从而安装在机体内。
6.根据权利要求5所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货道在相应的货道安装板上均以由后上方朝前下方倾斜15度角的方式设置。
7.根据权利要求5所述的自动售货机出货装置，其特征在于：所述盒状货物货道包括货物支撑滑板、安装侧板和前挡板，所述货物支撑滑板和安装侧板均为长条形板体件，安装侧板设于货物支撑滑板长度方向的一侧并与货物支撑滑板一体或固定连接；前挡板设于货物支撑滑板的前端并与货物支撑滑板的前端一体或固定连接；盒状货物货道由其安装侧板与所述货道安装板固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思德，周权喜，周迅，
申请(专利权)人：常州剑湖金城车辆设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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