【技术实现步骤摘要】
去混响方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及信号处理
,特别涉及一种去混响方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在一些相对封闭的环境中,若是声源距离麦克风较远,语音的反射作用会导致麦克风所接收的信号存在混响,使得信号质量下降,因此不管是用于通话还是用于语音识别,都可能受到严重的影响。混响会影响语音的清晰度,降低语音识别系统的识别率,甚至会引起听觉疲劳。基于麦克风阵列的多通道自适应去混响算法,可以有效地去除混响,保留直达语音,适用于远场拾音的场景。在市面的产品中,麦克风阵列的应用越来越广泛了,例如智能音箱、机器人、会议通话设备等。目前,自适应去混响算法有基于谱减法的算法、基于RLS(RecursiveLeastSquare,最小二乘法)的WPE(WeightedPredictionErrors,加权预测误差)、基于LMS(Leastmeansquare,最小均方)的WPE等,而谱减法对语音有一定程度的损伤,听感不自然;基于LMS的WPE由于步长固定难以根据输入信号调整收敛,而且去混响的效果只有通过提高预测阶 ...
【技术保护点】
1.一种去混响方法,其特征在于,包括:/n获取M
【技术特征摘要】
1.一种去混响方法,其特征在于,包括:
获取M1个通道的输入信号,通过模数转换将模拟信号转换为数字信号;
对所述数字信号做短时傅里叶变换,将所述数字信号由时域转化为频域;
对所述频域信号做声源定位,选择目标声源方向;
对M1个所述频域信号做波束成形,得到M2个方向的波束输出;其中,所述M2大于所述M1,所述M2个方向的波束输出包括目标声源方向的波束输出;
采用基于NLMS的WPE算法对所述M2个方向的波束输出进行第一去混响处理;
对去混响处理后的信号做逆傅里叶逆变换,得到时域的去混响信号。
2.根据权利要求1所述的去混响方法,其特征在于,对去混响处理后的信号做逆傅里叶逆变换,得到时域的去混响信号的步骤,包括:
采用后置维纳滤波器对第一去混响处理后的信号进行第二去混响处理;
对第二去混响处理后的信号做逆傅里叶变换,得到时域的去混响信号。
3.根据权利要求1所述的去混响方法,其特征在于,所述对所述频域信号做声源定位,选择目标声源方向的步骤,包括:
在空间中均匀选取N个方向向量;
采用SRP-PHAT算法计算N个所述方向向量对应的SRP-PHAT值;
选择所述SRP-PHAT值中最大的值对应的方向为目标声源方向。
4.根据权利要求1所述的去混响方法,其特征在于,所述采用基于NLMS的WPE算法对所述M2个方向的波束输出进行第一去混响处理的步骤之前,还包括:
检测是否存在目标语音;
若存在,更新NLMS滤波器的滤波系数;
不存在,则保持NLMS滤波器当前的滤波系数。
5.根据权利要求4所述的去混响方法,其特征在于,所述更新NLMS滤波器的滤波系数的步骤,包括:
采用公式计算所述NLMS滤波器的滤波系数;其中,μ为步长调节因子,α为正实数,ORD为预测阶数,G(l,k)为所述NLMS滤波器当前滤波系数,Y(l-D,k)为第l-D-ORD帧到第l-D帧的波束输出历史值,D为预测延时,E(l,k)为所述第一去混响...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈俊彬,杨汉丹,王广新,
申请(专利权)人:深圳市友杰智新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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