一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人技术

本发明专利技术涉及一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人。本发明专利技术的扫地机器人包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，该扫地机器人参数语音设置方法包括：语音识别模块接收用户语音；提取用户语音中的参数信息；按照参数信息设置扫地机器人的工作参数。本发明专利技术使用语音设置扫地机器人的参数，操作方便，提高用户使用体验。

A method of parameter voice setting of sweeping robot and sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人领域，更具体地说，涉及一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人已走入越多越多用户家庭，代替人们打扫卫生。虽然一些扫地机器人能够自动识别一些特定场景，进行有针对性的打扫，但有时为了达到更理想的效果，需要用户对机器人的工作参数进行设置调整。现有主要的方式是通过手机APP进行设置，对于老人和小孩不方便操作，另外如果没有网络的情况下，也就无法进行设置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扫地机器人参数语音设置方法，所述扫地机器人包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，所述方法包括：所述语音识别模块接收用户语音；提取所述用户语音中的参数信息；按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述提取所述用户语音中的参数信息包括：将所述语音信息转换为文字信息；判断所述文字信息中的词组是否与预设参数词汇相匹配；若匹配，将匹配的词汇作为所述参数信息。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，若所述文字信息中的词组与预设参数词汇相匹配，将匹配的词汇及其对应文字信息中的数值作为所述参数信息。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述参数信息包括清扫模式、风机吸力档位、水箱放水量档位中的至少一种；所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数包括：按照所述参数信息调整所述参数信息对应的功能模块的工作参数。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，在所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数之后还包括：判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令；若是，则完成所述参数信息设置的扫地机器人执行所述清扫行动指令。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令包括：将所述语音信息转换为文字信息；判断所述文字信息中的词组是否与预设行动指令相匹配；若匹配，将匹配的词汇作为所述清扫行动指令。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述清扫行动指令包括清扫位置、清扫时间、清扫次数、滚刷转速、边刷转速、行走速度、风机吸力、清扫方式中的至少一种。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，在所述语音识别模块接收用户语音之前还包括：所述语音接收模块接收预设召回语音；所述扫地机器人根据声源定位行进至用户所在位置。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，在所述语音识别模块接收用户语音之前还包括：所述扫地机器人自动扫描待清扫区域，得到待清扫区域的环境地图；或所述扫地机器人通过无线通信模块接收外部设备发送的待清扫区域的环境地图。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，在所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数之后还包括：若设置成功，则发出成功设置提示语音；若设置失败，则发出提示语音，提示用户重新进行语音输入。另外，本专利技术还提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如上述的扫地机器人参数语音设置方法。另外，本专利技术还提供一种扫地机器人参数语音设置方法，所述扫地机器人包括用于与智能终端通信的无线通信模块，所述智能终端包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，所述方法包括：所述智能终端的语音识别模块接收用户语音，提取所述用户语音中的参数信息；所述智能终端将所述参数信息发送至所述扫地机器人；所述扫地机器人按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述提取所述用户语音中的参数信息包括：将所述语音信息转换为文字信息；判断所述文字信息中的词组是否与预设参数词汇相匹配；若匹配，将匹配的词汇作为所述参数信息。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，若所述文字信息中的词组与预设参数词汇相匹配，将匹配的词汇及其对应文字信息中的数值作为所述参数信息；其中所述参数信息包括清扫模式、风机吸力档位、水箱放水量档位中的至少一种；所述扫地机器人按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数包括：所述扫地机器人按照所述参数信息调整所述参数信息对应的功能模块的工作参数。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，在所述扫地机器人按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数之后还包括：判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令；若是，则完成所述参数信息设置的扫地机器人执行所述清扫行动指令；其中所述清扫行动指令包括清扫位置、清扫时间、清扫次数、滚刷转速、边刷转速、行走速度、风机吸力、清扫方式中的至少一种。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令包括：将所述语音信息转换为文字信息；判断所述文字信息中的词组是否与预设行动指令相匹配；若匹配，将匹配的词汇作为所述清扫行动指令。进一步，在本专利技术所述的扫地机器人参数语音设置方法中，所述智能终端为智能手机、智能手表、智能音响、智能网关、电脑中的一种或几种。实施本专利技术的一种扫地机器人参数语音设置方法及扫地机器人，具有以下有益效果：本专利技术使用语音设置扫地机器人的参数，操作方便，提高用户使用体验。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是一实施例提供的一种扫地机器人参数语音设置方法的流程图；图2是一实施例提供的一种扫地机器人参数语音设置方法的流程图；图3是一实施例提供的一种扫地机器人参数语音设置方法的流程图；图4是一实施例提供的一种扫地机器人参数语音设置方法的流程图。图5是一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。实施例参考图1，本实施例的扫地机器人参数语音设置方法应用于扫地机器人，该扫地机器人包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，语音识别模块可选用麦克风；作为选择，语音识别模块也可选用与扫地机器人通过蓝牙连接的麦克风。该扫地机器人参数语音设置方法包括下述步骤：S1、语音识别模块接收用户语音。在用户需要设置扫地机器人的工作参数时，用户仅需对着机器人说出需要设置的工作参数内容即可。作为选择，为使扫地机器人将包含工作参数的语音与日常说话语音区分开，可设置用于标记包含工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，所述扫地机器人包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，所述方法包括：/n所述语音识别模块接收用户语音；/n提取所述用户语音中的参数信息；/n按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，所述扫地机器人包括用于接收和识别用户语音的语音识别模块，所述方法包括：
所述语音识别模块接收用户语音；
提取所述用户语音中的参数信息；
按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，所述提取所述用户语音中的参数信息包括：
将所述语音信息转换为文字信息；
判断所述文字信息中的词组是否与预设参数词汇相匹配；
若匹配，将匹配的词汇作为所述参数信息。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，若所述文字信息中的词组与预设参数词汇相匹配，将匹配的词汇及其对应文字信息中的数值作为所述参数信息。


4.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，所述参数信息包括清扫模式、风机吸力档位、水箱放水量档位中的至少一种；
所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数包括：按照所述参数信息调整所述参数信息对应的功能模块的工作参数。


5.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，在所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人的工作参数之后还包括：
判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令；
若是，则完成所述参数信息设置的扫地机器人执行所述清扫行动指令；其中所述清扫行动指令包括清扫位置、清扫时间、清扫次数、滚刷转速、边刷转速、行走速度、风机吸力、清扫方式中的至少一种。


6.根据权利要求5所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，所述判断所述用户语音中是否包含清扫行动指令包括：
将所述语音信息转换为文字信息；
判断所述文字信息中的词组是否与预设行动指令相匹配；
若匹配，将匹配的词汇作为所述清扫行动指令。


7.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，在所述语音识别模块接收用户语音之前还包括：
所述语音接收模块接收预设召回语音；
所述扫地机器人根据声源定位行进至用户所在位置。


8.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，在所述语音识别模块接收用户语音之前还包括：
所述扫地机器人自动扫描待清扫区域，得到待清扫区域的环境地图；或
所述扫地机器人通过无线通信模块接收外部设备发送的待清扫区域的环境地图。


9.根据权利要求1所述的扫地机器人参数语音设置方法，其特征在于，在所述按照所述参数信息设置所述扫地机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44