【技术实现步骤摘要】
语音交互控制器、系统以及机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种语音交互控制器、系统以及机器人。
技术介绍
目前，用户可以通过与机器人进行语音交互，以控制机器人执行相应的操作。然而，用户的语音能够被机器人识别的有效距离较小，即便在十分安静的情况下识别距离一般也不超过5米，这给机器人的语音控制造成了很大的限制，通常要求用户需要距离机器人非常近，才能够正常与机器人进行语音交互控制。而目前基于语音识别的相关技术主要在声音信号的拾取方面进行研发和改进，例如通过麦克风阵列或降噪算法对声音信号进行处理以增大交互距离。虽然效果有所改善，但识别距离并没有大幅提高，仍然限制在较小的范围之内。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术主要解决的技术问题是提供一种语音交互控制器、系统以及机器人，能够增大机器人语音交互控制的有效距离。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种语音交互控制器。该语音交互控制器包括第一控制电路、音频采集电路以及第一无线通讯电路。音频采集电路和第一无线通讯电路分...
【技术保护点】
1.一种语音交互控制器，其特征在于，所述语音交互控制器包括第一控制电路、音频采集电路以及第一无线通讯电路，所述音频采集电路和所述第一无线通讯电路分别耦接所述第一控制电路，所述第一控制电路用于控制所述音频采集电路采集用户的语音数据，并控制所述第一无线通讯电路将由所述语音数据转换而得的无线信号传输至机器人，进而使得机器人执行相应操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种语音交互控制器，其特征在于，所述语音交互控制器包括第一控制电路、音频采集电路以及第一无线通讯电路，所述音频采集电路和所述第一无线通讯电路分别耦接所述第一控制电路，所述第一控制电路用于控制所述音频采集电路采集用户的语音数据，并控制所述第一无线通讯电路将由所述语音数据转换而得的无线信号传输至机器人，进而使得机器人执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的语音交互控制器，其特征在于，所述音频采集电路包括音频采集元件以及语音识别芯片，所述音频采集元件耦接所述语音识别芯片，所述语音识别芯片耦接所述第一控制电路，所述语音识别芯片用于对所述音频采集元件采集的所述语音数据进行编码，以转换为对应的无线信号并传输至所述第一控制电路。
3.根据权利要求2所述的语音交互控制器，其特征在于，所述语音交互控制器还包括音频输出电路，所述音频输出电路耦接所述第一控制电路，所述音频输出电路用于将所述第一控制电路接收的来自机器人的无线信号转换为对应的语音数据并输出至用户。
4.根据权利要求3所述的语音交互控制器，其特征在于，所述音频输出电路包括音频输出元件以及语音合成芯片，所述音频输出元件耦接所述语音合成芯片，所述语音合成芯片耦接所述第一控制电路，所述语音合成芯片用于对所述第一控制电路接收的来自机器人的无线信号进行解码，以转换为对应的语音数据并输出至用户。
5.根据权利要求4所述的语音交互控制器，其特征在于，所述音频采集元件为麦克风，所述音频输出元件为扬声器。
6.根据权利要求1所述的语音交互控制器，其特征在于，所述第一无线通讯电路为...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚鹏，侯增涛，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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