一种AGV机器人控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV机器人控制电路，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。本实用新型专利技术的电路包括功能模块接口和机器人的控制接口，通过控制接口控制AGV机器人的工作状态，通过功能模块接口与外部的功能模块连接，本实用新型专利技术的控制电路可应用于不同的应用场合中，无需重新设计控制电路，极大地降低了设计成本和生产成本。可广泛应用于AGV机器人控制技术领域。

A control circuit of AGV robot

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人控制电路
本技术涉及AGV机器人控制
，尤其涉及一种AGV机器人控制电路。
技术介绍
随着机器人技术和网络通讯技术的发展，AGV机器人已经应用到多种场景的工厂中，针对不同的应用环境和应用到的功能，需要设置对应的控制电路，而一种控制电路板从设计到量产，需要花费较多的人力成本和时间成本，因为针对每一款新的控制电路板，都需要制作新的模具，如此极大地增加了成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题之一，本技术的目的是提出一种AGV机器人控制电路。本技术所采用的技术方案是：一种AGV机器人控制电路，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。进一步，所述传感器接口为地磁传感器接口，所述地磁传感器接口与安装在AGV机器人上的地磁传感器连接，用于检测AGV机器人前进和后退时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV机器人控制电路，其特征在于，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人控制电路，其特征在于，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。


2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述传感器接口为地磁传感器接口，所述地磁传感器接口与安装在AGV机器人上的地磁传感器连接，用于检测AGV机器人前进和后退时AGV与设定路径偏移程度。


3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所述人工输入控制接口带有5个输入通道，所述输入通道分别用于接收控制AGV机器人左前进、右前进、左后退和右后退的信号，以及输入使能信号。


4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人控制电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐操喜，杨思远，冯建，董斯特，周浩宇，李煌娴，伍志锋，黄业健，陈志舜，吴子靖，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44