【技术实现步骤摘要】
用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及飞行器
本专利技术涉及用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器的方法以及这样的飞行器。
技术介绍
无人驾驶的飞行器(下文中这个术语与缩写RPAS(RemotelyPilotedAircraftSystem，远程驾驶飞行器系统)、UAV(UnmannedAerialVehicle，无人驾驶飞行器)或UAS(UnmannedAerialSystem，无人驾驶飞行系统)同义使用)越来越多地用于载荷运输、用于监控或侦查任务或还用于军事任务，这样的可能性也被很多人看作人员运输工具的未来。然而飞行器也可以由一个或多个飞行员控制，但可能出于不同原因在一定的时间段内飞行员是无论如何都不可用的，因此选择至少暂时无人驾驶的表述。概念上的“无人驾驶”自然仅指驾驶舱机组人员，可能与飞行器机载人员有关或无关，然而人员的出席或缺席在UAV控制的角度看来无影响。在此，所涉及的飞行器通常根据飞行计划飞过由相互通信的、基于地面的航空管制的管制站(ATC，航空交通管制者)监测的空域，所述飞行计划在飞行过程开始前就已提交...
【技术保护点】
1.一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器(10)的方法，其中所述飞行器(10)的飞行过程根据在由至少一个管制机关(31)管制的空域中先前许可的飞行计划来执行，其中在飞行过程中，所述飞行器(10)的飞行方向藉由控制装置来确定，所述控制装置能够借助于控制机关藉由至少一个数据连接(12，14，16)进行影响，其中在所述飞行过程中所述数据连接(12，14，16)至少暂时不可用，并且其中通过所述控制装置借助至少一个第一传感器的第一数据来识别危险和/或紧急情况，所述危险和/或紧急情况使得必须从所许可的飞行计划偏离，/n其中通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器...
【技术特征摘要】
20181031 DE 102018218715.01.一种用于运行至少暂时无人驾驶的飞行器(10)的方法，其中所述飞行器(10)的飞行过程根据在由至少一个管制机关(31)管制的空域中先前许可的飞行计划来执行，其中在飞行过程中，所述飞行器(10)的飞行方向藉由控制装置来确定，所述控制装置能够借助于控制机关藉由至少一个数据连接(12，14，16)进行影响，其中在所述飞行过程中所述数据连接(12，14，16)至少暂时不可用，并且其中通过所述控制装置借助至少一个第一传感器的第一数据来识别危险和/或紧急情况，所述危险和/或紧急情况使得必须从所许可的飞行计划偏离，
其中通过所述控制装置借助至少一个第二传感器的第二数据来获取所述飞行器(10)的用于规避危险和/或紧急情况的、包括一个或多个规避运动的规避路线(41，42)，
其中藉由所述要获取的规避路线(41，42)至少间歇地控制目标区域，所述目标区域对空中交通施加尽可能小的影响；并且
其中所述规避路线(41，42)的所述必需的规避运动借助于所述第二数据通过所述控制装置以自主间距保持方式执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述飞行器(10)在过渡到所述自主间距保持中直至其结束时持续发送信号，通过该信号将这一情况通知其他的空中交通参与者。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述自主间距保持在执行所述规避路线(41，42)的所述一个或多个规避运动时，无需提前通过所述至少一个管制站(31)的批准。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在控制目标区域时尝试将与其他飞行器碰撞可能性的降低作为额外的标准。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在执行所述一个或多个规避运动时维持所述自主间距保持至少直到重新产生与所述飞行器(10)的控制装置的控制机关的数据连接(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：温弗里德·洛米勒，约尔格·迈尔，托马斯·霍伊尔，
申请(专利权)人：空中客车防卫和太空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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