【技术实现步骤摘要】
基于数据捕获的行驶路线实时切换平台及方法
本专利技术涉及飞行器检测领域，尤其涉及一种基于数据捕获的行驶路线实时切换平台及方法。
技术介绍
现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的专利技术和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到了飞速发展。关于空气动力飞行器在国外已经有很多的科研机构乃至个人都有较深的研究。但在中国确是个遥远的梦想，随着时代发展的脚步也有一些人大胆提出一些方式方法，但至于实质性的进展我们没有看到，美国马丁公司就高调推出一款适合载人的单人空气动力飞行器，并且标价为：10万美元，而且据了解已经配备于：科学探索，海洋，军事等。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，能够对无人机周围是否存在需要规避类型的飞行器目标进行检测，并在...
【技术保护点】
1.一种基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于，所述平台包括：/n旋转摄像设备，包括旋转杆、云台和数据捕获单元，所述旋转杆设置在无人机的顶端并执行匀速水平旋转操作，所述云台设置在所述旋转杆之上，所述数据捕获单元设置在所述云台之上；/n所述数据捕获单元执行连续拍摄并将在所述旋转杆水平每旋转一周内拍摄的各个现场捕获图像组合成即时拼接图像；/n模式切换设备，用于在接收到的飞行器类型为需要规避的类型时，控制无人机进入规避模式；/n行驶控制设备，与所述模式切换设备连接，用于在所述规避模式下基于实时定位位置控制无人机远离所述实时定位位置；/n内容处理设备，与所述数据捕获单元连接...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于，所述平台包括：
旋转摄像设备，包括旋转杆、云台和数据捕获单元，所述旋转杆设置在无人机的顶端并执行匀速水平旋转操作，所述云台设置在所述旋转杆之上，所述数据捕获单元设置在所述云台之上；
所述数据捕获单元执行连续拍摄并将在所述旋转杆水平每旋转一周内拍摄的各个现场捕获图像组合成即时拼接图像；
模式切换设备，用于在接收到的飞行器类型为需要规避的类型时，控制无人机进入规避模式；
行驶控制设备，与所述模式切换设备连接，用于在所述规避模式下基于实时定位位置控制无人机远离所述实时定位位置；
内容处理设备，与所述数据捕获单元连接，用于基于所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度确定对每一列像素执行的相应强度的锐化处理，以获得与所述即时拼接图像对应的内容处理图像；
类型辨识设备，与所述内容处理设备连接，用于基于各种类型飞行器的基准轮廓从所述内容处理图像中识别出面积最大的飞行器目标的类型以作为飞行器类型发送给所述模式切换设备；
数据检测设备，分别与所述行驶控制设备和所述类型辨识设备连接，用于基于面积最大的飞行器目标在所述内容处理图像中的水平坐标和垂直坐标确定其位置并作为实时定位位置输出；
其中，基于所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度确定对每一列像素执行的相应强度的锐化处理包括：所述即时拼接图像中的每一列像素的清晰度越高，对该列像素执行的锐化处理的强度越低。
2.如权利要求1所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于：
所述需要规避的类型包括直升飞机、民航飞机和运输机，所述无人机在所述规模模式下基于行驶控制设备。
3.如权利要求2所述的基于数据捕获的行驶路线实时切换平台，其特征在于，所述平台还包括：
时钟供应设备，设置在有线成像设备的附近，与所述有线成像设备连接，用于为所述有线成像设备中的各个组件提供不同的时钟控制信号。
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