【技术实现步骤摘要】
车辆的安全预警方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的安全预警方法、系统及车辆。
技术介绍
随着车辆的越来越多，停车位越来越紧张，因此，很多停车场划分的车位相对狭小。对于驾驶者来说，尤其对于新手司机来说，停放在这样的车位，往往非常吃力，很容易与相邻车位内的车辆发生剐蹭。相关技术中，通过配置的车载的智能前视系统，可以在车载屏幕上模拟出车车辆的宽度的模拟线，能够在驾驶员停车入库时，对驾驶员起到一些帮助，但是，驾驶员在停车入库过程中需要观察后视镜、停车位等，还要分心来观察车载屏幕，容易在视角切换的过程中，造成与相邻车位内的车辆剐蹭，此外，通过屏幕看到的图像是二维的图像，不能准确的判断距离，并且摄像头的拍摄视野有限，不能通过摄像头看到停车位的全部的场景，合成在图像的上的虚拟引导线也会使驾驶者很难判断实际距离。这会使驾驶者停车入库时依然很难准确的判断。此外，智能前视系统的误差也较大，仅仅粗略的表示车辆的宽度，不能表示车辆的长度，对驾驶者判断车辆大小与停车位大小提供的帮助有限。
【技术保护点】
1.一种车辆的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当检测到停车位时，触发安全预警信号；/n向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种车辆的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
当检测到停车位时，触发安全预警信号；
向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。
2.根据权利要求1所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：
当车辆正对所述停车位时，向所述车辆的前方投射所述车辆投影图，所述车辆投影图随所述车辆的移动而投射至对应的停车位。
3.根据权利要求1所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：
当车辆未正对所述停车位时，检测车辆行驶方向与所述停车位的夹角；
检测所述车辆行驶方向上所述车辆与所述停车位的距离；
根据所述夹角和所述距离，向所述停车位投射所述车辆投影图。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，在向停车位投射车辆投影图之前，还包括：对所述车辆投影图进行仿射变换和投影变换，以保持投射的车辆投影图的规整。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，还包括：
当车辆驶入所述停车位时，对车辆是否已经入位进行提示；
技术研发人员：刘羽飞，李琦，安旺，李明，安淑苗，樊鹏宇，温浩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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