车辆的安全预警方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的安全预警方法、系统及车辆。其中，车辆的安全预警方法，包括：当检测到停车位时，触发安全预警信号；向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。本发明专利技术的车辆的安全预警方法可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。

Vehicle safety warning method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的安全预警方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的安全预警方法、系统及车辆。
技术介绍
随着车辆的越来越多，停车位越来越紧张，因此，很多停车场划分的车位相对狭小。对于驾驶者来说，尤其对于新手司机来说，停放在这样的车位，往往非常吃力，很容易与相邻车位内的车辆发生剐蹭。相关技术中，通过配置的车载的智能前视系统，可以在车载屏幕上模拟出车车辆的宽度的模拟线，能够在驾驶员停车入库时，对驾驶员起到一些帮助，但是，驾驶员在停车入库过程中需要观察后视镜、停车位等，还要分心来观察车载屏幕，容易在视角切换的过程中，造成与相邻车位内的车辆剐蹭，此外，通过屏幕看到的图像是二维的图像，不能准确的判断距离，并且摄像头的拍摄视野有限，不能通过摄像头看到停车位的全部的场景，合成在图像的上的虚拟引导线也会使驾驶者很难判断实际距离。这会使驾驶者停车入库时依然很难准确的判断。此外，智能前视系统的误差也较大，仅仅粗略的表示车辆的宽度，不能表示车辆的长度，对驾驶者判断车辆大小与停车位大小提供的帮助有限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的安全预警方法。该车辆的安全预警方法可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的安全预警方法，包括以下步骤：当检测到停车位时，触发安全预警信号；向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。进一步的，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：当车辆正对所述停车位时，向所述车辆的前方投射所述车辆投影图，所述车辆投影图随所述车辆的移动而投射至对应的停车位。进一步的，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：当车辆未正对所述停车位时，检测车辆行驶方向与所述停车位的夹角；检测所述车辆行驶方向上所述车辆与所述停车位的距离；根据所述夹角和所述距离，向所述停车位投射所述车辆投影图。进一步的，在向停车位投射车辆投影图之前，还包括：对所述车辆投影图进行仿射变换和投影变换，以保持投射的车辆投影图的规整。进一步的，还包括：当车辆驶入所述停车位时，对车辆是否已经入位进行提示；当车辆停车完成后，对车辆能够开启车门进行提示。本专利技术的车辆的安全预警方法，可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆的安全预警系统。该系统可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆的安全预警系统，包括：触发模块，用于当检测到停车位时，触发安全预警信号；投影装置，用于向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。进一步的，所述投影装置用于当车辆未正对所述停车位时，检测车辆行驶方向与所述停车位的夹角，并检测所述车辆行驶方向上所述车辆与所述停车位的距离，以及根据所述夹角和所述距离，向所述停车位投射所述车辆投影图。进一步的，还包括：矫正模块，用于在所述投影装置向停车位投射车辆投影图之前，对所述车辆投影图进行仿射变换和投影变换，以保持投射的车辆投影图的规整。进一步的，还包括：预警装置，用于：当车辆驶入所述停车位时，对车辆是否已经入位进行提示；当车辆停车完成后，对车辆能够开启车门进行提示。所述的车辆的安全预警系统与上述的车辆的安全预警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以在车辆驶入停车位之前，向停车位内投射与车辆大小及形状一致的车辆投影图，进而，能够根据车辆投影图在停车位的投影情况准确地确定出车辆是否能够安全地停靠进车位，提升停车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的安全预警系统。所述的车辆与上述的车辆的安全预警系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例所述的车辆的安全预警方法的流程图；图2为本专利技术第一个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图3为本专利技术第二个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图4为本专利技术第三个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图5为本专利技术第四个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图6为本专利技术第七个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图7为本专利技术第八个实施例所述的车辆的安全预警方法的投射车辆投影图的示意图；图8为本专利技术一个实施例所述的车辆的安全预警系统的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的安全预警方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆的安全预警方法，包括如下步骤：S101：当检测到停车位时，触发安全预警信号。例如：当车辆行驶至停车位时，可以通过设置在车辆中控上的按钮等实现，当触发该按钮时，可以触发安全预警信号。当然，车辆也可以通过传感器，如摄像头等采集车辆前方图像，从而对图像进行识别，以确定是否检测到了停车位，并在识别出停车位时，触发安全预警信号。S102：向停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。其中，投影的距离可以预先设定，或者根据障碍物、车库位置、车辆相对障碍物、车库位置的距离等自动调整。车辆投影图的形状、大小与车辆等长等宽，轮胎位置及表示本车的特征的几何属性与投影的车辆投影图保持一致。此外，预先测绘出该车辆的实际投影图，作为车辆投影图，将实际投影图预先储存于车辆中，这样当需要投射的时候，直接调取即可。在以上描述中，向驾驶员反馈车辆投影图在停车位的投影状态的方式可以是图像反馈，即：驾驶员观察车辆投影图在停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当检测到停车位时，触发安全预警信号；/n向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
当检测到停车位时，触发安全预警信号；
向所述停车位投射预存的车辆投影图，以向驾驶员反馈所述车辆投影图在所述停车位的投影状态，其中，所述车辆投影图与所述车辆在水平面上的正投影图的形状和大小一致。


2.根据权利要求1所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：
当车辆正对所述停车位时，向所述车辆的前方投射所述车辆投影图，所述车辆投影图随所述车辆的移动而投射至对应的停车位。


3.根据权利要求1所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，所述向停车位投射预存的车辆投影图，包括：
当车辆未正对所述停车位时，检测车辆行驶方向与所述停车位的夹角；
检测所述车辆行驶方向上所述车辆与所述停车位的距离；
根据所述夹角和所述距离，向所述停车位投射所述车辆投影图。


4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，在向停车位投射车辆投影图之前，还包括：对所述车辆投影图进行仿射变换和投影变换，以保持投射的车辆投影图的规整。


5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全预警方法，其特征在于，还包括：
当车辆驶入所述停车位时，对车辆是否已经入位进行提示；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽飞，李琦，安旺，李明，安淑苗，樊鹏宇，温浩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13