图像配准方法、终端及存储介质技术

本申请实施例公开了一种图像配准方法、终端及存储介质，该图像配准方法包括：在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；确定第一时刻与第二时刻之间的转动参数，并根据转动参数对第一图像进行配准处理，获得第一配准图像；确定第一配准图像和第二图像之间的移动参数，并根据移动参数对第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像。

Image registration method, terminal and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法、终端及存储介质
本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像配准方法、终端及存储介质。
技术介绍
图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。目前常用块匹配，特征检测或者光流法来检测出画面像素的移动，再利用上述结果重新移动像素生成新图像来匹配图像内容。由于拍摄过程中拍摄装置的旋转和移动，连拍或视频图像的连续多帧图像之间会存在较大的帧间运动。而目前的图像配准方法在较大帧间运动时会出现精度下降，处理速度大幅降低的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像配准方法、终端及存储介质，在进行图像配准处理时，有效提高了处理速度，同时提升图像配准的精度。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种图像配准方法，所述方法包括：在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数，并根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：/n在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；/n确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数，并根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像；/n确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，并根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：
在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；
确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的转动参数，并根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像；
确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，并根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动参数包括多个空间方向对应的多个转动量，所述根据所述转动参数对所述第一图像进行配准处理，获得第一配准图像，包括：
利用所述多个转动量生成转动矩阵；
基于所述转动矩阵对所述第一图像进行旋转处理，获得所述第一配准图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个转动量生成转动矩阵，包括：
根据所述多个转动量构建多个子矩阵；
基于所述多个子矩阵，生成所述转动矩阵。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动矩阵对所述第一图像进行旋转处理，获得所述第一配准图像，包括：
获取所述第一图像中全部像素点对应的全部像素坐标；
利用所述转动矩阵对所述全部像素坐标进行旋转处理，获得所述第一配准图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括多个平面方向对应的多个移动量，所述确定所述第一配准图像和所述第二图像之间的移动参数，包括：
确定第一配准图像在所述多个平面方向上的多个第一投影数列，确定第二图像在所述多个平面方向上的多个第二投影数列；
利用所述多个第一投影数列和所述多个第二投影数列，确定所述多个移动量。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像，包括：
利用所述多个移动量对所述第一配准图像进行平移处理，获得所述第二配准图像。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数对所述第一配准图像进行配准处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：权威，马元蛟，罗俊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44