图像处理方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:24012448 阅读:30 留言:0更新日期:2020-05-02 02:12
本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例通过获取两帧图像,并确定出两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像;获取参考帧图像中的特征点与非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对,得到初始匹配点集;获取初始匹配点集中各特征点对的适配参数;在初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对,得到目标匹配点集;基于目标匹配点集将非参考帧图像向参考帧图像进行图像配准。本申请实施例利用适配参数对两帧图像的匹配点对进行筛选,保留匹配准确的特征点对,从而在进行图像配准时减少计算量,提高图像配准的速度和效率。

Image processing method, device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
本申请涉及图像处理
,具体涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
目前,在拍摄的过程中,由于摄像载体的震动,摄像机在拍摄时会产生抖动。如摄像机固定在建筑物、交通工具上,安装在带电机的设备上,或是手持摄像设备,这些载体都存在震动,带动摄像机镜头,使得拍摄的视频画面产生抖动,进而导致场景中同一点在拍摄的多帧图像中所成的像素点的图像坐标发生了随时间的偏移,进而导致图像质量受到影响。相关技术中,通过多帧降噪技术对图像进行配准,得到更高质量的图像。然而,多帧降噪技术中在进行特征点匹配时往往出现特征点匹配不佳的情况,往往导致图像配准耗时长,配准效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,能够提高图像配准的效率。第一方面,本申请实施例提供了一种图像处理方法,所述图像处理方法包括:获取两帧图像,并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像;获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:/n获取两帧图像,并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像;/n获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对,得到初始匹配点集;/n获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数;/n在所述初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对,得到目标匹配点集;/n基于所述目标匹配点集将所述非参考帧图像向所述参考帧图像进行图像配准。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取两帧图像,并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像;
获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对,得到初始匹配点集;
获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数;
在所述初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对,得到目标匹配点集;
基于所述目标匹配点集将所述非参考帧图像向所述参考帧图像进行图像配准。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数包括:
在计算每一特征点对的适配参数时,将需要计算的特征点对确定为目标特征点对,每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量,通过利用多个非目标特征点对进行计算,得到所述目标特征点对的多个适配参数分量;
对所述多个适配参数分量进行算术平均,得到所述目标特征点对的适配参数。


3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数包括:
在计算每一特征点对的适配参数时,将需要计算的特征点对确定为目标特征点对,每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量,通过利用多个非目标特征点对进行计算,得到所述目标特征点对的多个适配参数分量;
对所述多个适配参数分量进行求和,得到所述目标特征点对的适配参数。


4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法,其特征在于,所述目标特征点对包括第一特征点和第一匹配特征点,所述非目标特征点对包括第二特征点和第二匹配特征点,所述每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量包括:
计算所述第一特征点和所述第二特征点之间的第一欧氏距离,并计算所述第一匹配特征点和所述第二匹配特征点之间的第二欧氏距离;
根据所述第一欧式距离与所述第二欧氏距离计算得到所述目标特征点对的适配参数分量。


5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述适配参数分量与平均欧式距离呈正相关,与欧氏距离之差的绝对值呈负相关,所述平均欧式距离为所述第一欧式距离与所述第二欧氏距离的平均值,所述欧氏距离之差为所述第一欧式距离与所述第二欧式距离之差。


6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离计算得到所述目标特征点对的适配参数分量包括:
计算所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离的平均值,得到第一数值;
计算所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离之差的绝对值,得到第二数值;
将所述第二数值与所述第一数值之比乘负一,得到第三数值;
将自然常数的第三数值次方作为所述适配参数分量。


7.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特...

【专利技术属性】
技术研发人员:晏秀梅
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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