一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质，其中，所述背板加工位置调整方法包括：对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识；对所述定位标识进行边缘直线拟合处理，并得到所述定位标识中的顶点坐标；根据所述顶点坐标计算所述定位标识的当前法向量，并计算所述目标背板的调整量；根据所述调整量，控制伺服电机进行转动，以通过所述伺服电机将所述目标背板调整至目标位置。本发明专利技术通过采用非接触的相机测量技术，准确而快速地测量出流动线体上电视机背板的位置，并控制伺服电机将背板的位置进行调整，从而使每个背板在工装板上的位置保持一致，提高电视机生产线设备运行的稳定性。

A method, terminal, system and storage medium for adjusting the processing position of backplane

【技术实现步骤摘要】
一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质
本专利技术涉及背板加工应用领域，尤其涉及一种背板加工位置调整方法、终端、系统及存储介质。
技术介绍
目前，电视机产品逐渐趋向于大尺寸无边框技术，而随着尺寸的增大和工艺的改进，使得很多工序只能借助于自动化设备来完成；其中，对于灯条点胶设备、保压设备以及玻璃贴合设备，要求的精度也越来越高；尤其是玻璃贴合设备，要求精度在0.2mm以内；因此，在电视机的生产工艺上，需要背板来料的精度一致。在背板的设计过程中，其本身就存在一定的角度，而且，其背后还有各式各样的凸包(因不同产品设计需求而存在的凸包)，这样就很难保证背板在工装板上的位置保持一致；当需要切换不同的机型生产时，若对工装板进行修改，则需要高额的成本，且不利于切换下一个机型。在现有的工况条件下，大多以气缸或电机推动背板的方式，对背板进行机械定位，从而保证背板来料的一致性；由于，背板样式的多样性，这样的调整方式需要进行上千次的调整，而且，很多时候都难以避开凸包，导致定位失败，从而引起设备运行的不稳定；当设备运行不稳定时，轻则导致物料报废，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背板加工位置调整方法，其特征在于，所述背板加工位置调整方法包括以下步骤：/n对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识；/n对所述定位标识进行边缘直线拟合处理，并得到所述定位标识中的顶点坐标；/n根据所述顶点坐标计算所述定位标识的当前法向量，并计算所述目标背板的调整量；/n根据所述调整量，控制伺服电机进行转动，以通过所述伺服电机将所述目标背板调整至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种背板加工位置调整方法，其特征在于，所述背板加工位置调整方法包括以下步骤：
对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识；
对所述定位标识进行边缘直线拟合处理，并得到所述定位标识中的顶点坐标；
根据所述顶点坐标计算所述定位标识的当前法向量，并计算所述目标背板的调整量；
根据所述调整量，控制伺服电机进行转动，以通过所述伺服电机将所述目标背板调整至目标位置。


2.根据权利要求1所述的背板加工位置调整方法，其特征在于，所述对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识，之前包括以下步骤：
预先在所述目标背板中设置定位标识；其中，所述定位标识为方形标识。


3.根据权利要求1所述的背板加工位置调整方法，其特征在于，所述对目标背板进行图像采集，并提取采集的图像中的定位标识，具体包括以下步骤：
对所述目标背板进行图像采集，并对采集到的每帧图像进行自适应二值化预处理；
根据连通分量算法从预处理后的图像中提取所述定位标识。


4.根据权利要求1所述的背板加工位置调整方法，其特征在于，所述对所述定位标识进行边缘直线拟合处理，并得到所述定位标识中的顶点坐标，具体包括以下步骤：
获取所述定位标识中的边缘像素点坐标；
根据所述边缘像素点坐标对所述定位标识中的边缘线进行直线拟合处理；
从直线拟合处理后的边缘线中，获取所述定位标识中的顶点坐标。


5.根据权利要求1所述的背板加工位置调整方法，其特征在于，所述根据所述顶点坐标计算所述定位标识的当前法向量，并计算所述目标背板的调整量，具体包括以下步骤：
将所述顶点坐标转化为图像坐标，并根据所述图像坐标与中心点坐标的位置关系，计算所述定位标识的当前法向量；
根据所述定位标识的当前法向量，计算所述当前法向量与所述中心点坐标轴之间的夹角；...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚闯，樊化生，叶闯，田若兵，王国鹏，
申请(专利权)人：创维集团智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44